一种用于闸机的智能驱动装置的制作方法

本发明涉及一种闸机驱动系统，尤其涉及一种用于闸机的智能驱动系统。

背景技术：

闸机作为一种通道管理设备，目前被广泛的用于高铁、地铁等轨道交通的检票系统中，其它类型的闸机也被应用到宿舍管理、图书馆、游乐场所以及公司考勤等机构。其主要检测对象是行人以及行人的通行情况，根据行人的刷卡情况来监管出入的人流。闸机的智能性表现在，它可以自动识别乘客的通过情况。

闸机主要由闸机机箱、乘客识别监测传感器、扇门、优惠指示灯、乘客显示器、车票读写器、单程票回收口、门端指示灯等，从闸机内部硬件电路来讲，闸机系统主要由主机和从机两大机体组成，还包括各个组成模块。

闸机自动检票系统作为一个大的集成系统，包含许多子模块，因此设计闸机控制系统时要兼顾多方面的设计原则，在实现对通道内乘客的通行情况进行实时监控的同时，阻止逃票通行等各种非法通行，现有系统设计的多为复杂化。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述缺陷，提供一种用于闸机的智能驱动装置。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种用于闸机的智能驱动装置包括工控机，所述工控机通过rs232通信接口连接左扇门控制板，工控机通过rs232通信接口连接信号采集板，工控机通过rs232通信接口连接右扇门控制板，

左扇门控制板对左扇门系统进行控制，用单独的通道控制模块采集并处理多路传感器数据，实现左扇门的打开、闭合；

信号采集板完成外部监控和传感器信号的采集和处理工作，又对整个阻挡机构进行控制，同时将算法固化在控制器中，通过工控机发出配置信息及各种命令；

右扇门控制板对右扇门系统进行控制，用单独的通道控制模块采集并处理多路传感器数据，实现左扇门的打开、闭合。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述左扇门控制板包括左扇门牵引电磁铁、左扇门磁铁吸合到位开关、左扇门闭合到位传感器和左扇门打开到位传感器。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述右扇门控制板包括右扇门电机、右扇门牵引电磁铁、右电磁铁吸合到位开关、右扇门闭合到位传感器和右扇门打开到位传感器。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述信号采集板包括监控数据采集单元、数据监控分析单元和警告及状态显示单元，监控数据采集单元的输出连接数据监控分析单元，数据监控分析单元的输出连接警告及状态显示单元。

本发明的有益效果是：这种用于闸机的智能驱动装置的结构简单，不但检测乘客通过情况，同时可以检测乘客通道处的实时状态，以便及时处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是左扇门控制板的结构示意图；

图3是右扇门控制板的结构示意图；

图4是信号采集板的结构示意图。

具体实施方式

这种用于闸机的智能驱动装置包括工控机，工控机通过rs232通信接口连接左扇门控制板，工控机通过rs232通信接口连接信号采集板，工控机通过rs232通信接口连接右扇门控制板，如图1所示，通过工控机和三个电路板构成：分别为左扇门控制板、信号采集板和右扇门控制板，工控机通过相应算法对采集到的人体行为数据做分析处理：左、右扇门控制板控制扇门的开启和关闭，并通过rs232接口与工控机通信，工控机发送同一指令分别给左、右控制板以实现两扇门的同步动作；信号采集板通过点式传感器捕获人体在闸机通道中的行为特征，并根据系统要求实时上传数据，同时监控设备的数据也实时上传。

整体结构通过实用简单的方式即通过信号采集板来完成监控和传感器信号的采集工作，多组传感器来检测人体通行行为，监控设备用于监控出入口的人流情况，发生紧急状况，可以及时发现并处理，阻挡机构使用两只剪式快速伸缩式扇门，主要由电机部分、传动连杆、扇片、安装支架以及控制器构成。

左扇门控制板对左扇门系统进行控制，用单独的通道控制模块采集并处理多路传感器数据，实现左扇门的打开、闭合，如图2所示，左扇门控制板主要控制电机转动，将扭转力通过机械结构和牵引电磁铁传递给门扇，带动门扇运动，两门扇到位传感器负责检测运动轨迹的起点和终点位置，控制板通过电磁铁到位开关判断电磁铁是否吸合到位。

信号采集板完成外部监控的采集和处理工作，又对整个阻挡机构进行控制，同时将算法固化在控制器中，通过工控机发出配置信息及各种命令，如图4所示。

右扇门控制板对右扇门系统进行控制，用单独的通道控制模块采集并处理多路传感器数据，实现左扇门的打开、闭合，如图3所示，右扇门控制板主要控制电机转动，将扭转力通过机械结构和牵引电磁铁传递给门扇，带动门扇运动，两门扇到位传感器负责检测运动轨迹的起点和终点位置，控制板通过电磁铁到位开关判断电磁铁是否吸合到位。

左扇门控制板包括左扇门牵引电磁铁、左扇门磁铁吸合到位开关、左扇门闭合到位传感器和左扇门打开到位传感器。

右扇门控制板包括右扇门电机、右扇门牵引电磁铁、右电磁铁吸合到位开关、右扇门闭合到位传感器和右扇门打开到位传感器。

信号采集板包括监控数据采集单元、数据监控分析单元和警告及状态显示单元，监控数据采集单元的输出连接数据监控分析单元，数据监控分析单元的输出连接警告及状态显示单元。

技术特征：

技术总结
本发明涉及闸机的技术领域，尤其涉及一种用于闸机的智能驱动系统。这种用于闸机的智能驱动装置包括工控机，工控机通过RS232通信接口连接左扇门控制板，工控机通过RS232通信接口连接信号采集板，工控机通过RS232通信接口连接右扇门控制板，这种用于闸机的智能驱动装置的结构简单，不但检测乘客通过情况，同时可以检测乘客通道处的实时状态，以便及时处理。

技术研发人员：孙志云
受保护的技术使用者：常州鸣轩自动化设备有限公司
技术研发日：2019.01.23
技术公布日：2019.05.21