一种全自动产品雕刻智能化生产设备的制作方法

本实用新型涉及雕刻智能化生产技术领域，具体为一种全自动产品雕刻智能化生产设备。

背景技术：

自动化生产设备随着工业发展的改革而不断被各行各业应用，例如自动化玉石雕刻机、自动化食品包装、自动化装配器械，自动化设备的应用在过去十年未各行业的生产具有强力推动的作用，对国民经济起积极促进作用，但是现自动化雕刻机已无法满足现社会发展对雕刻技术的要求，还存在雕刻难度大，花费时间长，效率低，且人工耗费多的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动产品雕刻智能化生产设备，具备效率高，能节约人工和时间，且操作简单方便易上手的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动产品雕刻智能化生产设备，包括总控平台，所述总控平台通过数控线连接有移动机器手控制柜，移动机器手控制柜通过数控线连接有移动机器手，所述总控平台通过数控线连接有数控雕刻中心，所述总控平台通过数控线连接有数字仓库，数字仓库内部设置有多个RFID读写器。

优选的，所述总控平台、移动机器手控制柜、移动机器手、数控雕刻中心、数字仓库和RFID读写器均通过现场总线网络接口连接在一个工业子网中。

优选的，所述数字仓库内部设置有多个RFID读写器，且RFID读写器呈矩形状分布排列。

优选的，所述数控雕刻中心内部设置有自动换刀装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型一种全自动产品雕刻智能化生产设备，总控平台实现对所有设备的状态监控、数据汇总、逻辑控制、指令交换，产品质量判断，生产调度及零件管理，方便操控。

2、本实用新型一种全自动产品雕刻智能化生产设备，数控雕刻中心实现对金属、玉石等规则工件材料的高精度雕刻加工；能通过接受总控平台及由总控平台连接的远程云平台派发的加工程序，实现一次装夹，多次自动换刀，完成多工序加工，大大节省了人力和时间；同时具备有精度检测功能，内置有自动换刀装置，及自动测量装置。

3、本实用新型一种全自动产品雕刻智能化生产设备，移动机械手实现了产品在数字料仓的出入库，以及运送产品往数控雕刻中心进行自动上下料，能通过接受总控平台及由总控平台连接的远程云平台派发的机器人程序实现机械手的轨迹规划，从而实现产品的自动出入库与自动上下料。

4、本实用新型一种全自动产品雕刻智能化生产设备，数字料仓主要是实现产品的仓储及管理，能对产品进行分类与自动放置，省去人工分类和放置的时间。

5、本实用新型一种全自动产品雕刻智能化生产设备，RFID读写器通过射频信号对放置产品的料盘进行信息读写，并与总控平台通讯，将料盘信息传送至总控平台进行料仓的管理；能接受总控平台的控制命令，按照总控逻辑命令进行读写操作，实现了全自动智能理念，便学习和于操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1总控平台、2数控雕刻中心、3移动机械手、4数字料仓、5RFID读写器、6移动机器手控制柜、7数控线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种全自动产品雕刻智能化生产设备，包括总控平台1，总控平台1通过数控线7连接有移动机器手控制柜6，移动机器手控制柜6通过数控线7连接有移动机器手3，总控平台1通过数控线7连接有数控雕刻中心2，总控平台1通过数控线7连接有数字仓库4，数字仓库4内部设置有多个RFID读写器5，总控平台1、移动机器手控制柜6、移动机器手3、数控雕刻中心2、数字仓库4和RFID读写器5均通过现场总线网络接口连接在一个工业子网中，互相实现数据交换及IO连接；总控平台1主要功能就是实现对所有设备的状态监控、数据汇总、逻辑控制、指令交换，产品质量判断，生产调度及零件管理；首先，总控平台1向数控雕刻中心2和移动机械手3进行订单派发，把加工程序，机器人程序派发到设备中；其次，分别与数控雕刻中心2、移动机械手3、RFID读写器5建立通讯，根据生产流程设定好设备间的逻辑及交互命令，实现整体设备产线的逻辑控制；再次，根据数字料仓4中的工件状态，控制移动机械手3进行相应产品的取放料；最后，根据加工完成的产品的测量结果，判断成品是否合格，并根据结果控制移动机械手3将加工后产品放到指定区域；数控雕刻中心2实现对金属、玉石等规则工件材料的高精度雕刻加工；能通过接受总控平台及由总控平台1连接的远程云平台派发的加工程序，实现一次装夹，多次自动换刀，完成多工序加工，大大节省了人力和时间；同时具备有精度检测功能，内置有自动换刀装置，及自动测量装置，移动机械手3实现了产品在数字料仓的出入库，以及运送产品往数控雕刻中心进行自动上下料，能通过接受总控平台1及由总控平台1连接的远程云平台派发的机器人程序实现移动机械手3的轨迹规划，从而实现产品的自动出入库与自动上下料，数字料仓4主要是实现产品的仓储及管理，能对产品进行分类与自动放置，省去人工分类和放置的时间，RFID读写器5通过射频信号对放置产品的料盘进行信息读写，并与总控平台1通讯，将料盘信息传送至总控平台1进行对数字料仓4的管理；能接受总控平台1的控制命令，按照总控逻辑命令进行读写操作，实现了全自动智能理念，便学习和于操作。

综上所述：本实用新型一种全自动产品雕刻智能化生产设备，包括总控平台1，总控平台1通过数控线7连接有移动机器手控制柜6，移动机器手控制柜6通过数控线7连接有移动机器手3，总控平台1通过数控线7连接有数控雕刻中心2，总控平台1通过数控线7连接有数字仓库4，数字仓库4内部设置有多个RFID读写器5，总控平台1、移动机器手控制柜6、移动机器手3、数控雕刻中心2、数字仓库4和RFID读写器5均通过现场总线网络接口连接在一个工业子网中，互相实现数据交换及IO连接；总控平台1主要功能就是实现对所有设备的状态监控、数据汇总、逻辑控制、指令交换，产品质量判断，生产调度及零件管理；首先，总控平台1向数控雕刻中心2和移动机械手3进行订单派发，把加工程序，机器人程序派发到设备中；其次，分别与数控雕刻中心2、移动机械手3、RFID读写器5建立通讯，根据生产流程设定好设备间的逻辑及交互命令，实现整体设备产线的逻辑控制；再次，根据数字料仓4中的工件状态，控制移动机械手3进行相应产品的取放料；最后，根据加工完成的产品的测量结果，判断成品是否合格，并根据结果控制移动机械手3将加工后产品放到指定区域，这样全自动智能操作，效率高，大大的节约了人力和时间，且操作简单方便易上手。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。