技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可拼接式无人机群控制方法，包括分解飞行任务单元、建模飞行任务单元、规划飞行路径单元、优化飞行路径单元、执行飞行路径单元和确定无人机群初始化参数，本发明在地面站进行运算、调度，通过外部传输介质将指令同时送达无人机群每个个体，即每个个体之间是通过指令的软连接形成拼接成一个整体，保证无人机群能够协调统一地完成特定任务，同时能够增加起重量，在农田植保等需要大载量的应用中，具有优势。同时相比较单架无人机，无人机群可以完成更复杂的任务。
技术研发人员：于洋;施泽楠;张鑫
受保护的技术使用者：河北清华发展研究院
技术研发日：2018.05.30
技术公布日：2018.08.24