技术特征：
技术总结
本申请实施例提供一种无人机控制方法、无人机控制装置、无人机及系统。其中，无人机控制方法包括如下的步骤：根据任意两个不同时刻采集的包含移动平台的视野图像以及无人机的飞行参数，确定所述移动平台的运行参数；基于所述运行参数，计算所述移动平台随时间变化的跟踪位置；根据所述移动平台随时间变化的跟踪位置，控制所述无人机跟踪所述移动平台；根据跟踪过程中所述移动平台与所述无人机的相对位置，控制所述无人机执行降落动作。本申请实施例提供的技术方案，具有较高的降落准确度，且对设备性能的依赖较小，通用性高。
技术研发人员：王学强;王萌萌;白璐;张向东
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2019.03.13
技术公布日：2019.06.28