一种具有智能预警救援功能的导航系统的制作方法

本发明涉及汽车智能驾驶安全技术领域，具体涉及一种具有智能预警救援功能的导航系统。

背景技术：

北斗卫星系统下的定位及用户信息发送功能，各种导航应用的定位导航功能。4g及未来5g的高速上网，大型中央处理器智能云计算能力。市面上各种导航软件其拥有不同的导航功能，其缺点是用户只显示自己位置，缺少互动。无法显示附近车辆信息。以至于独自盲目驾车造成如一股脑驶向某路段造成大堵塞或前方有突发事故来不及避让发生碰撞，即只导航没有保障行车安全的功能。还有像城市智能公交，滴滴出行，uu跑腿等涉及定位导航应用一般都是内部信息独享，缺少和其它车辆用户的沟通交流。本应用所有位置信息共享，中央控制主机有所有信息可以对未来路段拥堵进行预判还有紧急情况下通知用户。使用户能避免堵塞及事故的发生。私人行车有时遇上突发状况，自己解决不了，可通过故障救援得到及时有效救援。市面上的机器快递，自动ai驾驶车辆也拥有定位相关的智能行驶功能，可都是单一本成品没有和其它车辆进行共享信息。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有智能预警救援功能的导航系统，能够辅助疏导交通减少拥堵，进行事故预警，防范交通事故的发生。

本发明在特殊情况下紧急刹车可避免或者减少事故的发生，车辆出现故障或突发情况后的快速救援，辅助自动驾驶技术减少研发成本。

为实现上述目的，具体地，该具有智能预警救援功能的导航系统包括控制主机和若干用户终端。控制主机内设有中央处理器以及与中央处理器连接的数据收集整理模块和智能分析模块，数据收集整理模块主要是收集用户终端所发送的信息并进行归类。智能分析模块包括拥堵计算模块、事故预警模块、智能自动驾驶辅助模块。拥堵计算模块统计单位时间、单位路段内驶入的安装有所述的用户终端的车辆数量和其移动规律，如大波单元涌入某一路段，其上显示单元移动比正常缓慢的多，可预判拥堵发送拥堵预警信息至后方车辆上的用户终端，提醒前方可能出现拥堵；事故预警模块监测在高速公路上的用户终端的信号，当用户终端的信号在高速公路的主路上停止、消失或异常脱离主路后，主机智能分析判断用户终端所在车辆出现事故，发送预警信息至后方车辆上的用户终端，提醒前方可能出现事故。在红绿灯，拐弯路口等视野盲区事故高发地段还可提醒用户附近其它单元，当高危险车辆靠近安全距离也会提醒用户注意。智能自动驾驶辅助模块用于辅助智能驾驶领域可大幅度减少其成本，通过对大量用户终端位置信息的整理分析，保证车辆的安全行驶，对那些要求精度不高的中远距离位置信息由本应用提供。

用户终端包涵导航定位模块，信息互传共享模块，智能刹车模块，故障救援模块。导航定位模块为正常使用gpsbd等导航定位功能。信息互传共享模块为用户终端可与主机实时互动并和附近单元共享位置信息达到信息共享，便于用户和控制主机的交流及时知道附近路况变化，由用户主动发出状况信息，控制主机接受后可根据其不同情况提醒附近用户。智能刹车模块是在突发状况下紧急刹车系统，此功能要用户自己选择开关，如打开状态下，用户终端超速或者前方单元出现突发状况其后方安全距离内没有其它用户终端，当系统判断用户不紧急刹车就会和前方单元发生碰撞的情况下自动刹车以避免事故的发生。用户终端通过故障救援模块向控制主机发送请求故障救援的信息，控制主机将请求故障救援的信息反馈到附近的用户终端，有能力救援的可联系前往，达到快速有效的救援目的。

本发明的导航系统还能够紧急避让附近的突发状况，提醒车主使其避免或减少损失；快速救援：由事故车附近车辆对一些简单状况进行救援处理，避免国家不必要的出警；辅助自动驾驶，可大大提高自动驾驶可行性及降低成本。

所述用户终端包括第一用户终端、第二用户终端、第三用户终端、第四用户终端和第五用户终端等分级单元，各分级单元依次安装划分在危险系数或体积逐渐增大的车辆上，控制主机分配给各分级单元相应的颜色和图标，用户终端的显示屏显示周围车辆的导航单元所对应的图标及危险程度。

所述控制主机为第一用户终端、第二用户终端、第三用户终端、第四用户终端和第五用户终端等分级单元设定依次增大的安全距离，相邻两个车辆进入任意一个的安全距离后，预警模块发送预警信息至两个车辆上的用户终端，提示两个车辆的驾驶员注意安全距离及危险车辆靠近提高警惕。本发明把车辆和行人进行分级，行人、单车、摩的等用户为一级蓝点、小型车辆为二级绿点，中型车或维修车辆为三级黄点，大型车严重或危险车辆为四级红点，超大型车或超级危险车辆为五级黑点，级数越高预警距离越远，当进入预警范围时用户终端会互相提醒，进一步提高行车安全性。

所述控制主机内还设有速度监控模块，速度监控模块监测用户终端所在车辆的速度超过所在道路的最高限速后，预警模块发送预警信息至超速车辆周围的车辆，提示周围车辆的驾驶员注意提防。

所述速度监控模块监测用户终端所在车辆的速度超过所在道路的最高限速50％后，预警模块发送严重超速预警信息至超速车辆周围的车辆。

所述用户终端内还设有智能刹车模块，此功能由车主自己选择开或关，打开状态下，当系统判断用户车辆将要和前方用户车辆发生碰撞其后方安全距离内没有其它单元，会紧急刹车并上传到主机反馈到附近用户终端。

所述用户终端内还设有恶劣天气提醒模块，用户终端为北斗用户终端。此模式是基于安装定bd北斗定位的导航单元下，通过bd独有的信息互传功能，在恶劣天气下也可以做到无干扰定位及通讯。在恶劣天气下视野很差、手机网络信号差预警会变差或延迟。gps没有互传功能，是故只对bd北斗定位基础的用户开放，通过定位上的位置变动，当两车进入安全距离会给双方车辆提醒，使其有足够的时间反应。

本发明的导航系统还具有辅助自动驾驶模块，拥有大量位置信息，辅助自动驾驶模块可对附近车辆位置有了准确定位，这样可以减少其运算量、减少感应探头及相关设备的布置，降低研发成本。

名词解释：本发明中的周围、附近等距离用词和超速均为可设定值，例如可以根据需要将周围、附近等距离值设定为半径为1公里圆形区域范围。

本发明具有如下优点：

本发明通过拥堵计算模块判断前方是否发生拥堵，并及时提醒后方车辆；通过事故预警模块判断车辆是否出现事故，并提醒后方车辆及时避让。也可由用户终端上传拥堵或事故等突发状态由主机快速反馈给其附近用户。当出现车辆故障也可快速救援。减少辅助自动驾驶的成本及运算量。

本发明的导航系统由以前导航只有定位没有交流，只显示自身车辆变为用户与控制主机互动显示附近不同级别的车辆信息。由以前单公司的内部信息共享变成全部导航用户的信息共享。中央处理器可根据众多位置信息变动进行分析处理反馈用户，用户也可以把自己车辆突发状况上传，以提醒附近车辆。

附图说明

图1为本发明实施例1的示意图。

图2为车辆进行分级示意图。

图3为故障救援示意图。

图4为故障救援示意图。

图5为控制主机判断前方拥堵的示意图。

图6为车辆出现事故后的示意图。

图7为超速车辆靠近的示意图。

图8为车辆经过拐弯路口的示意图。

图9为危险车辆靠近的示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1～2，该具有智能预警救援功能的导航系统由控制主机和若干用户终端组成。控制主机内设有中央处理器。中央处理器连接的数据收集整理模块，智能分析模块.收集整理模块主要是收集用户终端所发送的信息并进行归类。智能分析模块包括拥堵计算模块、事故预警模块，故障救援模块，智能自动驾驶辅助模块。拥堵计算模块统计单位时间、单位路段内驶入的安装有所述的用户终端的车辆数量和速度规律判断是否发生拥堵，并发送拥堵信息至后方车辆上的用户终端，提醒前方可能出现拥堵；事故预警模块监测在高速公路上的用户终端的信号，当用户终端的信号在高速公路的主路上停止、消失或异常脱离主路后，事故判断模块判断用户终端所在车辆出现事故，发送预警信息至后方车辆上的用户终端，提醒前方可能出现事故。

本发明的导航系统能够辅助疏导交通减少拥堵，进行事故预警，防范交通事故的发生。还能够特殊情况下紧急避让附近的突发状况，使车主避免或减少损失；快速救援：由事故车附近车辆对一些简单状况进行救援处理，避免国家不必要的出警；辅助自动驾驶，可大大提高自动驾驶可行性及降低成本。

控制主机内还设有速度监控模块，速度监控模块监测用户终端所在车辆的速度超过所在道路的最高限速后，预警模块发送预警信息至超速车辆周围的车辆，提示周围车辆的驾驶员注意提防。速度监控模块监测用户终端所在车辆的速度超过所在道路的最高限速50％后，预警模块发送严重超速预警信息至超速车辆周围的车辆。有高危险等级车辆靠近，控制主机会提醒用户提防。在红绿灯或者拐弯路口等事故高发地段还有预警提醒附近用户车辆，避免事故发生。

用户终端内还设有智能刹车模块，此功能要用户自主选择开关，打开状态下，当模块判断用户车辆将要和前方用户车辆发生碰撞其后方安全距离内没有其它单元，会紧急刹车并上传到主机反馈到附近用户终端。如安全距离内有车跟在后方则不会自动刹车，以避免误刹导自后方追尾。

用户终端内还设有恶劣天气提醒模块，只适用于用户终端为北斗用户终端。在恶劣天气下视野很差、手机网络信号差预警会变差或延迟。gps没有互传功能、是故只对bd北斗定位基础的用户开放，通过定位上的位置变动，当两车进入安全距离会给双方车辆提醒，使其有足够的时间反应。

本发明的导航系统还具有辅助自动驾驶模块，主机拥有大量位置信息，辅助自动驾驶模块可对附近车辆位置有了准确定位，这样可以减少其运算量、减少感应探头及相关设备的布置，降低研发成本。

参见图3，用户终端包括第一用户终端、第二用户终端、第三用户终端、第四用户终端和第五用户终端等各分级，各终端依次安装在体积逐渐增大的车辆上，控制主机分配给各终端相应的颜色和/或图标，用户终端的显示屏显示周围车辆的用户终端所对应的颜色和/或图标。控制主机为各终端设定依次增大的安全距离，相邻两个车辆进入任意一个的安全距离后，预警模块发送预警信息至两个车辆上的用户终端，提示两个车辆的驾驶员注意安全距离。本发明将用户终端分为第一用户终端、第二用户终端、第三用户终端、第四用户终端和第五用户终端，把车辆和行人进行分级，行人、单车、摩的等用户为一级蓝点、小型车辆为二级绿点，中型车为三级黄点，大型车为四级红点，超大型车为五级黑点，级数越高预警距离越远，当进入预警范围时用户终端会互相提醒，进一步提高行车安全性。通过对不同安全系数的车辆进行分级，当有危险车靠近，会由主机给附近车警惕。如危险车出故障失控，其应用有一键快速警告机制，可快速发出警报，提醒附近车辆进行规避。避免减少事故损失。

参见图4，车辆a与d出现故障后，通过信息上传模块将故障或事故信息发送至控制主机，控制主机将故障或事故信息发送周围车辆，车辆e得到信息后可以帮助d，则向控制主机发送反馈，车辆d等待车辆e的救援，车辆g得到信息后可以帮助a，则向控制主机发送反馈，车辆a等待车辆g的救援。该故障救援机制快速方便，省时省力省钱，对减少出警、交通畅导、用户安全都有很大帮助。

与现有导航相比，本发明的导向系统多了互动功能、显示附近车辆信息，控制主机拥有所有打开状态下的用户位置信息。在这前提下控制主机可通过大量位置信息的变动状态分析不同路段的预测情况。

(1)如用户开启应用设定路线，控制主机预测某经过路段有堵车可能建议用户变道或延迟出行。参见图5，当控制主机发现前方路段出现a、b、c、d等较多车辆时，向后方车辆e、f等车辆发送拥堵信息。

(2)参见图6，开车中前方如果出现事故等突发状况则由主机提醒其后方用户减速并提高警惕避免事故。例如车辆a与b发生事故，则控制主机向后方的车辆c、d等车辆发送事故提醒信息，并且事故车辆a与b上传故障信息至控制主机，以提前进行规避。

(3)用户车辆失控由其车主把失控问题上传控制主机，控制主机提醒其附近车辆根据其失控原因进行规避。控制主机还可以检测超速车辆，参见图7，当控制主机发现车辆b超速后，向附近车辆a发生超速车辆靠近提醒消息，提示车辆a注意安全。

(4)参见图8，在拐弯路口由于视野遮挡一向是事故多发地，有了附近位置信息加上应用路口提醒，在车辆a行驶到路口时，控制主机向车辆a发生拐弯路口提醒信息，安全系数大大增加。

(5)参见图9，危险车辆预警提醒，车辆a在行驶过程中，如果有危险车辆b靠近时，控制主机向车辆a发生危险车辆靠近提醒消息使得其它车主提高警惕，危险车辆b有一键紧急警报，当车辆b失控一键按下可提醒附近车主规避。

(6)在使用北斗定位前提下在恶劣天气下也可通过共享位置信息提醒用户减少事故概率，顺便可大幅度提高北斗的推广。

(7)可与交通部门合作，有了大量数据，交警部门也可以方便疏导道路，减少国家资源的浪费。

(8)故障救援功能，使得故障车主能得到救助，避免其因路途遥远，交警或维修人员驱车来费时费钱费精力还不安全。

(9)辅助自动驾驶技术，自动驾驶车辆需要大量高精密度的探测设备及高度智能的运算，拥有了大量位置信息后，其中远距离的探测设备及相关运算可交给本应用，这样一来其研发成本及运算压力都将大大降低。

(10)本应用是第一款有预防车祸的软件，用户终端可安装在所有导航设备上，市场无竞争对手用户操作也简单，各项技术也都完善，使用途径广泛，对国家和社会都有很大帮助。

本发明适用于市面各种导航设备及导航功能升级、bd北斗导航推广、交通路况的改良，并且有利于出行的计划修订。降低事故发生率减少国家财产损失和人员伤亡，故障的快速救援，有助于智能自动驾驶汽研发降低成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。