控制设备、控制方法和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及环境测试领域，具体而言，涉及一种控制设备、一种电压控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

halt(highlyacceleratedlifetest，高加速寿命试验)属于可靠性试验中的可靠性环境试验，通过设置逐级递增的加严的环境应力来加速暴露试验样品的缺陷和薄弱点。

相关技术中，在进行高加速寿命试验时，在试验的每个阶段末期即每隔15min左右(对于halt试验)或更久时间(对于普通环境试验)，需要测试人员手动执行开关机操作或手动进行电压调节，导致存在以下缺陷：

试验的运行成本高，测试人员手工控制存在太多不可控因素，如果漏掉开关机和/或调节电压等动作，会使试验过程失控，从而导致试验结果无效。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种控制设备。

本发明的另一个目的在于提供一种电压控制方法。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种控制设备，包括：环境试验箱，用于容置测试样机，并向测试样机供电，环境试验箱设置有继电器；控制器，与继电器之间电连接，以接收继电器的继电器信号，以根据继电器信号生成控制信号；多个调节自动开关，分别与控制器电连接，用于接收控制器传输的控制信号，以根据控制信号使多个调节自动开关中的一个导通，以向测试样机输出不同的供电电压。

在该技术方案中，通过在环境试验箱上设置继电器以及在环境试验箱外设置控制器，控制器还连接有多个并行设置的自动开关，作为多个调节自动开关，其中，多个调节自动开关在运行过程中只能有一个处于导通状态，以通过控制器控制处于导通状态的自动开关对应的供电电压向测试样机供电，进而实现通过继电器的信号的变化进行供电电压的自动调节，由于省略掉了测试人员的手动调节操作环节，在节省了人力成本的同时，还能够降低试验过程产生失控现象的概率，进而有利于保证试验的顺利进行。

具体地，在采用环境试验箱进行试验的过程中，通过设置继电器信号作为可编程信号，将现有技术中试验的每个阶段末期测试人员手动执行的开关机操作或手动电压调节操作用自动执行的操作代替，以实现环境试验的自动执行。

在上述技术方案中，优选地，还包括：电压检测模块，与控制器电连接，电压检测模块能够获取测试样机的供电电压，并反馈给控制器，以由控制器检测供电电压是否与预设供电电压一致。

在该技术方案中，通过设置电压检测模块，以采集测试样机的实际供电电压，并将该实际供电电压反馈至控制器，以形成闭环控制结构，进而有利于提升试验过程的可靠性。

具体地，通过电压检测模块等比例转化样机测试供电，提供给控制器模拟量输入端子，以判断样机供电是否与预设供电电压一致。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：输出自动开关，分别与控制器、以及多个调节自动开关电连接，用于根据接收到的控制器的控制信号使测试样机接收供电电压或切断供电电压。

在该技术方案中，输出自动开关分别连接至控制器的输出端以及多个调节自动开关中每个自动开关的输出端，在环境试验箱运行过程中，输出自动开关可以一直处于导通状态，在需要断电的时候，通过控制输出自动开关断开，切断多个调节自动开关与测试样机之间的电连接，从而通过输出自动开关实现开关机的自动控制操作。

在上述任一技术方案中，优选地，控制器为逻辑控制器。

在该技术方案中，将控制器确定为逻辑控制器，采用逻辑控制器获取可编程的继电器信号，进而控制样机测试的输入电压，控制方式简单，可靠性高。

在上述任一技术方案中，优选地，逻辑控制器还包括：报警模块，用于在检测到供电电压与预设供电电压不一致的情况下，生成报警信号。

在该技术方案中，在检测到实际供电电压与预设供电电压不一致的情况下，通过设置报警模块，以由报警模块生成报警信号，以提示用户当前试验出现异常，从而有利于用户及时处理异常现象。

具体地，可以通过设置背光来作为报警模块，比如在环境试验箱正常待机时白色背光闪烁，在通电运行时黄色背光闪烁，而在产生异常时(比如供电电压与预设供电电压不一致)红色背光闪烁。

在上述任一技术方案中，优选地，逻辑控制器还包括：控制面板，控制面板上设置有调节按键，调节按键用于设置预设供电电压、电压调节时间、以及电压开关时间中的至少一种。

在该技术方案中，通过在逻辑控制器上设置控制面板，以通过控制面板设置预设供电电压、电压调节的时间点，电压开关的时间点等，从而能够使电压控制调节过程结合上述预设供电电压检测。以及时间点的电压调节、电压开关等动作，实现整个试验流程中电压的自动控制与调节。

另外，逻辑控制器还具有数据存储功能，以实时记录动作及动作时间。

在上述任一技术方案中，优选地，多个调节自动开关与输出自动开关均为交流接触器。

在该技术方案中，将多个调节自动开关与输出自动开关均设置为交流接触器，结合上述的逻辑控制器，实现电压调节功能，具体地，逻辑控制器具有8个输入采集端子与4个输出控制端子，其中，8个输入采集端子中的3个输入采集端子分别连接至继电器，以接收不同的继电器信号，8个输入采集端子中的一个输入采集端子还连接至电压检测模块，以接收电压检测模块采集到的实际供电电压，多个调节自动开关包括三个交流接触器，三个交流接触器的输入端分别连接至4个输出控制端子中的其中3个，剩余的1个输出控制端子连接至输出自动开关的输入端。

在上述任一技术方案中，优选地，继电器与控制器之间采用直流电源供电。

在该技术方案中，采用24v直流电源对继电器与控制器进行供电。

在上述任一技术方案中，优选地，控制器与交流接触器之间采用交流电源供电。

在上述任一技术方案中，优选地，环境试验箱为高加速寿命试验箱。

在该技术方案中，作为一种具体的实时方式，在环境试验箱为高加速寿命试验箱时，通过生成控制程序控制试验箱外设的继电器，以输出不同的继电器信号，逻辑控制器通过不同的连接信道接收不同的继电器信号，以根据不同的继电器信号控制交流接触器通断，在通过环境箱设备操作软件控制设备运行的同时，也实现了电压的自动调节与控制。

本发明第二方面的技术方案提供了一种电压控制方法，包括：采集环境试验箱上的继电器信号；根据继电器信号生成对应的控制信号，以根据控制信号控制调节向测试样机输入的供电电压。

在该技术方案中，在环境试验箱上设置继电器，继电器输出通常都是弱电控制强电，通过控制继电器输出不同的弱电信号，对应控制向测试样机输入不同的供电电压，以实现供电电压的调节，从而省略掉了测试人员的手动调节操作环节，在节省了人力成本的同时，还能够降低试验过程产生失控现象的概率，进而有利于保证试验的顺利进行。

在上述技术方案中，优选地，根据继电器信号生成对应的控制信号，以根据控制信号控制调节向测试样机输入的供电电压，具体包括：根据继电器信号确定对应的待调节供电电压；根据待调节供电电压确定对应的交流接触器导通，以输出待调节供电电压。

在该技术方案中，将逻辑控制器作为控制主体，逻辑控制器连接有多个并行设置的交流接触器，交流继电器在静止时处于断开状态，根据不同的继电器生成不同的控制器信号，以控制多个交流接触器中的一个接触器导通，向测试样机输出该继电器信号对应的供电电压，进而实现通过继电器的信号的变化进行供电电压的自动调节。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测向测试样机输入的供电电压是否与预设供电电压一致，以在检测到供电电压与预设供电电压不一致的情况下，生成报警信号。

在该技术方案中，通过设置电压检测模块，以采集测试样机的实际供电电压，并将该实际供电电压反馈至控制器，以形成闭环控制结构，进而有利于提升试验过程的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到供电电压与预设供电电压一致的情况下，控制与测试样机直接连接的输出交流接触器导通，以向测试样机输出供电电压。

在该技术方案中，输出交流接触器分别连接至控制器的输出端以及第一组交流接触器中每个交流接触器的输出端，在环境试验箱运行之前，在检测到供电电压与预设供电电压一致的情况下，控制输出交流接触器导通，在环境试验箱运行过程中，输出交流接触器可以一直处于导通状态，在需要断电的时候，通过控制输出交流接触器断开，切断第一组交流接触器与测试样机之间的电连接，从而通过输出交流接触器实现开关机的自动控制操作。

本发明的第三方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项控制方法限定的步骤。

本发明的优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的电压控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的电压控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的电压控制方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制设备的结构示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的控制设备，包括：环境试验箱10，用于容置测试样机，并向测试样机供电，环境试验箱10设置有继电器；控制器20，与继电器之间电连接，以接收继电器的继电器信号，以根据继电器信号生成控制信号；多个调节自动开关(至少包括自动开关302、自动开关304与自动开关306)，分别与控制器20电连接，用于接收控制器20传输的控制信号，以根据控制信号使多个调节自动开关中的一个导通，以向测试样机输出不同的供电电压。

在该实施例中，通过在环境试验箱10上设置继电器以及在环境试验箱10外设置控制器20，控制器20还连接有多个并行设置的自动开关，作为多个调节自动开关，其中，多个调节自动开关在运行过程中只能有一个处于导通状态，以通过控制器20控制处于导通状态的自动开关对应的供电电压向测试样机供电，进而实现通过继电器的信号的变化进行供电电压的自动调节，由于省略掉了测试人员的手动调节操作环节，在节省了人力成本的同时，还能够降低试验过程产生失控现象的概率，进而有利于保证试验的顺利进行。

具体地，在采用环境试验箱10进行试验的过程中，通过设置继电器信号作为可编程信号，将现有技术中试验的每个阶段末期测试人员手动执行的开关机操作或手动电压调节操作用自动执行的操作代替，以实现环境试验的自动执行。

在上述实施例中，优选地，还包括：电压检测模块40，与控制器20电连接，电压检测模块40能够获取测试样机的供电电压，并反馈给控制器20，以由控制器20检测供电电压是否与预设供电电压一致。

在该实施例中，通过设置电压检测模块40，以采集测试样机的实际供电电压，并将该实际供电电压反馈至控制器20，以形成闭环控制结构，进而有利于提升试验过程的可靠性。

具体地，通过电压检测模块40等比例转化样机测试供电，提供给控制器20模拟量输入端子，以判断样机供电是否与预设供电电压一致。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：输出自动开关308，分别与控制器20、以及多个调节自动开关电连接，用于根据接收到的控制器20的控制信号使测试样机接收供电电压或切断供电电压。

在该实施例中，输出自动开关308分别连接至控制器20的输出端以及多个调节自动开关中每个自动开关的输出端，在环境试验箱10运行过程中，输出自动开关308可以一直处于导通状态，在需要断电的时候，通过控制输出自动开关308断开，切断多个调节自动开关与测试样机之间的电连接，从而通过输出自动开关308实现开关机的自动控制操作。

在上述任一实施例中，优选地，控制器20为逻辑控制器20。

在该实施例中，将控制器20确定为逻辑控制器20，采用逻辑控制器20获取可编程的继电器信号，进而控制样机测试的输入电压，控制方式简单，可靠性高。

在上述任一实施例中，优选地，逻辑控制器20还包括：报警模块，用于在检测到供电电压与预设供电电压不一致的情况下，生成报警信号。

在该实施例中，在检测到实际供电电压与预设供电电压不一致的情况下，通过设置报警模块，以由报警模块生成报警信号，以提示用户当前试验出现异常，从而有利于用户及时处理异常现象。

具体地，可以通过设置背光来作为报警模块，比如在环境试验箱10正常待机时白色背光闪烁，在通电运行时黄色背光闪烁，而在产生异常时(比如供电电压与预设供电电压不一致)红色背光闪烁。

在上述任一实施例中，优选地，逻辑控制器20还包括：控制面板，控制面板上设置有调节按键，调节按键用于设置预设供电电压、电压调节时间、以及电压开关时间中的至少一种。

在该实施例中，通过在逻辑控制器20上设置控制面板，以通过控制面板设置预设供电电压、电压调节的时间点，电压开关的时间点等，从而能够使电压控制调节过程结合上述预设供电电压检测。以及时间点的电压调节、电压开关等动作，实现整个试验流程中电压的自动控制与调节。

另外，逻辑控制器20还具有数据存储功能，以实时记录动作及动作时间。

在上述任一实施例中，优选地，多个调节自动开关与输出自动开关308均为交流接触器。

在该实施例中，将多个调节自动开关与输出自动开关308均设置为交流接触器，结合上述的逻辑控制器20，实现电压调节功能，具体地，逻辑控制器20具有8个输入采集端子与4个输出控制端子，其中，8个输入采集端子中的3个输入采集端子分别连接至继电器，以接收不同的继电器信号，8个输入采集端子中的一个输入采集端子还连接至电压检测模块40，以接收电压检测模块40采集到的实际供电电压，如图1所示，多个调节自动开关包括交流接触器302、交流接触器304与交流接触器306，其中，交流接触器302用于执行第一组供电，交流接触器304用于进行第二组供电，交流接触器304用于执行第三组供电，三个交流接触器的输入端分别连接至4个输出控制端子中的其中3个，剩余的1个输出控制端子连接至输出自动开关308的输入端。

如图1所示，交流接触器308的输出端连接至测试样机，以控制向测试样机供电，在运行过程中，交流接触器308处于导通状态，在需要断电的情况下，通过控制器20向交流接触器308输出对应的控制信号，控制交流接触器308断开，以实现测试样机断电。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，继电器与控制器20之间采用直流电源供电。

在该实施例中，采用24v直流电源对继电器与控制器20进行供电。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，控制器20与交流接触器之间采用交流电源供电。

在上述任一实施例中，优选地，环境试验箱10为高加速寿命试验箱。

在该实施例中，作为一种具体的实时方式，在环境试验箱10为高加速寿命试验箱时，通过生成控制程序控制试验箱外设的继电器，以输出不同的继电器信号，逻辑控制器20通过不同的连接信道接收不同的继电器信号，以根据不同的继电器信号控制交流接触器通断，在通过环境箱设备操作软件控制设备运行的同时，也实现了电压的自动调节与控制。

实施例二

如图2所示，根据本发明的一个实施例的电压控制方法，包括：

步骤202，采集环境试验箱上的继电器信号；

步骤204，根据继电器信号生成对应的控制信号，以根据控制信号控制调节向测试样机输入的供电电压。

在该实施例中，在环境试验箱上设置继电器，继电器输出通常都是弱电控制强电，通过控制继电器输出不同的弱电信号，对应控制向测试样机输入不同的供电电压，以实现供电电压的调节，从而省略掉了测试人员的手动调节操作环节，在节省了人力成本的同时，还能够降低试验过程产生失控现象的概率，进而有利于保证试验的顺利进行。

在上述实施例中，优选地，根据继电器信号生成对应的控制信号，以根据控制信号控制调节向测试样机输入的供电电压，具体包括：根据继电器信号确定对应的待调节供电电压；根据待调节供电电压确定对应的交流接触器导通，以输出待调节供电电压。

在该实施例中，将逻辑控制器作为控制主体，逻辑控制器连接有多个并行设置的交流接触器，交流继电器在静止时处于断开状态，根据不同的继电器生成不同的控制器信号，以控制多个交流接触器中的一个接触器导通，向测试样机输出该继电器信号对应的供电电压，进而实现通过继电器的信号的变化进行供电电压的自动调节。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：检测向测试样机输入的供电电压是否与预设供电电压一致，以在检测到供电电压与预设供电电压不一致的情况下，生成报警信号。

在该实施例中，通过设置电压检测模块，以采集测试样机的实际供电电压，并将该实际供电电压反馈至控制器，以形成闭环控制结构，进而有利于提升试验过程的可靠性。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到供电电压与预设供电电压一致的情况下，控制与测试样机直接连接的输出交流接触器导通，以向测试样机输出供电电压。

在该实施例中，输出交流接触器分别连接至控制器的输出端以及第一组交流接触器中每个交流接触器的输出端，在环境试验箱运行之前，在检测到供电电压与预设供电电压一致的情况下，控制输出交流接触器导通，在环境试验箱运行过程中，输出交流接触器可以一直处于导通状态，在需要断电的时候，通过控制输出交流接触器断开，切断第一组交流接触器与测试样机之间的电连接，从而通过输出交流接触器实现开关机的自动控制操作。

实施例三

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的电压控制方法，包括：

步骤302，halt试验箱继电器动作；

步骤304，动作数量是否大于1，在检测到动作数量大于1的情况下，转向步骤316，在检测到动作数量不大于1的情况下，进入步骤306；

步骤306，延迟1s；

步骤308，控制接触器(即调节自动开关)导通；

步骤310，反馈回路输出；

步骤312，实时判断供电电压是否正常，在判定供电电压正常的情况下，进入步骤314，判定供电电压不正常的情况下，进入步骤316；

步骤314，输出接触器(即输出自动开关)导通；

步骤316，异常指示灯闪烁。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的电压控制方法，结合上述的逻辑控制器20中的控制面板，按照以下逻辑进行运行步骤设置，具体包括：

步骤402，第一组供电；

步骤404，是否监控，在检测结果为“是”时，进入步骤406，在检测结果为“否”时，进入步骤408；

步骤406，设置第一组供电电压；

步骤408，第二组供电；

步骤410，是否监控，在检测结果为“是”时，进入步骤412，在检测结果为“否”时，进入步骤414；

步骤412，设置第二组供电电压；

步骤414，第三组供电；

步骤416，是否监控，在检测结果为“是”时，进入步骤418，在检测结果为“否”时，进入步骤420；

步骤418，设置第三组供电电压；

步骤420，是否运行，在检测结果为“是”时，进入步骤422，在检测结果为“否”时，返回步骤402；

步骤422，运行。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项控制方法限定的步骤。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。