本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种微波炉及其通信控制方法、装置和可读存储介质。
背景技术
随着物联网技术的迅速发展，wifi通信技术或蓝牙通信技术在家电产品中得到了大量推广应用，逐渐成为了智能家电产品的标配。目前，大多数的智能微波炉都增加了wifi或蓝牙通信功能，智能微波炉可以通过联网来下载菜单、分享菜单、操作微波炉或在线识别语音或图像等。然而，由于微波炉内磁控管的工作频率与wifi或蓝牙模块的通信频率一致(都为2.45ghz)，因此微波炉的磁控管工作时所产生的微弱漏波容易干扰wifi或蓝牙模块的通信，从而导致微波炉的无线通信出现误码和错误现象。
现有技术中，采用电力线载波技术可有效地去除微波炉工作时所产生的微波对微波炉无线通信的干扰，或者把wifi或蓝牙模块置于微波炉的机壳之外，如电源线中，以降低微波干扰。但是，采用电力线载波的方案需要用到调制解调器，而调制解调器的成本较wifi或蓝牙模块高；而将wifi或蓝牙模块置于微波炉的机壳之外，如电源线中，虽然可降低微波干扰，但该方案并不能从根本上解决问题，并且电源线的放置位置通常不定，使得微波炉的通信质量容易受到影响。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种微波炉的通信控制方法，旨在解决微波炉磁控管工作时对微波炉的无线通信模块的通信干扰问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种微波炉的通信控制方法，所述微波炉的通信控制方法包括以下步骤：
s10，将微波炉输入的市电交流信号反相并转换为方波电压信号；
s20，对所述方波电压信号进行过零检测；
s30，当检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；
s40，当检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；
或者，所述微波炉的通信控制方法包括以下步骤：
s10，将微波炉输入的市电交流信号转换为方波电压信号；
s20，对所述方波电压信号进行过零检测；
s30，当检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；
s40，当检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。
优选地，所述步骤s30之后还包括：
s50，若所述微波炉的无线通信数据的数据长度大于第一预设长度，则将所述无线通信数据拆解成多个第二预设长度的数据包；
s60，控制所述微波炉按照预设收发规则对各所述数据包进行间歇性周期收发；所述第二预设长度小于所述第一预设长度。
优选地，所述步骤s60之前还包括：
s70，对所述第二预设长度的数据包进行冗余校验处理，将所述第二预设长度的数据包增设冗余校验码。
优选地，所述冗余校验码为crc校验码。
优选地，所述预设时长大于0且小于或等于0.1t，其中，t为所述市电交流信号的周期。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种微波炉的通信控制装置，所述微波炉的通信控制装置包括过零检测电路以及存储在所述过零检测电路中的mcu内的存储器并可在所述mcu内的处理器上运行的微波炉的通信控制程序，其中：
所述过零检测电路，用于将微波炉输入的市电交流信号反相并转换为方波电压信号，并对所述方波电压信号进行过零检测；
所述微波炉的通信控制程序被所述mcu内的处理器执行时实现以下步骤：
当所述过零检测电路检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；
当所述过零检测电路检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。
优选地，所述微波炉的通信控制程序被所述mcu内的处理器执行时还实现以下步骤：
若所述微波炉的无线通信数据的数据长度大于第一预设长度，则将所述无线通信数据拆解成多个第二预设长度的数据包；
控制所述微波炉按照预设收发规则对各所述数据包进行间歇性周期收发；所述第二预设长度小于所述第一预设长度。
优选地，所述微波炉的通信控制程序被所述mcu内的处理器执行时还实现以下步骤：
对所述第二预设长度的数据包进行冗余校验处理，将所述第二预设长度的数据包增设冗余校验码。
优选地，所述冗余校验码为crc校验码。
优选地，所述预设时长大于0且小于或等于0.1t，其中t为所述市电交流信号的周期。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有微波炉的通信控制程序，所述微波炉的通信控制程序被mcu内的处理器执行时实现以下步骤：
当过零检测电路检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；
当过零检测电路检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种微波炉，所述微波炉包括微波炉的通信控制装置，所述微波炉的通信控制装置为如上所述的微波炉的通信控制装置。
本发明提供一种微波炉的通信控制方法，所述微波炉的通信控制方法包括以下步骤：s10，将微波炉输入的市电交流信号反相并转换为方波电压信号；s20，对所述方波电压信号进行过零检测；s30，当检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；s40，当检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；或者，所述微波炉的通信控制方法包括以下步骤：s10，将微波炉输入的市电交流信号转换为方波电压信号；s20，对所述方波电压信号进行过零检测；s30，当检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；s40，当检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。本发明微波炉的通信控制方法通过对所述方波电压信号的过零检测并根据检测结果来开启或关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能，有效地解决了微波炉的磁控管工作时所产生的微波对微波炉的无线通信模块的通信干扰问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明微波炉的通信控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明微波炉的通信控制方法第一实施例中微波炉输入的市电交流信号、微波炉内磁控管输入的电压信号以及磁控管的阳极电流信号的信号波形示意图；
图3为本发明微波炉的通信控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明微波炉的通信控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明微波炉的通信控制装置一实施例的功能模式示意图；
图6为本发明微波炉的通信控制装置一实施例中所述过零检测电路结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种微波炉的通信控制方法，用于解决微波炉磁控管工作时所产生的微弱漏波对微波炉的无线通信模块的通信干扰问题。
参照图1，在一实施例中，该微波炉的通信控制方法包括以下步骤：
s10，将微波炉输入的市电交流信号反相并转换为方波电压信号；
可以理解的是，微波炉都是采用高压变压器来驱动磁控管工作的，图2为本发明微波炉的通信控制方法第一实施例中微波炉输入的市电交流信号、微波炉内磁控管输入的电压信号以及磁控管的阳极电流信号的信号波形示意图，图中a为微波炉输入的市电交流信号，b为微波炉内磁控管输入的电压信号，c为微波炉内磁控管输入的电压信号，由图2可知，在所述市电交流信号a的负半周期时，所述微波炉内的磁控管处于工作状态，并且磁控管每次工作的时间略小于所述市电交流信号a的半个周期。本实施例微波炉的通信控制方法首先是将微波炉输入的市电交流信号a反相并转换为方波电压信号，即本实施例中的所述方波电压信号为与所述市电交流信号a反相的方波信号，即本实施例中的所述方波电压信号的正半周对应微波炉输入的市电交流信号的负半周，本实施例中的所述方波电压信号的负半周对应微波炉输入的市电交流信号的正半周，由于所述方波电压信号与所述市电交流信号a反相，因此，本实施例微波炉的通信控制方法中，所述微波炉内的磁控管是在所述方波电压信号的正半周期(对应所述市电交流信号a的负半周期)工作，所述微波炉内的磁控管在所述方波电压信号的负半周期(对应所述市电交流信号a的正半周期)停止工作。
s20，对所述方波电压信号进行过零检测；
具体地，本实施例微波炉的通信控制方法在将微波炉输入的市电交流信号a反相并转换为方波电压信号之后，对所述方波电压信号进行过零检测。
s30，当检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；
s40，当检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。
具体地，本实施例中，当检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时预设时长t0后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；当检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时所述预设时长t0后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。本实施例中，所述无线通信模块为wifi模块或蓝牙模块。根据上面所述，由于本实施例中所述微波炉内的磁控管在所述方波电压信号的正半周期工作，所述微波炉内的磁控管在所述方波电压信号的负半周期停止工作，即本实施例当检测到所述方波电压信号的上升沿时，代表所述方波电压信号进入正半周期，也即本实施例在检测到所述方波电压信号的上升沿时所述微波炉内的磁控管进入工作状态，此时应关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能，以避免所述微波炉内的磁控管所产生的微波对所述无线通信模块的通信造成干扰；本实施例当检测到所述方波电压信号的下降沿时，代表所述方波电压信号进入负半周期，也即本实施例在检测到所述方波电压信号的下降沿时所述微波炉内的磁控管停止工作，此时可以开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能，由于此时所述微波炉内的磁控管停止工作从而不产生微波，进而保证了微波炉的无线通信模块的正常通信功能。即本实施例中，当微波炉的磁控管工作时，微波炉的无线通信模块不工作；反之，当微波炉的磁控管不工作时，微波炉的无线通信模块工作。
需要说明的是，由于本实施例在将微波炉输入的市电交流信号a反相并转换为方波电压信号的信号处理过程中，信号的相位有可能会存在微小的寄生相移，因此，本实施例对所述微波炉的无线通信模块的开启和关闭动作需要进行一定的时间补偿，具体地，当检测到所述方波电压信号的下降沿时，本实施例延时预设时长t0后才开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；当检测到所述方波电压信号的上升沿时，本实施例同样也延时所述预设时长t0后才关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。
可以理解的是，所述预设时长t0可以根据实际情况进行设定，本实施例中，所述预设时长t0大于0且小于或等于0.1t，其中，t为所述市电交流信号a的周期。优选地，本实施例中，所述预设时长为0.05t。本实施例中，假设所述市电交流信号a的频率f为50hz，因此，t＝1/f＝1/50＝20ms，因此，本实施例中，所述预设时长t0＝0.05t＝0.05*20ms＝1ms，即本实施例中，当检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时1sm后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；当检测到所述方波电压信号的上升沿时，也延时1sm后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。
或者，本实施例微波炉的通信控制方法包括以下步骤：
s10，将微波炉输入的市电交流信号转换为方波电压信号；
s20，对所述方波电压信号进行过零检测；
s30，当检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；
s40，当检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。
需要说明的是，该微波炉的通信控制方法与图1所示微波炉的通信控制方法的不同点仅在于该微波炉的通信控制方法中的所述方波电压信号与上述图1所示微波炉的通信控制方法中的所述方波信号反相，即该微波炉的通信控制方法中的所述方波电压信号的正半周对应微波炉输入的市电交流信号的正半周，该微波炉的通信控制方法中的所述方波电压信号的负半周对应微波炉输入的市电交流信号的负半周，因此，在该微波炉的通信控制方法中，当检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；当检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。
本实施例微波炉的通信控制方法，微波炉的通信控制方法通过对所述方波电压信号的过零检测并根据检测结果(即检测到上升沿或下降沿)来开启或关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能，即本实施例中，当微波炉的磁控管工作时，微波炉的无线通信模块不工作，反之，当微波炉的磁控管不工作时，微波炉的无线通信模块工作，也即本实施例微波炉的通信控制方法对微波炉的磁控管和微波炉的无线通信模块采用了分时复用的方案，有效地解决了微波炉的磁控管工作时所产生的微波强信号对微波炉的无线通信模块的通信干扰问题。
进一步地，参照图3，基于上述微波炉的通信控制方法第一实施例，在本发明微波炉的通信控制方法的第二实施例中，上述步骤s30之后还包括：
s50，若所述微波炉的无线通信数据的数据长度大于第一预设长度，则将所述无线通信数据拆解成多个第二预设长度的数据包；
s60，控制所述微波炉按照预设收发规则对各所述数据包进行间歇性周期收发；所述第二预设长度小于所述第一预设长度。
具体地，本实施例微波炉的通信控制方法在开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能后，若所述微波炉的无线通信数据的数据长度大于第一预设长度，则将所述无线通信数据拆解成多个第二预设长度的数据包(所述第二预设长度小于所述第一预设长度)，并控制所述微波炉按照预设收发规则对各所述数据包进行间歇性周期收发，即本实施例当所述微波炉的无线通信数据的数据长度大于第一预设长度时，对所述微波炉的无线通信数据采用分段收发的方式，从而解决了由于无线通信数据过长而导致微波炉无线通信失败的问题。可以理解的是，本实施例中，所述第一预设长度和所述第二预设长度均可以根据实际情况进行设定。
本实施例微波炉的通信控制方法，由于在开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能后，若所述微波炉的无线通信数据的数据长度大于第一预设长度，则将所述无线通信数据拆解成多个第二预设长度的数据包(所述第二预设长度小于所述第一预设长度)，并控制所述微波炉按照预设收发规则对各所述数据包进行间歇性周期收发(即对所述微波炉的无线通信数据采用分段收发的方式)，因此，本实施例解决了由于无线通信数据过长而导致微波炉无线通信失败的问题。
进一步地，参照图4，基于上述微波炉的通信控制方法第二实施例，在本发明微波炉的通信控制方法的第三实施例中，上述步骤s60之前还包括：
s70，对所述第二预设长度的数据包进行冗余校验处理，将所述第二预设长度的数据包增设冗余校验码。
具体地，本实施例微波炉的通信控制方法，在将所述无线通信数据拆解成多个第二预设长度的数据包后，对所述第二预设长度的数据包进行冗余校验处理，将所述第二预设长度的数据包增设冗余校验码。可以理解的是，本实施例中，所述冗余校验码的种类可以根据实际情况进行设定，本实施例中，在所述第二预设长度的数据包后增设的冗余校验码为crc校验码。本实施例微波炉的通信控制方法进一步降低了信道干扰。
本发明还提供一种微波炉的通信控制装置，图5为本发明微波炉的通信控制装置一实施例的功能模式示意图，参照图5，该波炉的通信控制装置100包括过零检测电路101以及存储在所述过零检测电路101中的mcu(图未示)内的存储器并可在所述mcu内的处理器上运行的微波炉的通信控制程序。本实施例中，所述过零检测电路101的控制输出端与微波炉的无线通信模块200的受控端连接。
本实施例中，所述过零检测电路101，用于将微波炉输入的市电交流信号反相并转换为方波电压信号，并对所述方波电压信号进行过零检测。
具体地，参照图6，图6为本发明微波炉的通信控制装置一实施例中所述过零检测电路的电路结构示意图，本实施例中，所述过零检测电路101包括市电交流信号输入端1011、光耦1012、mcu1013、工作电压输入端vcc1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3及第一电容c1。
具体地，所述第一电阻r1的第一端与所述市电交流信号输入端1011连接，所述第一电阻r1的第二端与所述光耦1012中发光二极管的阳极连接，所述光耦1012中发光二极管的阴极接地，所述光耦1012中三极管的集电极分别与所述第二电阻r2的第一端及所述第三电阻r3的第一端连接，所述光耦1012中三极管的发射极接地，所述第二电阻r2的第二端与所述工作电压输入端vcc1连接，所述第三电阻r3的第二端分别与所述第一电容c1的第一端及所述mcu1013的信号输入端in连接，所述第一电容c1的第二端接地，所述mcu1013的信号输出端out为所述过零检测电路101的控制输出端，所述mcu1013的信号输出端out与微波炉的无线通信模块200的受控端连接。
具体地，本实施例中，所述第一电阻r1为功率电阻，所述第一电阻r1用于分压和限流，本实施例中的所述第二电阻r2也用于分压和限流，所述光耦1012用于隔离强电和弱电部分，并且所述光耦1012还用于将所述市电交流信号输入端1011输入的市电交流信号a反相并转换为方波电压信号u0，且将所述方波电压信号u0输出至所述mcu1013的信号输入端in，本实施例中，由于所述方波电压信号u0为与所述市电交流信号a反相的方波信号，因此本实施例中的所述方波电压信号u0的正半周对应微波炉输入的市电交流信号的负半周，本实施例中的所述方波电压信号u0的负半周对应微波炉输入的市电交流信号的正半周。
可以理解的是，本实施例中，由于所述光耦1012的响应速度较快，因此所述光耦1012对信号不会引入额外的相移，同时，根据电路分析可知，所述方波电压信号u0与所述市电交流信号a反相。本实施例中，所述第三电阻r3和所述第一电容c1构成低通滤波器1014，该低通滤波器1014用于滤除高频干扰信号(如微波信号)。本实施例中，该低通滤波器1014的截止频率为：
本实施例中，由于所述市电交流信号输入端1011输入的市电交流信号的频率为50-60khz，因此所述低通滤波电路单元1014的截止频率f0应大于该频率的100倍，以免影响原始信号的幅度和相位；此外，所述低通滤波电路单元1014的截止频率f0应远小于微波频率2.4ghz，以滤除高频噪声干扰；另外，本实施例中，所述低通滤波电路单元1014的截止频率f0应远大于国内市电频率(50hz)。综上所述，本实施例中，所述第三电阻r3的阻值可选取为2kω，即r3＝2kω，所述第一电容c1的电容值可以选取为10nf，即c1＝10nf。本实施例，根据式(1-1)可计算得所述截止频率f0为8mhz，满足上面所述的设计要求。本实施例中，由所述mcu1013对所述方波电压信号u0进行过零检测。
本实施例中，所述微波炉的通信控制程序被所述过零检测电路101中的mcu1013内的处理器执行时实现以下步骤：
当所述过零检测电路101检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块200的无线通信功能；
当所述过零检测电路101检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块200的无线通信功能。
进一步地，所述微波炉的通信控制程序被所述过零检测电路101中的mcu1013内的处理器执行时还实现以下步骤：
若所述微波炉的无线通信数据的数据长度大于第一预设长度，则将所述无线通信数据拆解成多个第二预设长度的数据包；
控制所述微波炉按照预设收发规则对各所述数据包进行间歇性周期收发；所述第二预设长度小于所述第一预设长度。
进一步地，所述微波炉的通信控制程序被所述过零检测电路101中的mcu1013内的处理器执行时还实现以下步骤：
对所述第二预设长度的数据包进行冗余校验处理，将所述第二预设长度的数据包增设冗余校验码。所述冗余校验码为crc校验码。
本实施例中，所述微波炉的无线通信模块200为wifi模块或蓝牙模块，可以理解的是，wifi模块或蓝牙模块通常都采用uart串口进行通信，在关闭微波炉的wifi模块或蓝牙模块的无线通信功能时，uart串口的收发功能都被禁用，当用户的手机app或无线路由器给所述微波炉的无线通信模块200发送相应的通信控制信号时，所述微波炉的无线通信模块200将丢失这些数据，然后给所述mcu1013发送通信错误信息，表示通信失败；当所述mcu1013收到通信错误信号时，用户的手机app或无线路由器将重复发送同样的通信控制信号至所述微波炉的无线通信模块200，直到所述mcu1013收到通信成功信号为止。本实施例在开启所述微波炉的无线通信模块200的无线通信功能时，所述微波炉的无线通信模块200的uart串口的收发功能都被打开，所述微波炉的无线通信模块200可以进行正常的数据收发工作。
本实施例微波炉的通信控制装置100中，所述过零检测电路101中的光耦1012将所述市电交流信号输入端1011输入的市电交流信号a(即微波炉输入的市电交流信号)反相并转换为方波电压信号u0，所述mcu1013对所述方波电压信号u0进行过零检测，当检测到所述方波电压信号u0的下降沿时，延时预设时长t0后开启所述微波炉的无线通信模块200的无线通信功能；当检测到所述方波电压信号u0的上升沿时，延时所述预设时长t0后关闭所述微波炉的无线通信模块200的无线通信功能。本实施例微波炉的通信控制装置通过对所述方波电压信号u0的过零检测并根据检测结果(即检测到上升沿或下降沿)来开启或关闭所述微波炉的无线通信模块200的无线通信功能，即本实施例中，当微波炉的磁控管工作时，微波炉的无线通信模块不工作，反之，当微波炉的磁控管不工作时，微波炉的无线通信模块工作，也即本实施例微波炉的通信控制装置对微波炉的磁控管和微波炉的无线通信模块200采用了分时复用的方案，有效地解决了微波炉的磁控管工作时所产生的微波强信号对微波炉的无线通信模块200的通信干扰问题；并且，本实施例微波炉的通信控制装置还具有电路结构简单、成本低及易实现的优点。
本发明还提供一种一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有微波炉的通信控制程序，所述微波炉的通信控制程序被上述mcu1013内的处理器执行时实现以下步骤：
当上述过零检测电路101检测到所述方波电压信号的下降沿时，延时预设时长后开启所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能；
当上述过零检测电路101检测到所述方波电压信号的上升沿时，延时所述预设时长后关闭所述微波炉的无线通信模块的无线通信功能。
进一步地，所述微波炉的通信控制程序被上述mcu1013内的处理器执行时还实现以下步骤：
若所述微波炉的无线通信数据的数据长度大于第一预设长度，则将所述无线通信数据拆解成多个第二预设长度的数据包；
控制所述微波炉按照预设收发规则对各所述数据包进行间歇性周期收发；所述第二预设长度小于所述第一预设长度。
进一步地，所述微波炉的通信控制程序被上述mcu1013内的处理器执行时还实现以下步骤：
对所述第二预设长度的数据包进行冗余校验处理，将所述第二预设长度的数据包增设冗余校验码。所述冗余校验码为crc校验码。
本发明还提供一种微波炉，该微波炉包括微波炉的通信控制装置，该微波炉的通信控制装置的结构和工作原理可参照上述实施例，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的微波炉采用了上述微波炉的通信控制装置的技术方案，因此该微波炉具有上述微波炉的通信控制装置所有的有益效果。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。