一种无人机控制用核心扣板的制作方法

本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机控制用核心扣板。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的发展，无人机的应用领域越来越广泛，比如用做侦察机、靶机、航拍、灾难救援等等。但是现有技术中的无人机控制硬件架构还有如下缺点：1.扩展的i/o接口少，无法满足越来越多的应用接口需求；2.使用功能不够齐全，无法满足用户多功能使用的需求；3.设计扣板面积较大，无法实现小空间内工作；4.设计不够完善，后续升级不方便，可能会带来生产成本高及资源浪费等问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种无人机控制用核心扣板，其以解决扩展i/o接口少、使用功能不齐全、设计扣板面积较大等问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种无人机控制用核心扣板，包括：型号为xazu5ev-1sfvc784q的核心处理器，所述xazu5ev-1sfvc784q的i/o引脚连接usb3.0、pcie®gen3×4、pcie®2×4、usb2.0phys、gigabitethernetphys、高速数据接口、lvdsio口，所述xazu5ev-1sfvc784q的i/o引脚连接fx10-168连接器，所述fx10-168连接器连接8对mgt差分信号，该核心扣板单板配置包含：8gb+2gb的ddr4、64gb的emmcflash、512mb的qspiflash,其中64mb的qspiflash及64gb的emmcflash连接到processingsystem处理系统的ddr4sdram和plprogrammablelogic可编程逻辑的ddr4sdram，具体使用时，将该扣板扣在底板上，所述该扣板输入电源5-12v。

进一步，所述xazu5ev-1sfvc784q可以从板内qspiflash启动，也可以从emmcflash或外部sd卡启动。

进一步，该扣板有6个用户指示灯，其中两个用户指示灯连接processingsystem处理系统，1个用户指示灯连接processingsystem处理系统和plprogrammablelogic可编程逻辑的连接部分，3个用户指示灯接到plprogrammablelogic可编程逻辑。

进一步，emmcflash采用mtfc64gakaeyf-4mit，存储空间64gb，emmcflash信号线连接到xazu5ev-1sfvc784q的psmio引脚。

进一步，该扣板内产生了0.85v、0.9v、1.2v、1.8v、2.5v、3.3v、0.6v电压，其1.8v、2.5v、3.3v可通过fx10a-168s-sv连接器供给底板，单板上xazu5ev-1sfvc784q上电时序是0.85v、0.9v、1.8v、1.2v、1.8v_bank，1.8v_bank是提供给xazu5ev-1sfvc784qbank500和bank502的电压。

进一步，所述ddr4sdram的数量为两个，一个通道接在xazu5ev-1sfvc784q的processingsystem处理系统，一个通道接在xazu5ev-1sfvc784q的plprogrammablelogic可编程逻辑，所述ddr4sdram采用mt40a1g16knr-075，一个ddr4sdram是16位数据位、2gb存储空间，另一个ddr4sdram是64位数据位、8gb存储空间。

进一步，所述xazu5ev-1sfvc784q引脚端连接用于fpga起振、33.33mhz的单端晶振，fpgabank64连接100mhzlvds晶振，作为plddr4参考时钟，fpgapsgtr连接100mhzlvds晶振，bank505连接27mhz差分晶振，usb2.0phy芯片usb3320c连接24mhz晶振，网络芯片ksz9031连接25mhz晶振。

进一步，qspiflash采用mt25qu512abb8e12-0sit，容量为512mbit，qspiflash信号线连接xazu5ev-1sfvc784q的psmio引脚和fx10a-168s-sv连接器。

进一步，所述usb2.0phy芯片的数量为2个，两个均连接到ps，usbphy0可以配置为主机也可以配置为设备使用，usbphy1只能作为主机使用，usb2.0phy芯片采用usb3320c。

进一步，所述扣板设有2个10/100/1000mbit网络phy芯片，1个通过rgmii连接到ps部分，1个通过rgmii连接到pl部分。10/100/1000mbit网络phy芯片采用ksz9031rnxic。

本发明的有益效果为：

1.通用性极强，不仅能用于无人机，还能用于无人车方向；2.此扣板尺寸小，非常适用于工作空间小的情况；3.此扣板功能齐全，完全可以满足普通工作中的需求；4.ps+pl管脚分配；5.ps端ddr由四片颗粒组成8g存储；6.可扩展性好，稳定性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明fx10-168连接器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2所示，一种无人机控制用核心扣板，包括：型号为xazu5ev-1sfvc784q的核心处理器，所述xazu5ev-1sfvc784q的i/o引脚连接usb3.0、pcie®gen3×4、pcie®2×4、usb2.0phys、gigabitethernetphys、高速数据接口、lvdsio口，所述xazu5ev-1sfvc784q的i/o引脚连接fx10-168连接器，所述fx10-168连接器连接8对mgt差分信号，该核心扣板单板配置包含：8gb+2gb的ddr4、64gb的emmcflash、512mb的qspiflash,其中64mb的qspiflash及64gb的emmcflash连接到processingsystem处理系统的ddr4sdram和plprogrammablelogic可编程逻辑的ddr4sdram，具体使用时，将该扣板扣在底板上，所述该扣板输入电源5-12v。

所述xazu5ev-1sfvc784q可以从板内qspiflash启动，也可以从emmcflash或外部sd卡启动。该扣板有6个用户指示灯，其中两个用户指示灯连接processingsystem处理系统，1个用户指示灯连接processingsystem处理系统和plprogrammablelogic可编程逻辑的连接部分，3个用户指示灯接到plprogrammablelogic可编程逻辑。emmcflash采用mtfc64gakaeyf-4mit，存储空间64gb，emmcflash信号线连接到xazu5ev-1sfvc784q的psmio引脚。该扣板内产生了0.85v、0.9v、1.2v、1.8v、2.5v、3.3v、0.6v电压，其1.8v、2.5v、3.3v可通过fx10a-168s-sv连接器供给底板，单板上xazu5ev-1sfvc784q上电时序是0.85v、0.9v、1.8v、1.2v、1.8v_bank，1.8v_bank是提供给xazu5ev-1sfvc784qbank500和bank502的电压。所述ddr4sdram的数量为两个，一个通道接在xazu5ev-1sfvc784q的processingsystem处理系统，一个通道接在xazu5ev-1sfvc784q的plprogrammablelogic可编程逻辑，所述ddr4sdram采用mt40a1g16knr-075，一个ddr4sdram是16位数据位、2gb存储空间，另一个ddr4sdram是64位数据位、8gb存储空间。所述xazu5ev-1sfvc784q引脚端连接用于fpga起振、33.33mhz的单端晶振，fpgabank64连接100mhzlvds晶振，作为plddr4参考时钟，fpgapsgtr连接100mhzlvds晶振，bank505连接27mhz差分晶振，usb2.0phy芯片usb3320c连接24mhz晶振，网络芯片ksz9031连接25mhz晶振。qspiflash采用mt25qu512abb8e12-0sit，容量为512mbit，qspiflash信号线连接xazu5ev-1sfvc784q的psmio引脚和fx10a-168s-sv连接器。所述usb2.0phy芯片的数量为2个，两个均连接到ps，usbphy0可以配置为主机也可以配置为设备使用，usbphy1只能作为主机使用，usb2.0phy芯片采用usb3320c。所述扣板设有2个10/100/1000mbit网络phy芯片，1个通过rgmii连接到ps部分，1个通过rgmii连接到pl部分。10/100/1000mbit网络phy芯片采用ksz9031rnxic。当扣板连接到底板上电后，晶振起振，扣板即开始工作。

本发明不仅用于无人机，无人车也可以用，是一个通用核心控制板，其它客户可以不用自己设计核心板，直接采购通用的核心板，并基于核心板开发业务控制程序，各个用户应用场景不一样，要求控制应用也不一样，有了通用平台，无人机、无人车相关产品客户可以节省项目开发时间，专注于各自业务控制软件开发

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。