本实用新型涉及智能家居领域，更具体涉及一种智能家居检测主机。
背景技术：
目前在国内，父母离开家中外出，单独留下未成年人，未成年人单独在家中发生危险的事故屡见报端。而在国外已有立法，单独留12周岁以下未成年人在家中属于违法行为，但是在我国目前还没有这样的法律规定。但是父母外出，单独留下未成年人在家的情况也非常普遍，对于未成年人独自在家中是否发生危险，家长也不清楚，即便可以通过监视器也没办法提醒未成年人终止危险行为。另外对于外来的入侵者无法识别和报警。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种能够监控、远程控制、远程提醒、智能报警、危险识别的智能家居检测主机。
根据本实用新型的一个方面，提供了包括机壳、移动装置、对比识别装置、通信装置和电源装置，机壳为球形，移动装置、对比识别装置和通信装置均安装在机壳内，对比识别装置包括摄像头、声音对比分析单元、图像识别单元、扬声器和处理器，摄像头、声音对比分析单元、图像识别单元和扬声器连接处理器，移动装置和通信装置连接处理器，电源装置为所有部件供电。
在一些实施方式中，声音对比分析单元包括声音采集器和声音分析器，声音采集器连接声音分析器，声音分析器连接处理器。
在一些实施方式中，摄像头连接图像识别单元。
在一些实施方式中，电源装置包括充电装置和内置电源，内置电源设在机壳内且与移动装置、对比识别装置和通信装置连通，充电装置与内置电源匹配
在一些实施方式中，通信装置连接处理器，与移动端进行WiFi通信。
在一些实施方式中，移动装置包括旋转机构和行进机构，旋转机构固定安装在机壳内，行进机构安装在旋转机构下方，旋转机构驱动行进机构旋转，处理器驱动旋转机构和行进机构，旋转机构包括第一电机、支架和连接架，第一电机固定在连接架上，连接架固定连接机壳，第一电机的输出轴连接支架。
在一些实施方式中，行进机构包括第二电机和行进轮，第二电机固定在支架底部，行进轮设有若干，第二电机通过驱动装置连接行进轮。
在一些实施方式中，驱动装置包括连接两个行进轮的连接轴、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮套设在连接轴上，第二齿轮连接第二电机的输出轴，第一齿轮和第二齿轮啮合，连接轴通过若干支撑架固定在支架上。
附图说明
图1是本实用新型智能家居检测主机的结构示意图；
图2是本实用新型智能家居检测主机的移动装置的结构示意图；
图3是本实用新型智能家居检测主机的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型所述一种智能家居检测主机包括机壳1、移动装置2、对比识别装置3、通信装置4和电源装置5，机壳1为球形，移动装置2、对比识别装置3和通信装置4均安装在机壳1内，对比识别装置3包括摄像头31、声音对比分析单元32、图像识别单元33、扬声器34和处理器35，摄像头31、声音对比分析单元32、图像识别单元33和扬声器34连接处理器35，移动装置2和通信装置4连接处理器35，电源装置5为所有部件供电。通过摄像头31和图像识别单元33的配合能够分别出入侵者是否是熟悉的人，通过声音对比分析单元32能够分辨出未成年的状况，通过扬声器34能够主动提醒未成年人活着远程对讲提醒未成年人终止危险行为。
声音对比分析单元32包括声音采集器321和声音分析器322，声音采集器321连接声音分析器322，声音分析器322连接处理器35。通过声音采集器321采集居所内的声音，再由声音分析器322分析是否是存储的声音样本，不是是声音样本的话，则会通过处理器35利用通信装置4向使用者发出提醒并将声音信息通过通信装置4传输给移动端6；如果是样本内的声音分两种情况，如果是正常的声音的话，处理器35不作反应，若果是样本声音哭泣的话，处理器35利用通信装置4向使用者发出提醒。
摄像头31连接图像识别单元33，通过摄像头31收集信息与存储的脸部信息进行比对，如果摄像头31采集的脸部图样不属于存储的脸部样本，则会通过处理器35利用通信装置4向使用者发出提醒并将图像信息通过通信装置4传输给移动端6；如果摄像头31采集的脸部图样属于存储的脸部样本，处理器35不作反应。
电源装置5包括充电装置51和内置电源52，内置电源52设在机壳1内且与移动装置2、对比识别装置3和通信装置4连通，充电装置51与内置电源51匹配，充电装置51与家庭中交流电连接，对内置电源52充电。
通信装置4连接处理器35，与移动端6进行WiFi通信，便于实现远程的控制和语音对讲。
如图2所示，移动装置2包括旋转机构21和行进机构22，旋转机构21固定安装在机壳1内，行进机构22安装在旋转机构21下方，旋转机构21驱动行进机构旋转22。旋转机构21包括第一电机211、支架212和连接架213，第一电机211固定在连接架213上，连接架213固定连接机壳1，第一电机211的输出轴连接支架212。
行进机构22包括第二电机221和行进轮222，第二电机221固定在支架212底部，行进轮222设有若干，第二电机221通过驱动装置223连接行进轮222。
驱动装置223包括连接两个行进轮的连接轴224、第一齿轮225和第二齿轮226，第一齿轮225套设在连接轴225上，第二齿轮226连接第二电机221的输出轴，第一齿轮225和第二齿轮226啮合，连接轴224通过若干支撑架227固定在支架212上。
如图3所示，处理器35连接通信装置4、第一电机211、第二电机221、摄像头31、声音对比分析单元32、图像识别单元33和扬声器34。通过声音采集器321采集居所内的声音，再由声音分析器322分析是否是存储的声音样本，不是是声音样本的话，则会通过处理器35利用通信装置4向使用者发出提醒；如果是样本内的声音分两种情况，如果是正常的声音的话，处理器35不作反应，若果是样本声音哭泣的话，处理器35利用通信装置4向使用者发出提醒。
通过摄像头31收集信息与存储的脸部信息进行比对，如果摄像头31采集的脸部图样不属于存储的脸部样本，则会通过处理器35利用通信装置4向使用者发出提醒；如果摄像头31采集的脸部图样属于存储的脸部样本，处理器35不作反应。
使用者通过移动端6利用通信装置4向处理器35发出指令，处理器35控制第一电机211、第二电机221移动避开障碍物到达目标所在地。使用者通过移动端6利用通信装置4向处理器35发出指令通过扬声器34进行实时对讲。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。