1.一种采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，包括有控制系统、道闸机箱、减速机和闸杆，闸杆与减速机输出轴连接，其特征在于：在道闸机箱中安装有一通过与减速机输出轴相配合来检测闸杆摆动角度的角度传感器组件，角度传感器组件与控制系统连接；所述角度传感器组件包括有角度传感器和角度检测磁铁，角度检测磁铁通过传动机构与减速机输出轴连接成可随减速机输出轴同步转动的联动结构，角度传感器固定于角度检测磁铁对面形成对角度检测磁铁旋转角度的检测结构。
2.根据权利要求1所述的采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，其特征在于：所述角度检测磁铁安装在一被动齿轮上，该被动齿轮与一主动齿轮啮合，该主动齿轮同轴固定在减速机输出轴上。
3.根据权利要求2所述的采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，其特征在于：在所述被动齿轮的侧面设有一磁铁固定件，所述角度检测磁铁安装在该磁铁固定件上。
4.根据权利要求3所述的采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，其特征在于：所述角度传感器安装在一传感器安装盒中，传感器安装盒安装在道闸机箱中，而被动齿轮亦通过传感器安装盒安装于道闸机箱中形成可旋转结构。
5.根据权利要求1所述的采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，其特征在于：所述角度检测磁铁为圆形结构，且角度检测磁铁与角度传感器相对的一面具有N极和S极，N极和S极各占一半，角度传感器为磁敏角度传感器。