加热按摩装置及其控制方法、计算机存储介质与流程

本发明涉及加热按摩装置技术领域，尤其涉及加热按摩装置及其控制方法、计算机存储介质。

背景技术：

一些按摩穿戴产品，如理疗腰带、暖宫宝、加热鞋垫、加热衣服等，可通过控制器来控制加热装置，以实现该穿戴产品的加热功能，通过控制器来控制振动装置实现该穿戴产品的按摩功能，以达到对用户进行保暖、解乏、理疗保健等作用。

然而目前市场上具有加热功能和按摩功能的穿戴产品中，控制器只设置有三到四个不同档位供用户进行选择，例如低档、中档和高档，其中，每一个档位对应一种加热温度范围或按摩力度，导致在使用该穿戴产品时调节误差很大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种加热按摩装置及其控制方法、计算机存储介质，旨在解决目前在使用按摩穿戴产品时调节误差很大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种加热按摩装置的控制方法，所述加热按摩装置的控制方法包括以下步骤：

在接收到控制终端发出的控制指令时，获取所述控制指令中的控制信息，所述控制信息包括温度设置信息以及力度设置信息；

根据所述控制信息控制所述加热按摩装置运行。

优选地，所述根据所述控制信息控制所述加热按摩装置运行的步骤包括：

获取所述温度设置信息对应的目标温度；

根据所述目标温度控制所述加热按摩装置中的加热模块恒温运行。

优选地，所述根据所述目标温度控制所述加热按摩装置中的加热模块恒温运行的步骤包括：

定时获取所述加热模块的加热温度；

在所述加热温度大于或等于所述目标温度时，控制所述加热模块停止加热；

在所述加热温度小于所述目标温度时，控制所述加热模块恢复加热。

优选地，所述根据所述目标温度控制所述加热按摩装置中的加热模块恒温运行的步骤还包括：

在所述加热温度小于所述目标温度时，控制所述加热模块以最大加热功率运行。

优选地，所述根据所述控制信息控制所述加热按摩装置运行的步骤还包括：

获取所述温度设置信息中的加热档位；

控制所述加热按摩装置在所述加热档位恒温运行。

优选地，所述控制所述加热按摩装置在所述加热档位恒温运行的步骤包括：

定时获取所述加热档位获取对应的加热占空比；

根据所述加热占空比控制所述加热模块进行加热。

优选地，所述根据所述控制信息控制所述加热按摩装置运行的步骤还包括：

获取所述力度设置信息对应的力度档位；

根据所述力度档位控制所述加热按摩装置中的振动模块的电流大小，以控制所述振动模块的振动力度。

优选地，所述加热按摩装置的控制方法还包括；

将所述加热温度、所述加热档位和所述力度档位发送至所述控制终端进行显示。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种加热按摩装置，所述加热按摩装置包括：控制终端、加热模块、振动模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的加热按摩装置的控制程序，所述加热按摩装置的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的加热按摩装置的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有加热按摩装置的控制程序，所述加热按摩装置的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的加热按摩装置的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种加热按摩装置及其控制方法、计算机存储介质，通过在接收到控制终端发出的控制指令时，获取所述控制指令中的控制信息，所述控制信息包括温度设置信息以及力度设置信息，然后根据所述控制信息控制所述加热按摩装置运行，实现根据控制终端设定的温度和力度控制加热按摩装置运行，对于加热按摩装置的调节更加精准。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明加热按摩装置的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明加热按摩装置的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明加热按摩装置的控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

在接收到控制终端发出的控制指令时，获取所述控制指令中的控制信息，所述控制信息包括温度设置信息以及力度设置信息；

根据所述控制信息控制所述加热按摩装置运行。

由于现有技术中，具有加热功能和按摩功能的穿戴产品中，控制器只设置有三到四个不同档位供用户进行选择，例如低档、中档和高档，其中，每一个档位对应一种加热温度范围或按摩力度，导致在使用该穿戴产品时调节误差很大。

本发明提供一种解决方案，通过在接收到控制终端发出的控制指令时，获取所述控制指令中的控制信息，所述控制信息包括温度设置信息以及力度设置信息，然后根据所述控制信息控制所述加热按摩装置运行，实现根据控制终端设定的温度和力度控制加热按摩装置运行，对于加热按摩装置的调节更加精准。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为加热按摩装置，例如理疗腰带等。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括网络通信模块、用户接口模块以及加热按摩装置的控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的加热按摩装置的控制程序，并执行以下操作：

在接收到控制终端发出的控制指令时，获取所述控制指令中的控制信息，所述控制信息包括温度设置信息以及力度设置信息；

根据所述控制信息控制所述加热按摩装置运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的加热按摩装置的控制程序，还执行以下操作：

获取所述温度设置信息对应的目标温度；

根据所述目标温度控制所述加热按摩装置中的加热模块恒温运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的加热按摩装置的控制程序，还执行以下操作：

定时获取所述加热模块的加热温度；

在所述加热温度大于或等于所述目标温度时，控制所述加热模块停止加热；

在所述加热温度小于所述目标温度时，控制所述加热模块恢复加热。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的加热按摩装置的控制程序，还执行以下操作：

在所述加热温度小于所述目标温度时，控制所述加热模块以最大加热功率运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的加热按摩装置的控制程序，还执行以下操作：

获取所述温度设置信息中的加热档位；

控制所述加热按摩装置在所述加热档位恒温运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的加热按摩装置的控制程序，还执行以下操作：

定时获取所述加热档位获取对应的加热占空比；

根据所述加热占空比控制所述加热模块进行加热。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的加热按摩装置的控制程序，还执行以下操作：

获取所述力度设置信息对应的力度档位；

根据所述力度档位控制所述加热按摩装置中的振动模块的电流大小，以控制所述振动模块的振动力度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的加热按摩装置的控制程序，还执行以下操作：

将所述加热温度、所述加热档位和所述力度档位发送至所述控制终端进行显示。

参照图2，图2为本发明加热按摩装置的控制方法第一实施例的流程示意图；

本实施例提出加热按摩装置的控制方法，所述加热按摩装置的控制方法包括：

步骤s10，在接收到控制终端发出的控制指令时，获取所述控制指令中的控制信息，所述控制信息包括温度设置信息以及力度设置信息；

在本实施例中，加热按摩装置可通过蓝牙或网络等无线方式与控制终端相连。该控制终端可以是手机、平板电脑等智能设备，也可以是具有控制功能的其他终端，如遥控器等。在使用该加热按摩装置时，用户可通过控制终端接收加热按摩装置发送的当前温度信息和当前力度信息，例如，当前温度为46℃，当前力度为3级，并将其显示在控制终端的显示屏上。用户也可以通过该控制终端对加热按摩装置发出控制指令，该控制指令可以是对于温度的设置，也可以是对于力度的设置。其中，对于温度的设置可以是具体的温度数值，用户可在控制终端上直接输入具体温度数值，例如45℃，也可以通过旋钮或按键等结构对温度数值进行调整。对于温度的设置也可以是加热档位，在加热按摩装置内用于检测加热模块温度的温度传感器发生故障，或是无法接受温度传感器检测的温度时，用户无法根据实时温度调整目标温度时，用户可开启加热档位的调节，加热档位一般可设置多个以便于精确调节。通过切换到不同的加热档位，用户也能控制温度的变化。对于力度的设置，由于力度的测量单位并不常见，一般用户没有对于力度测量单位的概念，因此可以设置多个力度档位以便于用户对力度进行调节。力度的档位一般可以设置六至八个，例如，1级、2级、3级和4级等，以满足用户不同的力度需求。用户通过无线控制终端对加热按摩装置进行控制，在使用时更加方便和智能。

步骤s20，根据所述控制信息控制所述加热按摩装置运行。

在本实施例中，控制加热按摩装置接收控制终端发出的控制信息。在控制信息包括温度设置信息时，可以通过温度设置信息获取对应的目标温度，例如45℃，根据该目标温度控制加热按摩装置中的加热模块进行加热或停止加热，以将加热按摩装置的温度维持在该目标温度。在根据具体的目标温度控制加热模块加热时，可以最大功率运行加热模块，从而实现最快的加热速度。同时，在控制信息包括力度设置信息时，可通过力度设置信息获取对应的力度档位，根据该力度档位控制通入加热按摩装置中振动模块的电流大小，进而控制振动模块的振动力度，以实现不同的按摩力度，例如在力度档位为2级时，对应的电流为1a，则通过振动模块的电流调节为1a，从而实现对应的按摩力度。此外，在加热按摩装置内用于检测加热模块温度的温度传感器发生故障，或是无法接受温度传感器检测的温度时，可以通过温度设置信息获取对应的加热档位，根据该加热档位控制加热模块进行加热或停止加热，以将加热按摩装置维持在固定范围内。通过对加热按摩装置的精准控制，可以更好的实现保暖、解乏和理疗保健等目的。

在本实施例公开的技术方案，通过在接收到控制终端发出的控制指令时，获取所述控制指令中的控制信息，所述控制信息包括温度设置信息以及力度设置信息，然后根据所述控制信息控制所述加热按摩装置运行，实现根据控制终端设定的温度和力度控制加热按摩装置运行，对于加热按摩装置的调节更加精准。

如图3所示，图3为本发明加热按摩装置的控制方法第二实施例的流程示意图；

本实施例以图2所示第一实施例为基础，步骤s20包括：

步骤s21，获取所述温度设置信息对应的目标温度；

步骤s22，定时获取所述加热模块的加热温度；

步骤s23，在所述加热温度大于或等于所述目标温度时，控制所述加热模块停止加热；

在本实施例中，在接收到控制终端发出的控制指令时，解析出控制指令中的温度设置信息，根据温度设置信息获取对应的目标温度，例如45℃，。加热按摩装置中的加热模块附近设置有温度传感器，用于测量加热模块的加热温度。通过实时或定时获取加热模块的加热温度，再将加热温度与目标温度进行比较，以控制加热模块的加热或停止加热在加热温度大于或等于目标温度时，加热按摩装置的实时温度是大于用户所需的温度，或是加热按摩装置的温度等于用户所需的温度，若再进行加热，加热按摩装置的温度就会超出用户所需的温度，因此控制加热模块停止加热，让加热按摩装置自行冷却，以确保温度不会上升至目标温度以上，避免温度过高时烫伤用户，例如，在目标温度为45℃，检测到的加热温度为46℃时，则控制加热模块停止加热。。

步骤s24，在所述加热温度小于所述目标温度时，控制所述加热模块恢复加热。

在本实施例中，在所述加热温度小于所述目标温度时，加热按摩装置的实时温度是小于用户所需的温度，则控制加热模块进行加热，以将加热按摩装置的温度升高至用户所需。在根据具体的目标温度控制加热模块加热时，可以最大功率运行加热模块，从而实现最快的加热速度。在将温度升高至目标温度时，再控制加热装置停止加热，让加热按摩装置自行冷却，直至加热温度再次小于目标温度时，控制加热装置再次加热，从而将温度控制目标温度，实现加热按摩装置的恒温目的，例如，在目标温度为45℃，检测到的加热温度降低为44℃时，则控制加热模块加热，直至检测到的加热温度上升为45℃或更高时，停止加热，使加热温度再次降低，从而实现一个循环过程，达到恒温的目的。。

在本实施例公开的技术方案中，通过获取所述温度设置信息对应的目标温度，再定时获取所述加热模块的加热温度，然后在所述加热温度大于或等于所述目标温度时，控制所述加热模块停止加热，然后在所述加热温度小于所述目标温度时，控制所述加热模块恢复加热，根据加热温度和目标温度的大小关系控制加热模块加热或停止加热，实现将加热按摩装置维持在目标温度的目的。

如图4所示，图4为本发明加热按摩装置的控制方法第三实施例的流程示意图；

本实施例以图2所示第一实施例为基础，步骤s20还可以包括：

步骤s25，获取所述温度设置信息中的加热档位；

步骤s26，定时获取所述加热档位获取对应的加热占空比；

在本实施例中，在加热按摩装置上用于检测加热模块温度的温度传感器发生故障，或是无法接受温度传感器检测的温度时，用户无法根据实时温度调整目标温度时，用户可开启加热档位的调节，加热档位一般可设置多个以便于精确调节。在接收到控制终端发出的控制指令时，解析出控制指令中的温度设置信息，根据温度设置信息获取对应的加热档位，例如最低档、低档、较低档、中低档、中档、中高档、较高档、高档和最高档等。根据加热档位实时或定时获取对应的加热占空比，例如低档对应的加热占空比可以是25％，中档对应的加热占空比可以是50％，高档对应的加热占空比可以是75％。此外，也可将当前的加热档位发送至控制终端并进行显示，以对用户进行反馈。

步骤s27，根据所述加热占空比控制所述加热模块进行加热。

在本实施例中，根据加热占空比控制加热模块进行加热。占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。在用到加热领域时，加热占空比则是指加热时间占总时间的比例，例如在低档时，对应的加热占空比为25％，则在控制加热模块进行加热时，可以是在每1秒钟内，加热0.25秒，再放空0.75秒。当然，总时间也可以是5秒或是其它设定的值。在根据加热占空比控制加热模块加热时，由于加热时间比例的不同，加热产生的温度也会有区别，从而实现低温、中温和高温等。

在本实施例公开的技术方案中，通过获取所述温度设置信息中的加热档位，再定时获取所述加热档位获取对应的加热占空比，然后根据所述加热占空比控制所述加热模块进行加热，根据加热档位控制加热按摩装置进行加热，实现不同的加热温度。

此外，本发明实施例还提出一种加热按摩装置，所述加热按摩装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的加热按摩装置的控制程序，所述加热按摩装置的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的加热按摩装置的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有加热按摩装置的控制程序，所述加热按摩装置的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的加热按摩装置的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。