本实用新型属于电动车测试技术领域，具体涉及一种电动车控制器全自动测试系统。
背景技术：
整车控制器作为电动车的重要核心部件，生产过程中需要对其进行全面的功能测试以及重要参数的测试矫正。同时该设备还内置多种保护机制，测试过程中的短路、功耗大、过压等情况直接断电报错，避免损坏控制器。从而保障整车控制器的质量稳定性和耐久性，保证电动车在较长时间内的稳定性。并且能实现全自动测试提高生产效率。
目前在整车控制器的测试中，大多通过用镊子短接对应功能接头，以及用脚踩测试用电机的负载装置，然后人为观察仪表以及测试用电机的变化情况，来测试控制器的各项功能和参数。这种测试方法有不可避免的测试缺点，首先测试过程中需要工程师一直在台架上测试，无法做到无人监控的自动测试，且测试工序及其烦琐，部分特性如欠压、电流等很难精确的测出，且测试的电流异常需手动用烙铁调节，测试过程中可能因为人为误差导致误测或者漏测；其次单个专业工程师同一时间段只能测试单个控制器，无法做到同时监控十个或者更多个控制器的测试工作，有较大的人力资源浪费。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供一种电动车控制器全自动测试系统，以解决上述背景技术中所提到的问题。
本实用新型的一种电动车控制器全自动测试系统，它包括测试机柜、测试用电机组、辅助直流稳压电源；辅助直流稳压电源与测试机柜的电源端连接，测试机柜与测试用电机组电性连接，测试机柜上分别安装有触摸屏、电流表、电压表、接线盒；测试机柜的内部分别安装有内置控制器、PLC及扩展模块、开关电源、加负载模块、霍尔数据采集模块、继电器、数据采集模块、放电模块；所述测试用电机组包括主动电机、被动电机，主动电机的皮带轮通过皮带与被动电机的皮带轮连接，PLC及扩展模块分别与内置控制器、开关电源、加负载模块、霍尔数据采集模块、继电器、数据采集模块、放电模块、触摸屏、电流表、电压表电连接，电流表、电压表、开关电源、继电器、数据采集模块、放电模块、主动电机均与接线盒电连接，内置控制器、加负载模块通过导线与被动电机连接，霍尔数据采集模块与主动电机电连接。
作为优选，所述接线盒通过导线与待检测控制器电连接。
作为优选，所述接线盒的连接粗线采用一种快速插拔的接线盒，细线采用50针的航空转接头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
一、能实现快速检测，且检测数据准确，操作简便；
二、便于实现快速连接，同时能实现自动放电，提高了安全性。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中测试用电机组的结构示意图；
图3为本实用新型的电路连接框图。
图中：1-测试机柜；2-触摸屏；3-电流表；4-电压表；5-接线盒；6-测试用电机组；7-主动电机；8-被动电机；9-皮带。
具体实施方式：
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括测试机柜1、测试用电机组6、辅助直流稳压电源；辅助直流稳压电源与测试机柜1的电源端连接，测试机柜1与测试用电机组电性连接，测试机柜1上分别安装有触摸屏2、电流表3、电压表4、接线盒5；测试机柜1的内部分别安装有内置控制器、PLC及扩展模块、开关电源、加负载模块、霍尔数据采集模块、继电器、数据采集模块、放电模块；所述测试用电机组6包括主动电机7、被动电机8，主动电机7的皮带轮通过皮带9与被动电机8的皮带轮连接，PLC及扩展模块分别与内置控制器、开关电源、加负载模块、霍尔数据采集模块、继电器、数据采集模块、放电模块、触摸屏2、电流表3、电压表4电连接，电流表3、电压表4、开关电源、继电器、数据采集模块、放电模块、主动电机均与接线盒电连接，内置控制器、加负载模块通过导线与被动电机连接，霍尔数据采集模块与主动电机电连接。
进一步的，所述接线盒通过导线与待检测控制器电连接。
进一步的，所述接线盒的连接粗线采用一种快速插拔的接线盒，细线采用50针的航空转接头。
本机采用PLC控制，触摸屏操作，需要测试的功能直接触摸点击选择，具体的电流、功耗等参数可手动输入，也可点击参数采集，将需要测试型号的控制器限流、动态功耗、静态功耗、限速比例、欠压参数采集进来；选好之后直接点击启动键，机器自动运转将所选内容测试。也可将选好的要测试的功能和数据保存下来，下次测同型号的控制器可直接下载下来使用。
测试完成后通过会有绿灯亮起并显示测试完成，未通过红灯亮起。不良内容立即反馈，维修技术员可直接维修对应故障，减少维修时间，同一故障多次出线，可对症下药找出生产原因。
设备自动生成测试报表，记录每天测试总数、合格数量、不良数量，由技术人员定期查看，评估生产健康程度。
本具体实施方式的有益效果：
此设备多种高级参数均可调整，如助力点数、欠压测试精度、限流测试精度，可直接调节，且设备兼容性更高，主流控制器均可测试，相比较其他岗位，不需花费更多的时间精力，且漏测、误测会减少发生概率，且减少人工成本。
本设备采用两台轮毂电机用皮带连接，一台主动测试用电机，另外一台被动加负载以及提供转动的电机。测试限流的时候，被动电机所连接的模块给信号过来，被动电机给主动电机提供负载，来检测被测控制器的限流。测试防盗的时候主动电机锁死，被动电机给主动电机动力，通过检测电机抱死情况来判断防盗是否合格。
本设备内置一台直流稳压电源，用于给被测电动车控制器电门锁供电，另外外接辅助直流稳压电源用于被测控制器的正负极供电，可以实现欠压和限流的检测。
本设备内置一种自动校准电流的模块，检测到限流与预设值偏差大于1A的时候，会自动校准被测控制器的限流。
本设备与被测控制器的连接粗线采用一种快速插拔的接线盒，细线采用50针的航空转接头。
本设备内置一个放电电阻，测试完成后PLC控制继电器将被测控制器正负极接到电阻上实现控制器的自动放电。
该机型可实现电动车控制器的全自动测试，电压测试范围0-100V(可定制其他电压)，电流测试范围0-75A（可定制其他电流），操作简单，普通工人1小时可熟练操作；测试速度快，常规功能控制器，在双机并联1人值守的情况下平均30秒可完成1个；可靠性高，内部采用多路高精度采样模块，杜绝漏测、误测的现象；生产线换线简单，设备可保存测试方案，换线时直接下载对应型号的方案即可；内置多种保护机制，短路、功耗大、过压等情况直接断电报错，避免损坏控制器。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。