本发明涉及施工升降机技术领域，尤其涉及一种施工升降机故障诊断系统。
背景技术：
施工升降机作为一种人、货两用的垂直升降设备，应用广泛，但其电气系统较为复杂，并且不同类型的施工升降机的电器系统也各不相同。当施工升降机的电气系统出现故障时，对系统的检修较为困难，尤其是一些复杂故障，检修人员甚至无从下手，检修效率较低。目前还没有在施工升降机出现电气系统故障时，对出现的故障进行精确诊断并给出对应的故障检修建议，并借此简化检修难度、提高检修效率的有效手段。
技术实现要素：
为了解决施工升降机在出现电气系统故障后检修难度高和检修效率低的问题，本发明特别提供一种施工升降机故障诊断系统。
本发明所采取的技术方案如下：
一种施工升降机故障诊断系统，包括电控系统，数据采集单元，mcu微控单元，cpu处理器，电路图数据库和显示器；其特征是：电控系统与数据采集单元相连，数据采集单元收集电控系统的输入输出电压、工作电流、操作档位信息、各限位传感器状态信息、接触器开和状态信息以及变频器输出的运行速度、运行方向等状态参数，并变换为数字量传输至mcu微控单元；mcu微控单元与cpu处理器相连，将接收到的参数数据打包成数据帧传输到cpu处理器；电路图数据库与cpu处理器相连，储存各类升降机的电气图纸、设备各元件节点的状态参数以及对应的故障维修建议；cpu处理器根据接收到的参数数据，调用电路图数据库内储存的电气原理图、状态参数，通过逻辑运算判断施工升降机的故障点并从电路图数据库中调用对应的维修建议，传输至显示器；显示器与cpu处理器相连，显示相应的故障点和维修建议。
所述的电控系统指本领域技术人员所知的各类型施工升降机的电控系统，由若干可供采集电控系统状态参数数据的元件组成，包括电源，变频器，电机，限位传感器，接触器，操作手柄和编码器。
所述的数据采集单元由输入输出采集单元，限位传感器采集单元，接触器采集单元，手柄档位采集单元和编码器采集单元组成。
所述的输入输出采集单元收集电控系统中电源输入状态、变频器和电机输出状态，包含电流、电压和频率参数，并变换为数字量传输到mcu微控单元中。
所述的限位传感器采集单元收集电控系统中各限位传感器状态，并变换为数字量传输到mcu微控单元中。
所述的接触器采集单元收集电控系统中各接触器开和状态，并变换为数字量传输到mcu微控单元中。
所述的手柄档位采集单元收集操作手柄的档位操作信息，并变换为数字量传输到mcu微控单元中。
所述的编码器采集单元收集施工升降机运行方向、运行速度信息，并变换为数字量传输到mcu微控单元中。
所述的mcu微控单元接收数据采集单元中各子单元传输的数字量，按照帧格式要求打包成数据帧后，通过rs422/485串口传输到cpu处理器中。
所述的cpu处理器调用电路图数据库中储存的电气原理图和各元件节点状态参数，接收mcu微控单元实时打包上传的数据帧，并将数据帧解包获得电控系统各元件的实时状态参数，通过内部逻辑运算进行对比，判断故障节点；所述的cpu处理器将判断结果输出至显示器，同时调用电路图数据库中储存的故障维修建议输出至显示器。
所述的显示器用于显示故障警报提示、故障分析结果、电气原理图和故障维修建议。
优选地，所述的mcu微控单元为stm32f103型微控制单元。
优选地，所述的cpu处理器为g4560型cpu处理器。
本发明的有益效果为：
通过将采集到的施工升降机电气系统各元件的参数信息，调用电路图数据库中储存的电气原理图和状态参数进行对比，判断施工升降机故障点并读取对应的维修建议，快速准确判断并排除施工升降机电气系统故障，简化检修难度，提高检修效率。
附图说明
图1是本发明原理框图。
图2是本发明的接线示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施案例，对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种施工升降机故障诊断系统，包括电控系统，数据采集单元，mcu微控单元，cpu处理器，电路图数据库和显示器；电控系统与数据采集单元相连，数据采集单元收集电控系统的输入输出电压、工作电流、操作档位信息、各限位传感器状态信息、接触器开和状态信息以及变频器输出的运行速度、运行方向等状态参数，并变换为数字量传输至mcu微控单元；mcu微控单元与cpu处理器相连，将接收到的参数数据打包成数据帧传输到cpu处理器；电路图数据库与cpu处理器相连，储存各类升降机的电气图纸、设备各元件节点的状态参数以及对应的故障维修建议；cpu处理器根据接收到的参数数据，调用电路图数据库内储存的电气原理图、状态参数，通过逻辑运算判断施工升降机的故障点并从电路图数据库中调用对应的维修建议，传输至显示器；显示器与cpu处理器相连，显示相应的故障点和维修建议。
如图2所示，所述的电控系统指所属领域技术人员所知的各类型施工升降机的电控系统，其特征在于由若干可供采集电控系统状态参数数据的元件组成，包括电源，变频器，电机，限位传感器，接触器，操作手柄和编码器。所述的数据采集单元由输入输出采集单元，限位传感器采集单元，接触器采集单元，手柄档位采集单元和编码器采集单元组成。其中，所述的输入输出采集单元收集电控系统中电源输入状态、变频器和电机输出状态，包含电流、电压和频率参数，并变换为数字量传输到mcu微控单元中；所述的限位传感器采集单元收集电控系统中各限位传感器状态，并变换为数字量传输到mcu微控单元中；所述的接触器采集单元收集电控系统中各接触器开和状态，并变换为数字量传输到mcu微控单元中；所述的手柄档位采集单元收集操作手柄的档位操作信息，并变换为数字量传输到mcu微控单元中；所述的编码器采集单元收集施工升降机运行方向、运行速度信息，并变换为数字量传输到mcu微控单元中。
如图1和图2所示，所述的mcu微控单元接收数据采集单元中各子单元传输的数字量，按照帧格式要求打包成数据帧后，通过rs422/485串口传输到cpu处理器中。
优选地，所述的mcu微控单元为stm32f103型微控制单元。
所述的cpu处理器调用电路图数据库中储存的电气原理图和各元件节点状态参数，接收mcu微控单元实时打包上传的数据帧，并将数据帧解包获得电控系统各元件的实时状态参数，通过内部逻辑运算，在cpu处理器中使用模糊对比和最大似然算法判断施工升降机电控系统中可能的故障点概率大小，判断故障节点；cpu处理器将判断结果输出至显示器，通过显示器提示检测人员从最大概率故障点开始检修，同时从电路图数据库读取最大概率故障点的故障维修建议输出至显示器。
优选地，所述的cpu处理器为g4560型cpu处理器。
所述的电路图数据库与cpu处理器相连，储存各类施工升降机的电气原理图、施工升降机各元件节点的状态参数和相应节点故障维修建议。
所述的显示器用于显示故障警报提示、故障分析结果、电气原理图和故障维修建议。
上述结合附图对本发明的具体实施方式进行的描述，并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，所属领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形，仍在本发明的保护范围之内。