本发明涉及无人机技术领域，具体为一种远程无人机控制系统。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使其应用越来越广泛。目前大部分无人机控制是通过地面站直接操控无人机执行相关任务，智能化程度比较低，尤其在多架无人机一同执行任务时，不但需要耗费大量的人力来控制无人机，而且容易出现事故，并且无人机的飞行环境难以控制，且图像回传信道的信噪比不稳定导致航拍所得到的图像质量较差，难以满足应用的需求，
因此，如何提供一种智能化程度高、航拍图像质量好的无人机控制系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种远程无人机控制系统，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程无人机控制系统，包括无人机组和远程控制中心，所述无人机组包括若干架无人机，每架所述无人机包括第二无线通讯模块、智能监控器、自动驾驶装置和航拍装置；
所述第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据，接收并回复远程控制中心发送的测试命令，并发送命令至所述自动驾驶装置和所述航拍装置；
所述自动驾驶装置用于接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务；
所述智能监控器通过无线传输线路与遥控器连接，所述的遥控器用于控制无人机，包括遥控器本体和安装在遥控器本体上的无线传输模块，其每隔一段时间就会往将所接收到的数据包向外界发送；
所述航拍装置一方面根据所述第二无线通讯模块接收到的航拍指令进行图像采集和处理，另一方面通过所述第二无线通讯模块向所述远程控制中心发送航拍图片信息；
所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块，所述第一无线通讯模块用于向所述第二无线通讯模块发送测试命令和任务命令，接收所述第二无线通讯模块发送实时飞行数据；
所述任务分配模块用于用户输入每一架无人机任务命令并通过第一无线通讯模块发送至对应的无人机；
所述信号处理模块用于对所述第一无线通讯模块接收的实时飞行数据进行处理得到无人机执行命令并将执行命令和任务命令比对；
所述初始化模块用于对第一无线通讯模块、任务分配模块和信号处理模块进行初始化；
所述航拍装置包括图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和微控制模块，所述图像采集模块采集视频信号，所述视频信号为一系列模拟图像的集合，所述图像编码模块对所述模拟图像进行编码转化为数字图像，所述图像压缩模块对所述数字图像进行编码压缩后形成压缩图像传送给所述图像存储模块进行存储，所述微控制模块控制所述图像采集模块采集所述视频信号，协调控制所述图像编码模块进行图像编码，所述图像压缩模块进行图像压缩，所述图像存储模块对所述压缩图像进行存储；
所述微控制模块与所述无线通信装置电连接，接收所述拍摄指令，从所述图像存储模块中提取存储的所述压缩图像并通过所述第二无线通讯模块发送给所述第一无线通讯模块。
进一步的，所述智能监控器包括相对独立的控制器和信号切换器，二者之间通过rs485通讯端口进行通讯，所述控制器可控制8台带有摄像机的云台，所述信号切换器装有红外遥控接收器件，所述遥控器通过有线或无线方式和远程控制中心连接。
进一步的，所述无线传输模块是2g/3g/4g的手机芯片或gpg卫星数据传输模块。
进一步的，所述图像采集模块电连有变焦控制器，所述变焦控制器与所述第二无线通讯模块电性连接。
进一步的，所述自动驾驶装置包括姿态及导航模块、操纵模块和电池电量检测模块，所述姿态及导航模块、所述操纵模块和所述电池电量检测模块分别与所述第二无线通讯模块电性连接。
进一步的，所述姿态及导航模块获取所述无人机的飞行状态信息，并将信息发送至所述第二无线通讯模块。
进一步的，所述操纵模块接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务。
进一步的，所述电池电量检测模块将电池电量信息发送给所述第二无线通讯模块。
进一步的，所述第一无线通讯模块还可向所述第二无线通讯模块发送修正命令，用于修正实时飞行数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1)本发明通过无人机组和远程控制中心，可同时控制多架无人机进行任务的执行，且只需根据实际需求设定执行命令，就能控制无人机自动执行飞行任务，智能化程度高。
2)本发明采用航拍装置，改善了航拍图像的传输效果，提高了航拍图像的质量，并且图像采集模块电连有变焦控制器，使得图像采集模块可以对锁定目标进行高标准的成像，进而可实现对锁定目标的精确监视。
3)第二无线通讯模块、智能监控器、自动驾驶装置和航拍装置之间协调控制，使得各装置在完成自身功能的基础上，又能够相互配合，向第一无线通讯模块发送航拍图片信息，提高了无人机与地面控制站之间的数据传输效率和数据传输质量，有助于无人机航拍应用的推广和使用，为工业、农业领域带来更大的经济效益。
4)本发明的无人机应用较广泛，其应用市场包括航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明中远程控制中心的结构流程图；
图3为本发明中无人机组的结构流程图；
图4为本发明中自动驾驶装置的结构框图；
图5为本发明中航拍装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：本发明提供一种技术方案，一种远程无人机控制系统，其不仅通过无人机组和远程控制中心，可同时控制多架无人机进行任务的执行，智能化程度高，而且采用航拍装置，改善了航拍图像的传输效果，提高了航拍图像的质量，并且图像采集模块电连有变焦控制器，使得图像采集模块可以对锁定目标进行高标准的成像，进而可实现对锁定目标的精确监视。
如图1-5所示，本发明提供了一种远程无人机控制系统，包括无人机组和远程控制中心。本发明通过无人机组和远程控制中心，可同时控制多架无人机进行任务的执行，且只需根据实际需求设定执行命令，就能控制无人机自动执行飞行任务，智能化程度高。
无人机组包括若干架无人机，每架无人机包括第二无线通讯模块、智能监控器、自动驾驶装置和航拍装置；第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据，接收并回复远程控制中心发送的测试命令和修正命令，并发送命令至自动驾驶装置和航拍装置；自动驾驶装置用于接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动无人机执行飞行任务。第二无线通讯模块、自动驾驶装置和航拍装置之间协调控制，使得各装置在完成自身功能的基础上，又能够相互配合，向远程控制中心发送航拍图片信息，提高了无人机与地面控制站之间的数据传输效率和数据传输质量，有助于无人机航拍应用的推广和使用，为工业、农业领域带来更大的经济效益。
所述智能监控器通过无线传输线路与遥控器连接，所述的遥控器用于控制无人机，包括遥控器本体和安装在遥控器本体上的无线传输模块，其每隔一段时间就会往将所接收到的数据包向外界发送。
所述智能监控器包括相对独立的控制器和信号切换器，二者之间通过rs485通讯端口进行通讯，所述控制器可控制8台带有摄像机的云台，所述信号切换器装有红外遥控接收器件，所述遥控器通过有线或无线方式和远程控制中心连接。
航拍装置一方面根据第二无线通讯模块接收到的航拍指令进行图像采集和处理，另一方面通过第二无线通讯模块向远程控制中心发送航拍图片信息。本发明采用航拍装置，改善了航拍图像的传输效果，提高了航拍图像的质量。
航拍装置包括图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和微控制模块；其中，图像采集模块采集视频信号，视频信号为一系列模拟图像的集合；图像编码模块对模拟图像进行编码转化为数字图像；图像压缩模块对数字图像进行编码压缩后形成压缩图像传送给图像存储模块进行存储；微控制模块控制图像采集模块采集视频信号，协调控制图像编码模块进行图像编码，图像压缩模块进行图像压缩，图像存储模块对压缩图像进行存储。其中，图像采集模块电连有变焦控制器，变焦控制器与第二无线通讯模块电性连接。图像采集模块电连有变焦控制器，使得图像采集模块可以对锁定目标进行高标准的成像，进而可实现对锁定目标的精确监视。
微控制模块与无线通信装置电连接，接收拍摄指令，从图像存储模块中提取存储的压缩图像并通过第二无线通讯模块发送给第一无线通讯模块。微控制模块协调调度图像编码模块进行图像编码，图像压缩模块进行编码后的图像压缩、图像存储模块对压缩图像进行存储。
自动驾驶装置包括姿态及导航模块、操纵模块和电池电量检测模块，姿态及导航模块、操纵模块和电池电量检测模块分别与第二无线通讯模块电性连接；姿态及导航模块获取无人机的飞行状态信息，并将信息发送至第二无线通讯模块；操纵模块接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动无人机执行飞行任务；电池电量检测模块将电池电量信息发送给第二无线通讯模块，第二无线通讯模块将电池电量信息发送给第一无线通讯模块，当电量不足时，第一无线通讯模块向第二无线通讯模块发出返航指令。
远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块；第一无线通讯模块用于向第二无线通讯模块发送测试命令、任务命令和修正命令，接收第二无线通讯模块发送实时飞行数据；任务分配模块用于用户输入每一架无人机任务命令并通过第一无线通讯模块发送至对应的无人机；信号处理模块用于对第一无线通讯模块接收的实时飞行数据进行处理得到无人机执行命令并将执行命令和任务命令比对；初始化模块用于对第一无线通讯模块、任务分配模块和信号处理模块进行初始化。
本发明的无人机应用较广泛，其应用市场包括航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。