技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人车与机器人协同工作系统，能够实现通过无人车与机器人的协同工作，利用机器人体积小、轻便的优点弥补无人车使用受局限的问题。机器人搭载在无人车内部，利用释放/回收机构将机器人从无人车内部释放或将机器人回收至无人车内部；释放/回收机构包括：用于打开/关闭无人车舱门的舱门启闭机构；作为机器人驶入或驶出无人车通道的着陆板；用于释放/回收着陆板的着陆板驱动装置，回收后的着陆板位于无人车内部；控制单元包括地面遥控站和位于无人车上的平台控制器；舱门启闭机构和着陆板驱动装置均受控于平台控制器，地面遥控站用于向平台控制器发送控制指令，控制指令包括：舱门启/闭指令、着陆板释放/回收指令；机器人受控于地面遥控站。
技术研发人员：倪俊;田汉青;赵越;张雨甜;潘博;李云霄;翟建坤
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2018.09.26
技术公布日：2019.01.18