本实用新型涉及一种伸缩机构，具体涉及一种光伏组件板倾斜式伸缩机构。
背景技术：
目前，为随时为电动汽车充电，伸缩式太阳能充电系统较为常见，其光伏组件的伸缩多采用电动驱动。电动驱动的伸缩式太阳能充电系统中，往往需要在光伏组件板伸出后做一个向下的倾斜，以使阳光能直射光伏组件板的表面，以便提高发电效率。但现有技术中，可倾斜的伸缩机构较为少见，且存在有结构复杂、零件部件多、伸出与旋转运动之间的衔接不连续，存在运动死点、成本高、传感器多，控制程序复杂，故障率高，运行不可靠、重量重及占用空间大，结构不紧凑等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种光伏组件板倾斜式伸缩机构。
其技术方案是：一种光伏组件板倾斜式伸缩机构，包括光伏组件板、滚轮、导轨、固定轴、扭转弹簧、施压轮、同步轮、同步带、驱动马达和传感器，所述光伏组件板尾端两侧分别通过滚轮滑动连接在两个导轨内，两个导轨的前端、光伏组件板两侧部分别设有一个固定轴，固定轴上设有扭转弹簧并转动连接压杆的一端，扭转弹簧的施压端压在压杆上部，所述两压杆的另一端之间设有施压轮，施压轮压在光伏组件板的上平面上；所述光伏组件板的底部设有同步轮，同步轮的一端连接有驱动马达；所述导轨的两端部设有传感器。
其中，所述光伏组件板底部设有同步带，同步带与同步轮啮合配合连接。
所述导轨为开口向内的槽型结构，其由多条直线段和多条斜线段组成，相邻段之间平滑过渡。
所述驱动马达为低速电动机。
所述传感器为限位开关或接近开关。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理，零部件少，结构精简，运行可靠，加工、装配简便，维护方便，重量轻，成本低。
附图说明
图1是本实用新型中光伏组件板收进后的结构示意图；
图2是本实用新型中光伏组件板伸出后的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种光伏组件板倾斜式伸缩机构，包括光伏组件板1、滚轮2、导轨3、固定轴4、扭转弹簧5、施压轮6、同步轮7、同步带8、驱动马达9和传感器10，所述光伏组件板1尾端两侧分别通过滚轮2滑动连接在两个导轨3内，两个导轨3的前端、光伏组件板1两侧部分别设有一个固定轴4，固定轴4上设有扭转弹簧5并转动连接压杆11的一端，扭转弹簧5的施压端压在压杆11上部，所述两压杆11的另一端之间设有施压轮6，施压轮6与光伏组件板1的上平面接触；压杆11能绕固定轴4自由摆动，扭转弹簧5的另一端安装在压杆11上，始终给压杆11一定的力，压杆11的另一端安装的是施压轮6，施压滚轮6能自由转动。所述光伏组件板1的底部设有同步轮7，同步轮7的一端连接有驱动马达9；所述导轨3的两端部设有传感器10。所述光伏组件板1底部设有同步带8，同步带8与同步轮7啮合配合连接。所述导轨3为开口向内的槽型结构，其由多条直线段和多条斜线段组成，相邻段之间平滑过渡（图中为2条直线段和1条斜线段组成）。所述驱动马达9为低速电动机。所述传感器10为限位开关。滚轮2是由轴承外包裹减振材料和轴等组成，轴承安装在轴上，轴承可以自由转动，轴又固定在光伏电池的后面左右侧各一组。
制作及使用本实用新型时，导轨3、固定轴4、同步轮7、驱动马达9分别与系统壳体连接；驱动马达9和传感器10与系统控制电路连接。
本机构伸出时，控制驱动马达9运转，驱动马达9通过同步带8带动同步轮7转动，同步轮7驱动光伏组件板1底面的同步带8移动，从而带动与同步带8连接的光伏组件板1伸出。扭转弹簧5的力通过压杆11传递到施压轮6上，从而施压轮6对光伏组件板1一直保持一定的力，从而保证同步轮7与同步带8良好地啮合。滚轮2随着光伏组件板1向前运动，在导轨3的槽内向前滚动，导轨3槽的形状决定着滚轮2的运动轨迹，导轨3和滚轮2的配合也就控制了光伏组件板1的倾斜角度。光伏组件板1运动到导轨3前端位置触发该处传感器10，该处传感器10发送信号并通过控制系统令驱动马达9停止，伸出动作完成。
本机构收回时，各部件反向运动，光伏组件板1运动到导轨3尾端时触该处传感器10，该处传感器10发送信号并通过控制器控制驱动马达停止，伸出动作完成。
本实用新型设计合理，零部件少，结构精简，运行可靠，加工、装配简便，维护方便，重量轻，成本低。