一种用于转盘挤奶机的调速控制系统的制作方法

本实用新型涉及挤奶机设备技术领域，特别涉及一种用于转盘挤奶机的调速控制系统。

背景技术：

现有挤奶机设备行业中，鱼骨式挤奶机的挤奶效率高于中置式挤奶机，然而并列式又高于鱼骨式，但转盘式挤奶机的挤奶效率远远超过前面三种机型。现有的大型牧场都青睐于使用转盘式挤奶机，大大提高牧场的挤奶效率。调速控制系统是转盘式挤奶机的核心之一，目前调速控制系统主要是液压油泵调速系统，此控制系统油管管路复杂，接头多，维护保养困难，能量转换效率低，油管长时间使用接头处有漏油现象，若不及时处理，油污造成现场环境污染，并带来一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于转盘挤奶机的调速控制系统,以解决目前调速控制系统工程复杂、易产生安全隐患的问题。

在本实用新型中，本实用新型提供了一种用于转盘挤奶机的调速控制系统，包括：转盘、远程操作控制箱和转盘调速控制柜；

所述远程操作控制箱位于所述转盘的进牛门处；

所述转盘的一周配备有拉绳，所述拉绳上安装有拉绳开关；

所述拉绳开关的控制导线接入所述远程操作控制箱内；

所述转盘调速控制柜内包括电气元器件，所述电气元器件包括：丹弗斯变频器、台达PLC、施耐德断路器、接触器、继电器、过载接触器、指示灯、急停按钮和旋钮；

所述电气元器件之间使用导线连接，并固定在所述转盘调速控制柜里面；

所述远程操作控制箱包括：自复位按钮、急停按钮和转速表，所述自复位按钮、急停按钮和转速表之间使用导线连接；以及

所述转盘调速控制柜的输出端子排与所述远程操作控制箱的输出端子排通过十六芯屏蔽导线连接。

在另一优选例中，所述调速控制系统还包括：清洗安全开关、急停开关和防夹牛开关；

所述清洗安全开关安装在所述转盘旁边的墙体处；

所述急停开关安装在所述转盘中心位置；以及

所述防夹牛开关的控制导线接入所述远程操作控制箱内。

在另一优选例中，所述转盘的出牛门与进牛门相邻。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一赘述。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中转盘调速控制柜内部电气元器件排布示意图。

图2为本实用新型一实施例中转盘调速控制柜门电气元器件排布示意图。

图3为本实用新型一实施例中远程操作控制箱按钮排布示意图。

图4为本实用新型一实施例中电控柜、安全功能各开关安装位置示意图。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种用于转盘挤奶机的调速控制系统，该调速控制系统通过PLC控制变频器调速，操作简单、安全系数高，在此基础上，完成了本实用新型。

本实用新型的主要优点包括：

(a) 本控制系统有操作简单、安全系数高，经济适用、节能环保，免维护等优点，引入PLC控制，提高可靠性，提供两套变频控制，可保证控制系统24小时无间断运行。

(b) 安全系数高，操作简单方便，使用功率低，降低客户的运营成本，提高牧场挤奶效率，可用于各种型号转盘挤奶机设备，提升产品综合竞争力，及客户的满意度。

(c) 设置三种安全功能：急停控制、防夹牛控制、转盘清洗控制，大大提高控制系统的安全系数。

(d) 设置最小输出频率，防止电机运行时动力不足，损坏电动机。

(e) 弱电按钮，控制强电输出，保证操作人员的自身安全。

(f) 实现无级调速功能，客户可调整自身牧场所适应的转盘速度，进行使用。

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。除非另外说明，否则百分比和份数是重量百分比和重量份数。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例提供了一种用于转盘挤奶机的调速控制系统，转盘调速控制柜1内部电气元器件包括：丹弗斯变频器3，台达PLC5，施耐德断路器4，接触器2，继电器6，过载接触器7，指示灯8，急停按钮9，旋钮10。远程操作控制箱23包括：自复位按钮12，急停按钮13，转速表11，电气元器件根据电气原理图，使用导线连接，并固定在控制柜里面。转盘调速控制柜输出端子排24与远程操作控制箱输出端子排，使用十六芯屏蔽导线连接。

另外，为配合调速控制系统的正常运行，现场使用时加入以下控制开关：

清洗安全开关14、急停开关16、防夹牛开关15、拉绳开关19。

转盘17一周可配备一根拉绳18，并安装一套拉绳开关19，拉绳开关19与防夹牛开关15的控制导线一并接入远程操作控制箱23内。清洗安全开关14安装在转盘17旁边的墙体22处，急停开关16安装在转盘17中心位置。远程操作控制箱23处于转盘17的进牛门21处。转盘17的出牛门20与进牛门21相邻，如图4所示。

指示灯8显示的功能分别为：电源指示、主变频运行指示、备变频运行指示。

旋钮10的功能为：自由切换使用主变频器或使用备变频器。

自复位按钮12分别控制的功能为：前进、后退、加速、减速、停止、急停。

根据本实用新型转盘挤奶机的调速控制系统，所诉工控情况，编写PLC程序并写入台达PLC5,调节丹弗斯变频器3参数，并设置最小输出频率，根据现场试验，最小频率为：8Hz输出。使用四芯屏蔽导线连接两套调速电机。

所有参数修改完成，导线按要求连接好后，可操作本转盘挤奶机的调速控制系统：

前进：点动“前进”按钮，转盘挤奶机按照最小速度，及变频器以最小安全频率输出运行，再次点动“前进”按钮，转盘停止运行；转盘周围设置的拉绳，功能与“前进”按钮相同；

后退：常按“后退”按钮，转盘挤奶机按照停止前的速度反转运行，松开按钮，转盘停止。

加速、减速：转盘反转或正转运行中，分别常按“加速”、“减速”按钮，控制转盘的加减速。每秒变化0.5Hz。松开按钮，转盘速度以此刻的输出赫兹运行。最高速为：50Hz，最低速为：8Hz。

停止：在转盘正转时，点动“停止”按钮，转盘停止运行。

急停：当转盘运行时，出现紧急情况时，按下急停按钮，转盘迅速停止。避免出现安全事故。

清洗安全功能：当转盘正常清洗时，转盘是不可以运行的，外部清洗管路接入转盘清洗管时，触发开关动作，切断PLC控制输出。保证转盘不可控制运行。

防夹牛安全功能：当奶牛进入转盘时，没有正常到位，牛身夹到转盘与入口之间，可触发此开关，使转盘立即停止，可操作转盘“后退”按钮，待未夹到牛身时，自动复位，转盘可正常运行。

需要说明的是，在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。