本实用新型涉及一种基于九点射频定位电子卡的自动引导系统。
背景技术：
AGV(自动引导车)技术是生产物流自动化先进性的一个重要体现，目前 AGV的常见引导方式有磁条引导、二维码扫描引导和激光引导等，其中磁条引导是指在地面上铺设很多磁条，然后在寻迹小车如AGV等沿着磁条自动寻迹，这种磁条粘贴时一般将磁条首先粘贴在预先清洁过的地面、然后用比磁条更宽的胶带覆盖磁条，这种方式一是对于地面清洁性有要求，对于砂砾地面无法粘贴，二是粘贴后会留存粘贴的残胶，清理十分困难；二维码引导方式需要在地面粘贴二维码标签，由于二维码依靠扫描进行识别，二维码标签上有灰尘、污渍以及长期使用受磨损等情况均有可能导致二维码识别迟缓甚至识别不出；激光引导方式则会受到光线的影响，从而导致识别不准确的情况发生。
综上所述，上述常见的引导方式对于环境的适应能力十分有限，为了满足各种恶劣环境下的AGV小车的使用需求，对于一种稳定可靠、环境适应性强的引导技术的研发十分必要。
技术实现要素：
本实用新型提出一种用于AGV引导的基于九点射频定位电子卡的自动引导系统，以解决现有引导方式稳定性差、环境适应性差的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：基于九点射频定位电子卡的自动引导系统包括AGV小车以及设置在地面上的多个分别编号的九点射频定位电子卡，多个九点射频定位电子卡沿AGV小车的行进路径布设在设定位置上，九点射频定位电子卡包括塑料卡基体，塑料卡基体夹层中布设有分别编号的九个射频芯片；所述AGV小车的底部设有用于识别各个九点射频定位电子卡的编号以及对应的九个射频芯片的编号的射频识别设备；基于九点射频定位电子卡的自动引导系统还包括预先输入有各个九点射频定位电子卡的编号及对应的位置和方位信息的软件管理系统。
在上述方案的基础上进一步地改进如下：射频识别设备距离地面20mm设置。
在上述方案的基础上进一步地改进如下：九点射频定位电子卡的塑料卡基体的背面设有粘贴背胶。
在上述方案的基础上进一步地改进如下：所述塑料卡上设有标识标号和丝印方向的丝印文字。
在上述方案的基础上进一步地改进如下：九点射频定位电子卡的九个射频芯片呈九宫格方式布置。
在上述方案的基础上进一步地改进如下：每个九点射频定位电子卡的九个射频芯片之间间隔相同距离设置。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动引导系统的引导标签采用九点射频定位电子卡进行定位识别，主要是通过9个射频芯片的位置布局来实现当前电子标签卡的位置、方向的标定，将多个电子标签卡根据提前部署好的图纸，粘贴到AGV小车行进路径的设定位置，每个电子标签卡有一个总标号和9个射频芯片编号，并提前录入到软件管理系统的计算机管理软件， AGV小车上设置的射频识别设备即可识别各处设置的电子标签卡上储存的位置和方位信息，从而实现对AGV小车的定位和自动引导，由于对射频芯片的识别方式为射频方式，对于环境适应性强，抗环境干扰能力强，具有广阔的应用场景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图的后视图；
其中：1-九点射频定位电子卡，11-塑料卡基体，12-射频芯片，13-丝印文字，14-电子卡总编号。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，基于九点射频定位电子卡的自动引导系统包括AGV小车以及设置在地面上的多个分别编号的九点射频定位电子卡1，多个九点射频定位电子卡1沿AGV小车的行进路径布设在设定位置上，九点射频定位电子卡1包括塑料卡基体11，塑料卡基体11夹层中布设有分别编号的九个射频芯片12，该编号为电子卡总编号14；所述AGV小车的底部设有用于识别各个九点射频定位电子卡1 的编号以及对应的九个射频芯片12的编号的射频识别设备；基于九点射频定位电子卡的自动引导系统还包括预先输入有各个九点射频定位电子卡1的编号及对应的位置和方位信息的软件管理系统。射频识别设备距离地面20mm设置。九点射频定位电子卡1的塑料卡基体11的背面设有粘贴背胶。所述塑料卡上设有标识标号和丝印方向的丝印文字13。九点射频定位电子卡1的九个射频芯片12呈九宫格方式布置。每个九点射频定位电子卡1的九个射频芯片12之间间隔相同距离设置。
在使用时：本实用新型的自动引导系统的引导标签采用九点射频定位电子卡 1进行定位识别，主要是通过9个射频芯片12的位置布局来实现当前电子标签卡的位置、方向的标定，将多个电子标签卡根据提前部署好的图纸，粘贴到AGV 小车行进路径的设定位置，每个电子标签卡有一个总标号和9个射频芯片12编号，并提前录入到软件管理系统的计算机管理软件，AGV小车上设置的射频识别设备即可识别各处设置的电子标签卡上储存的位置和方位信息，从而实现对 AGV小车的定位和自动引导，由于对射频芯片12的识别方式为射频方式，对于环境适应性强，抗环境干扰能力强，具有广阔的应用场景。
九点射频定位电子卡1由9个射频芯片规则布局、超薄塑料卡、粘贴背胶、丝印文字等组成。九点射频定位电子卡1主要是通过9个射频芯片的位置布局来实现当前卡的位置、方向，将多个标签根据提前部署好的图纸，粘贴到定位位置，每个标签有一个总标号和9个射频芯片编号，提前录入到计算机管理软件，通过专用识别设备放到距离标签表面20mm上面，对标签进行识别，通过识别设备读取到的数据，判断识别设备当前位置以及方向，从而实现识别设备的定位功能，将设备设备安装到AGV小车上面，即可实现对AGV小车的定位引导功能，从而实现AGV小车的自动化引导搬运作业，实时AGV小车定位管理与引导功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。