1.一种选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)设于导航磁条(3)上，所述导航磁条(3)设有磁条保护带(4)和RFID芯片(5)，所述AGV小车(1)上设有磁导航传感器(2)、无线发射器(7)和倒L支架(8)，所述倒L支架(8)上设有机械臂(9)、工业相机(10)和LED光源(11)，所述导航磁条(3)铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，所述摇床的前端设有光电开关(6)，所述导航磁条(3)的一侧设有自动充电桩(12)，所述自动充电桩(12)设有充电指示灯(13)。
2.根据权利要求1所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述AGV小车(1)前后下端各安装一个所述磁导航传感器(2)。
3.根据权利要求2所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述导航磁条(3)由工程橡胶和异性磁粉复合而成，通过不干胶粘贴于地表，并拼接扩展至指定长度。
4.根据权利要求3所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述磁条保护带(4)铺设于所述导航磁条(3)正上方，磁条保护带(4)宽度大于导航磁条(3)的宽度，整体覆盖在导航磁条(3)正上方，通过不干胶粘帖于地表。
5.根据权利要求4所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述RFID芯片(5)放置于导航磁条(3)下方，每张摇床正前方相应放置一个，所述光电开关(6)安装于摇床正下方，每张摇床正下方相应放置一个。
6.根据权利要求5所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述无线发射器(7)安装于所述AGV小车(1)上方。
7.根据权利要求6所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述倒L支架(8)整体呈倒L型，通过螺栓固定于AGV小车(1)上表面，所述倒L支架(8)设有两个伸出臂，两个伸出臂前端分别固定有所述机械臂(9)，所述工业相机(10)和LED光源(11)分别固定于两根所述机械臂(9)上。
8.根据权利要求7所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述工业相机(10)和LED光源(11)位于摇床正上方，所述工业相机(10)包括相机和镜头。
9.根据权利要求8所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述自动充电桩(12)位于首台摇床旁侧位置，是AGV小车(1)的起始点，所述充电指示灯(13)位于自动充电桩(12)上部。