一种用于拉矫机断网后的应急处理系统的制作方法

本申请涉及钢铁行业自动化控制技术领域，尤其涉及一种用于拉矫机断网后的应急处理系统。

背景技术：

连铸坯拉矫指的是把连铸坯从弧形连铸机的结晶器中以一定的拉坯速度拉出并矫直的工艺过程，是现代连续铸钢的基本工艺之一，由拉矫机完成。

目前使用的连铸系统包括浇注装置、铸控主站以及数个铸控从站与数个拉矫装置，其中，拉矫装置包括拉矫机，一个铸控从站对应连接一个拉矫机。铸控主站与浇注装置通信连接，可实时监控浇注装置的浇注情况，同时，铸控主站通过铸控从站与拉矫机通信连接，用于向拉矫机发送控制指令，以控制拉矫机的运行状态。在正常情况下，铸控主站实时获取连铸装置的浇注情况，并根据浇注情况，通过通信网络向拉矫机发送相应的控制指令。拉矫机通过通信网络，接收铸控主站发送的控制指令，并根据控制指令进入相应的运行状态。

在运行过程中，若通信网络出现故障，则铸控主站将无法继续向拉矫机发送控制指令，即铸控主站失去对拉矫机的控制，此时，拉矫机将在网络故障前接收到的最后一控制指令的作用下，以对应的拉矫速率对浇注出的新钢坯进行拉矫工艺。该情况下，由于拉矫机的拉矫速度无法与浇注装置的浇注速度相适应，因此，极易形成大量废坯，继而导致浇注装置出现降拉速或停浇等问题，从而影响铸钢质量与产品合格率。

技术实现要素：

本申请提供了一种用于拉矫机断网后的应急处理系统，以解决当通信网络出现故障时，无法对拉矫机进行持续控制，从而造成大量废坯出现或造成连铸系统出现降拉速或停浇等故障的问题。

本申请还提供了一种用于拉矫机断网后的应急处理系统，包括依次通信连接的铸控主站、铸控从站以及拉矫装置，其中，所述铸控主站的另一端用于连接浇注装置，拉矫装置包括拉矫机；

所述铸控从站包括网络故障判断模块与控制模块，其中，所述网络故障判断模块用于检测并判断铸控主站与拉矫机之间的通信连接是否发生故障；

所述控制模块用于对拉矫机的运行进行控制。

优选地，所述拉矫装置还包括用于控制拉矫机速度的变频器；

所述控制模块包括变频控制子模块，所述变频控制子模块用于通过变频器控制拉矫机的运行速度。

优选地，所述系统还包括备用电源，所述备用电源用于为所述铸控从站提供电能。

优选地，所述铸控从站还包括报警指令发送模块，所述报警指令发送模块用于向监控终端发送报警指令。

优选地，所述铸控从站还包括故障信息发送模块，所述故障信息发送模块用于向监控终端发送故障信息，其中，所述故障信息包括故障位置。

本申请提供一种用于拉矫机断网后的应急处理系统，实时监测铸控主站与拉矫机之间的通信连接情况，当检测到其通信连接发生故障时，则启动铸控从站对拉矫机的运行进行控制，从而使拉矫机在失去铸控主站的控制状态下，仍可正常完成对钢坯的拉矫工艺，从而减少废坯的形成量，或者避免浇注装置出现降拉速或停浇等故障问题，同时，也降低生产成本，提高了铸钢质量、产品合格率以及生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请用于拉矫机断网后的应急处理方法的流程图；

图2为本申请用于拉矫机断网后的应急处理系统一实施例的结构示意图；

图3为铸控从站的内部结构示意图；

图4为本申请用于拉矫机断网后的应急处理系统另一实施例的结构示意图。

图1-4中标号分别表示为：1-铸控主站，2-铸控从站，3-拉矫机，4-变频器，5-电动机，6-减速机，71-网络故障判断模块，72-控制模块，721-变频控制子模块，73-报警指令发送模块，74-故障信息发送模块，8-备用电源。

具体实施方式

图1为本申请一种用于拉矫机断网后的应急处理方法的流程图，如图1所示，应急处理方法包括，步骤S10，通过铸控从站实时检测铸控主站与拉矫机之间的通信连接是否发生故障。步骤S20，当检测到铸控主站与拉矫机之间的通信连接发生故障时，则启动铸控从站对拉矫机的运行控制。

在之前的连铸过程中，若通信网络出现故障，则铸控主站将无法继续向拉矫机发送控制指令，从而使拉矫机无法正常的进行拉矫工作，进而造成大量废坯的产生，或导致浇注装置降拉速或停浇等问题，影响了连铸工艺中产出的铸钢的质量。而本申请中，在检测到铸控主站与拉矫机之间的通信连接发生故障时，将启动铸控从站对拉矫机的运行进行控制，从而使拉矫机在失去铸控主站的控制状态下，仍可正常完成对钢坯的拉矫工艺，减少废坯的形成量，或者避免浇注装置出现降拉速或停浇等故障问题，同时，也降低生产成本，提高了铸钢质量、产品合格率以及生产效益。

本申请中，铸控从站启动对拉矫机的运行控制的具体过程包括，铸控从站通过拉矫机的变频器控制拉矫机的运行速度。当然，在实际运行时，变频器通过控制电动机与减速机的运行参数，从而控制拉矫机的运行速度。

本申请中，铸控从站启动对拉矫机的运行控制之前，还包括步骤S01，接通铸控从站与备用电源，使备用电源为铸控从站提供电能。

为了提醒工作人员及时发现铸控主站与拉矫机之间发生的通信故障，本申请中，当检测到铸控主站与拉矫机之间的通信连接发生故障时，还包括步骤S30，铸控从站向监控终端发送报警指令，监控终端根据报警指令进行铃声或灯光报警。根据报警的铃声或灯光，工作人员可及时发现通信故障。

同时，为便于工作人员及时处理通讯故障，本申请中，当检测到铸控主站与拉矫机之间的通信连接发生故障时，还包括步骤S40，铸控从站向监控终端发送故障信息，监控终端对故障信息进行显示，其中，故障信息包括故障位置。工作人员可根据提示的故障位置，对故障位置处发生的网络故障进行影响的维修，减少工艺流程的中断时间，从而提高工艺效率。

图2为本申请用于拉矫机断网后的应急处理系统一实施例的结构示意图，如图2所示，本申请提供的应急处理系统用于拉矫机断网时，铸控从站对拉矫机的控制。本申请的应急处理系统包括依次通信连接的铸控主站1、铸控从站2以及拉矫装置，其中，拉矫装置包括拉矫机3。铸控主站1的另一端用于连接浇注装置，铸控主站1可检测浇注装置的浇注状况，例如浇注速率，从而根据浇注状况，生成相应的控制指令，并将该控制指令发送至拉矫机3，从而控制拉矫机3的运行状况。

图3为铸控从站的内部结构示意图，结合图2与图3所示，为解决通信网络出现故障时，无法对拉矫机进行持续控制的问题，本申请中，铸控从站2包括网络故障判断模块71与控制模块72，其中，网络故障判断模块71可检测并判断铸控主站1与拉矫机3之间的通信连接情况，并根据检测的通信情况，判断其是否发生网络故障。若检测到铸控主站1与拉矫机3之间的通信连接发生网络故障，铸控从站2的控制模块72则启动对拉矫机3的运行控制。

本申请中，控制模块72对拉矫机3的运行控制具体过程包括，拉矫装置还包括用于控制拉矫机速度的变频器4，相应的，控制模块72包括变频控制子模块721，变频控制子模块721用于通过变频器4控制拉矫机3的运行速度。当然，在实际中，拉矫装置还包括与变频器依次连接的电动机5与减速机6，变频器4通过控制电动机5与减速机6的运行，从而控制拉矫机3的运行速度。

本申请中，系统还包括备用电源8，备用电源8用于为铸控从站2提供电能。在具体使用时，当发生网络故障时，为确保铸控从站2具有正常运行时的工作电压，将采用一断路器接通铸控从站2与备用电源8，通过备用电压为铸控从站2提供电能。

为了提醒工作人员及时发现铸控主站1与拉矫机3之间发生的通信故障，本申请中，铸控从站2还包括报警指令发送模块73，报警指令发送模块73用于向监控终端发送报警指令。根据报警的铃声或灯光，工作人员可及时发现通信故障。

同时，为便于工作人员及时的处理通讯故障，本申请中，铸控从站2还包括故障信息发送模块74，故障信息发送模块74用于向监控终端发送故障信息，其中，故障信息包括故障位置。工作人员根据提示的故障位置，对故障位置处发生的网络故障进行影响的维修，减少工艺流程的中断时间，从而提高工艺效率。

图4为本申请用于拉矫机断网后的应急处理系统另一实施例的结构示意图，在实际应用中，系统内设有数个铸控从站与数个拉矫装置，其中，每个铸控从站对应连接一个拉矫装置，当发生网络故障时，铸控从站对应控制其连接的拉矫装置的运行。本实施例中，以6个铸控从站与6个拉矫装置为例。如图4所示，应急处理系统包括依次连接的第一铸控从站、第二铸控从站…以及第六铸控从站，其中，第一铸控从站连接第一拉矫装置，用于控制第一拉矫装置内的第一拉矫机的运行，第二铸控从站连接第二拉矫装置，用于控制第二拉矫装置内的第二拉矫机的运行…以及第六铸控从站连接第六拉矫装置，用于控制第六拉矫装置内的第六拉矫机的运行。

应当说明，当其中一拉矫机与铸控主站之间发生通信故障时，将影响其后拉矫机的网络通信，但并不影响其前拉矫机的网络通信。例如，当第一拉矫机与铸控主站之间的网络通信发生故障时，将影响第二至第六拉矫机与铸控主站的网络通信。再例如，当第三拉矫机与铸控主站之间的网络通信发生故障时，将影响第四至第六拉矫机与铸控主站的网络通信，但并不影响第一、第二拉矫机与铸控主站之间的网络通信。

以下将以第五拉矫机与铸控主站之间的网络通信发生故障为例，说明本申请的应急处理系统的工作过程。当第五拉矫机与铸控主站之间的网络通信发生故障时，第五铸控从站的网络故障判断模块将检测到第五拉矫机与铸控主站之间发生网络故障，此时，第五铸控从站的控制模块则启动对第五拉矫机的运行控制。

例如，当第五拉矫机与铸控主站之间的网络通信发生故障时，第六拉矫机与铸控主站之间的网络通信也必然故障，此时，第六铸控从站的网络故障判断模块也将检测到第六拉矫机与铸控主站之间发生网络故障，同时，第六铸控从站的控制模块则启动对第六拉矫机的运行控制。

第五拉矫机与铸控主站之间的网络通信发生故障并不影响第一至第四拉矫机与铸控主站之间的网络通信将不收影响，此时，第一至第四拉矫机仍有铸控主站对第一至第四拉矫机进行控制。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。