技术总结
本实用新型公开了一种选矿摇床自动巡检装置，选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，AGV小车设于导航磁条上，导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，摇床的前端设有光电开关，导航磁条的一侧设有自动充电桩，自动充电桩设有充电指示灯。利用AGV小车作为移动巡检载体，可以实现“摇床设备无人值守模式”，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。
技术研发人员：杨文旺;何庆浪;武涛;赵继平;莫峰;李强;刘利敏;范凌霄
受保护的技术使用者：北矿机电科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司
技术研发日：2018.05.24
技术公布日：2018.12.14