温度控制装置及方法与流程

本发明涉及一种温度控制装置及方法，属于控制技术领域。

背景技术：

工业机器人被广泛的应用于各类工业环境中。由于工业机器人控制柜内部精密电子元件的工作温度范围的问题，工业机器人厂家会对机器人设定启动保护，在工业机器人控制柜温度低于一定温度时，无法正常启动。工业现场针对这个问题，一般采用手持式加热装置对控制柜中的元件及柜体进行加热，使工业机器人控制柜达到工作温度范围。但这种方式存在以下缺陷：

1、需要占用较多的人工

2、加热时间及效果不稳定

3、加热措施不安全

4、在环境温度极低的温度下，工业机器人会在启动后因为工业机器人控制柜温度降至工作温度范围外而报警停机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够自动检测并调控工业机器人系统的温度的温度控制装置及方法。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种温度控制装置，用于工业机器人系统，所述工业机器人系统包括控制柜及设置在所述控制柜内的工业机器人，所述装置包括第一控制器模块、与所述第一控制器模块信号连接的第一温度管控模块、第二控制器模块及与所述第二控制器模块信号连接的第二温度管控模块，所述第一控制器模块用于检测所述控制柜内部的温度以得到第一温度值并将所述第一温度值与预设在所述第一控制器模块内的第一温度值域进行比较，若所述第一温度值不在所述第一温度值域内，则所述第一控制器模块控制所述第一温度管控模块对所述控制柜内部的温度进行调节；

所述第二控制器模块用于检测所述工业机器人的至少部分元件的温度以得到第二温度值并将所述第二温度值与预设在所述第二控制器模块内的第二温度值域进行比较，若所述第二温度值不在所述第二温度值域内，则所述第二控制器模块控制所述第二温度管控模块对所述元件的温度进行调节。

进一步地，所述第一控制器模块包括与所述第一温度管控模块信号连接的控制柜恒温控制器，所述第二控制器模块包括与第二温度管控模块信号连接的低压直流数字温控器，所述控制柜恒温控制器内预设第一温度值域，所述低压直流数字温控器内预置第二温度值域。

进一步地，所述第一温度管控模块包括与所述控制柜恒温控制器信号连接的加热装置。

进一步地，所述第二温度管控模块包括与所述低压直流数字温控器信号连接的加热板及与所述加热板连接的直流风扇。

进一步地，所述装置还包括用于在突发情况下自动断电以保护所述工业机器人系统的第一断电模块。

进一步地，所述装置还包括与所述第二控制器模块及所述第二温度管控模块信号连接且用于在突发情况下自动断电以保护所述元件的第二断电模块。

本发明还提供了一种温度控制方法，采用如上所述的温度控制装置，所述方法包括如下步骤：

第一控制器模块内预设第一温度值域，并检测控制柜内的温度以得到第一温度值，所述第一控制器模块将所述第一温度值与所述第一温度值域进行比对，当所述第一温度值不在所述第一温度值域内，所述第一控制器模块控制所述第一温度管控模块对所述控制柜内部的温度进行调节，使得所述第一控制器模块检测到的第一温度值在所述第一温度值域内；

第二控制器模块内预设第二温度值域，并检测工业机器人的至少部分元件的温度以得到第二温度值，所述第二控制器模块将所述第二温度值与所述第二温度值域进行比对，当所述第二温度值不在所述二温度值域内，所述第二控制器模块控制所述第二温度管控模块对所述元件的温度进行调节，使得所述第二控制器模块检测到的第二温度值在所述第二温度值域内。

本发明的有益效果在于：通过在第一控制器模块内预设第一温度值域并检测第一温度值后将第一温度值与第一温度值域进行比较，以此判断是否需要控制第一温度管控模块对控制柜内部的温度进行调控；类似的，在第二控制器模块内预设第二温度值域并检测第二温度值后将第二温度值与第二温度值域进行比较，以此判断是否需要控制第二温度管控模块对工业机器人的元件的温度进行调控。通过第一控制器模块与第一温度管控模块、第二控制器模块与第二温度管控模块的相互配合，达到提高工业机器人系统的效果，也侧面提高工业机器人的工作效率及操作安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的温度控制装置的模块图。

图2为本发明的温度控制装置的结构示意图。

图3为本发明的温度控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1至图2，本发明的一较佳实施例中的温度控制装置适用于工业机器人系统，所述工业机器人系统包括控制柜及设置在所述控制柜内的工业机器人。所述装置包括第一控制器模块1、与所述第一控制器模块1信号连接的第一温度管控模块2、第二控制器模块3及与所述第二控制器模块3信号连接的第二温度管控模块5，所述装置还包括为工业机器人提供电力的电源7。所述第一控制器模块1用于检测所述控制柜内部的温度以得到第一温度值并将所述第一温度值与预设在所述第一控制器模块1内的第一温度值域进行比较，若所述第一温度值不在所述第一温度值域内，则所述第一控制器模块1控制所述第一温度管控模块2对所述控制柜内部的温度进行调节；

所述第二控制器模块3用于检测所述工业机器人的至少部分元件的温度以得到第二温度值并将所述第二温度值与预设在所述第二控制器模块3内的第二温度值域进行比较，若所述第二温度值不在所述第二温度值域内，则所述第二控制器模块3控制所述第二温度管控模块5对所述元件的温度进行调节。

所述第一控制器模块1包括与所述第一温度管控模块2信号连接的控制柜恒温控制器1，所述第二控制器模块3包括与第二温度管控模块5信号连接的低压直流数字温控器3，所述控制柜恒温控制器1内预设第一温度值域，所述低压直流数字温控器3内预置第二温度值域。所述装置还包括用于在突发情况下自动断电以保护所述工业机器人系统的第一断电模块6，所述第一断电模块6分别与所述第一控制器模块1、第一温度管控模块2、第二控制器模块3及第二温度管控模块5连接。所述装置还包括与所述第二控制器模块3及所述第二温度管控模块5信号连接且用于在突发情况下自动断电以保护所述元件的第二断电模块4。

在本实施例中，所述第一温度管控模块2包括与所述控制柜恒温控制器信号连接的加热装置，所述第一温度值低于所述第一温度值域的最小值时，启动所述加热装置加热；所述第一温度值等于所述第一温度值域的最大值时，关闭所述加热装置。所述第一断电模块6为空气开关。

所述第二温度管控模块5包括与所述低压直流数字温控器信号连接的加热板51及与所述加热板51连接的直流风扇52。所述加热板51设置在所述元件上，所述风扇用于将所述加热板51的温度进行扩散使其达到快速升温的效果。与上述一样，当所述第二温度值低于所述第二温度值域的最小值时，启动所述加热板51及直流风扇52以进行加热；所述第二温度值等于所述第二温度值域的最大值时，关闭所述加热板51及直流风扇52。所述第二断电模块4为保险丝。

请参见图3，本发明还提供了一种温度控制方法，采用如上所述的温度控制装置，所述方法包括如下步骤：

步骤31：第一控制器模块1内预设第一温度值域，并检测控制柜内的温度以得到第一温度值，所述第一控制器模块1将所述第一温度值与所述第一温度值域进行比对，当所述第一温度值不在所述第一温度值域内，所述第一控制器模块1控制所述第一温度管控模块2对所述控制柜内部的温度进行调节，使得所述第一控制器模块1检测到的第一温度值在所述第一温度值域内；

步骤32：第二控制器模块3内预设第二温度值域，并检测工业机器人的至少部分元件的温度以得到第二温度值，所述第二控制器模块3将所述第二温度值与所述第二温度值域进行比对，当所述第二温度值不在所述二温度值域内，所述第二控制器模块3控制所述第二温度管控模块5对所述元件的温度进行调节，使得所述第二控制器模块3检测到的第二温度值在所述第二温度值域内。

综上所述：通过在第一控制器模块1内预设第一温度值域并检测第一温度值后将第一温度值与第一温度值域进行比较，以此判断是否需要控制第一温度管控模块2对控制柜内部的温度进行调控；类似的，在第二控制器模块3内预设第二温度值域并检测第二温度值后将第二温度值与第二温度值域进行比较，以此判断是否需要控制第二温度管控模块5对工业机器人的元件的温度进行调控。通过第一控制器模块1与第一温度管控模块2、第二控制器模块3与第二温度管控模块5的相互配合，达到提高工业机器人系统的效果，也侧面提高工业机器人的工作效率及操作安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。