抽纸盒及其控制方法和装置、机器可读存储介质与流程

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种抽纸盒及其控制方法和装置、机器可读存储介质。

背景技术：

目前，现有的抽纸盒主要是一个壳体，将纸张放置在壳体内部，这样可以防止灰土落在纸张之上或者被水打湿，从而达到保护纸张清洁的效果。这样，用户在需要纸张的时候，可以在其周围找到抽纸盒，手动抽取纸张并清洁。然而，现有的抽纸盒无法控制用户使用的纸张数量，部分用户会抽取较多的纸张私用，造成纸张浪费，影响后续用户的使用体验。

技术实现要素：

本公开提供一种抽纸盒及其控制方法和装置、机器可读存储介质，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制抽纸盒出纸的方法，包括：

获取目标对象的用纸需求；所述用纸需求至少包括需求数量；

推出所述需求数量张纸张，以提供给所述目标对象。

可选地，获取目标对象的用纸需求包括：

获取传感器采集的传感数据；

根据所述传感数据确定所述目标对象的用纸需求。

可选地，所述传感器包括以下至少一项：红外传感器、振动传感器、声音传感器、图像传感器、压力传感器、气体传感器。

可选地，当所述传感器为设置在第一设定位置的压力传感器时，所述压力传感器采集的传感数据内包括压力数据，根据所述传感数据确定所述目标对象的用纸需求包括：

在监控到所述压力传感器所采集的压力数据后，确定获取到目标对象的用纸需求。

可选地，当所述传感器为所述红外传感器、振动传感器、声音传感器、图像传感器、气味传感器中的一种或者多种时，根据所述传感数据确定所述目标对象的用纸需求包括：

根据所述传感数据确定所述目标对象的排泄物类型；

根据所述排泄物类型确定所述目标对象的用纸需求。

可选地，当所述传感器为设置在第二设定位置的气体传感器时，根据所述排泄物类型确定所述目标对象的用纸需求包括：

在确定排泄物类型后根据所述气体成分数据确定所述目标对象的健康状态；

根据所述健康状态确定所述目标对象的用纸需求。

可选地，当所述传感器为设置在第三设定位置的图像传感器时，根据所述排泄物类型确定所述目标对象的用纸需求包括：

在确定排泄物类型后根据所述图像传感器所采集的图像数据确定所述目标对象的健康状态；

根据所述健康状态确定所述目标对象的用纸需求。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制抽纸盒出纸的装置，包括：

用纸需求获取模块，用于获取目标对象的用纸需求；所述用纸需求至少包括需求数量；

纸张推出模块，用于推出所述需求数量张纸张，以提供给所述目标对象。

可选地，所述用纸需求获取模块包括：

传感数据获取单元，用于获取传感器采集的传感数据；

用纸需求获取单元，用于根据所述传感数据确定所述目标对象的用纸需求。

可选地，所述传感器包括以下至少一项：红外传感器、振动传感器、声音传感器、图像传感器、压力传感器、气体传感器。

可选地，当所述传感器为设置在第一设定位置的压力传感器时，所述压力传感器采集的传感数据内包括压力数据，所述用纸需求获取单元用于在监控到所述压力传感器所采集的压力数据后，确定获取到目标对象的用纸需求。

可选地，当所述传感器为所述红外传感器、振动传感器、声音传感器、图像传感器、气味传感器中的一种或者多种时，所述用纸需求获取单元包括：

排泄物类型确定子单元，用于根据所述传感数据确定所述目标对象的排泄物类型；

用纸需求确定子单元，用于根据所述排泄物类型确定所述目标对象的用纸需求。

可选地，当所述传感器为设置在第二设定位置的气体传感器时，所述用纸需求确定子单元包括：

健康状态确定子模块，用于在确定排泄物类型后根据所述气体成分数据确定所述目标对象的健康状态；

用纸需求确定子模块，用于根据所述健康状态确定所述目标对象的用纸需求。

可选地，当所述传感器为设置在第三设定位置的图像传感器时，所述用纸需求获取子单元包括：

健康状态确定子模块，用于在确定排泄物类型后根据所述图像传感器所采集的图像数据确定所述目标对象的健康状态；

用纸需求确定子模块，用于根据所述健康状态确定所述目标对象的用纸需求。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种抽纸盒，包括壳体、传感器、处理器和出纸机构；所述出纸机构安装在所述壳体上，所述处理器分别与所述出纸机构和传感器连接；

所述处理器用于执行第一方面所述方法的步骤，以控制所述出纸机构将需求数量的纸张提供给目标对象。

可选地，所述传感器包括以下至少一项：红外传感器、振动传感器、声音传感器、图像传感器、压力传感器、气体传感器。

可选地，所述传感器为所述抽纸盒的一部分，设置在所述壳体之上或者设置在与所述抽纸盒相匹配的马桶之上。

可选地，所述传感器为压力传感器，则所述压力传感器设置在与所述抽纸盒相匹配的马桶的第一设定位置。

可选地，所述传感器为气体传感器，则所述气体传感器设置在与所述抽纸盒相匹配的马桶的第二设定位置。

可选地，所述传感器为图像传感器，则所述图像传感器设置在与所述抽纸盒相匹配的马桶的第三设定位置。

可选地，所述传感器为图像传感器，则所述图像传感器设置在与所述抽纸盒相匹配的马桶的第三设定位置。

可选地，当所述传感器为所述马桶的一部分时，所述抽纸盒还包括通信模组，所述通信模组和与所述抽纸盒相匹配马桶上的对端通信模组连接，以获取所述马桶上传感器的传感数据。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，该指令被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中通过获取目标对象的用纸需求；所述用纸需求至少包括需求数量；推出所述需求数量张纸张，以提供给所述目标对象。这样，本实施例中抽纸盒可以主动向用户提供需求数量张纸张，而在其他则不提供纸张，可以保证目标对象的用纸需求。并且，在纸张数量相同的情况下，本实施例可以延长纸张使用时长，提高纸张使用率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制抽纸盒出纸的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种应用场景图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种确定用纸需求的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种确定用纸需求的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的又一种确定用纸需求的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的又一种确定用纸需求的流程图；

图7～图10是根据一示例性实施例示出的一种控制抽纸盒出纸的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

目前，现有的抽纸盒主要是一个壳体，将纸张放置在壳体内部，这样可以防止灰土落在纸张之上或者被水打湿，从而达到保护纸张清洁的效果。这样，用户在需要纸张的时候，可以在其周围找到抽纸盒，手动抽取纸张并清洁。然而，现有的抽纸盒无法控制用户使用的纸张数量，部分用户会抽取较多的纸张私用，造成纸张浪费，影响后续用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种控制抽纸盒出纸的方法以及一种抽纸盒，其发明构思在于，在检测到目标对象有用纸需求后，控制抽纸盒推出需求数量张纸张，以提供给目标对象。即本实施例中抽纸盒可以主动向用户提供需求数量张纸张，而在其他则不提供纸张，可以保证目标对象的用纸需求。并且，在纸张数量相同的情况下，本实施例可以延长纸张使用时长，提高纸张使用率。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制抽纸盒出纸的方法的流程图，参见图1，一种控制抽纸盒出纸的方法，包括步骤101和步骤102，其中：

在步骤101中，获取目标对象的用纸需求；所述用纸需求至少包括需求数量。

本实施例中，抽纸盒可以设置在某些场景内，例如抽纸盒可以与马桶相匹配，设置在马桶的周围；又如抽纸盒可以与洗手池相匹配，设置在洗手池的周围；这样，目标对象(如用户)在做出某种动作行为后，例如洗手、大便、小便等，抽纸盒可以获取到目标对象的用纸需求。后续以抽纸盒设置在卫生间内即抽纸盒与马桶匹配的场景为例描述各实施例。

本实施例中，抽纸盒上需要设置传感器，传感器的类型和数量可以根据场景进行设置，其中传感器可以包括以下至少一项：红外传感器、振动传感器、声音传感器、图像传感器、压力传感器、气体传感器。需要说明的是，传感器可以作为抽纸盒的一部分，设置在壳体之上或者设置在与抽纸盒相匹配的马桶之上，参见图2，抽纸盒10的传感器11可以设置在马桶20上，然后传感器11可以通过有线或者无线方式30将传感数据传输到抽纸盒10，后续会详细描述，在此先不作说明。当然，传感器还可以作为马桶的一部分，此情况下，抽纸盒上可以设置通信模组，这样抽纸盒上的通信模组和马桶上对端通信模组可以互相通信(通信方式可以为主动请求或者被动接收)，从而获取到马桶上传感器的传感数据。

本实施例中，抽纸盒可以获取目标对象的用纸需求，参见图3，可以包括：获取传感器采集的传感数据(对应步骤301)；然后，根据传感数据确定目标对象的用纸需求(对应步骤302)。本实施例中，通过获取传感数据可以准确的确定出用纸需求，无需目标对象互动，可以提升使用体验。

在一实施例中，考虑到目标对象如厕的各种动作，本实施例中抽纸盒上设置有压力传感器，该压力传感器可以设置在第一设定位置。其中第一设定位置可以为马桶上目标对象所坐位置、马桶前方目标对象脚部所踩位置，或者马桶盖立起后所压位置等中的一个或多个，压力传感器采集的传感数据内包括压力数据，这样抽纸盒可以根据传感数据确定目标对象的用纸需求，包括：抽纸盒可以监控设置在第一设定位置的压力传感器所采集的压力数据；在监控到压力数据后，可以确定获取到目标对象的用纸需求。例如，目标对象坐到马桶上后会压到压力传感器，即压力传感器可以采集到压力数据，抽纸盒在监控到压力数据后可以确定目标对象进行如厕且需要用纸，即抽纸盒可以确定获取到目标对象的用纸需求。需说明的是，通过压力传感器的数据确定目标对象的用纸需求，也可以设置在各个位置可以预设压力数据与出纸张数的对应关系，比如，马桶上目标对象所坐位置的压力数据对应三张纸，马桶前方目标对象脚部所踩位置的压力数据对应两张纸，马桶盖立起后所压位置的压力数据对应一张纸，上述仅是举例说明，不局限具体数量的纸张。

在一实施例中，考虑到目标对象如厕过程中排泄物不同，例如小便或者大便，本实施例中抽纸盒上可以设置有传感器，传感器包括以下至少一项：红外传感器、振动传感器、声音传感器、图像传感器及气体传感器。以红外传感器为例，可以设置在马桶腔体的内部，红外传感器可以通过排泄物的面积或者体积大小来确定目标对象的排泄物类型为大便还是小便；以振动传感器为例，振动传感器可以设置在马桶的侧壁上，振动传感器可以通过排泄物的排泄时长来确定目标对象的排泄物类型为大便还是小便；以声音传感器为例，声音传感器可以设置在马桶的侧壁上，声音传感器可以通过排泄物与马桶的撞击声音来确定目标对象的排泄物类型为大便还是小便；以图像传感器为例，图像传感器可以设置在马桶的侧壁上，图像传感器可以通过排泄物的形状来确定目标对象的排泄物类型为大便还是小便。这样，抽纸盒可以根据传感数据确定目标对象的用纸需求，参见图4，包括：抽纸盒可以根据传感数据确定目标对象的排泄物类型(对应步骤401)。然后，抽纸盒可以根据排泄物类型确定目标对象的用纸需求(对应步骤402)。例如，排泄物类型为大便时，确定目标对象有用纸需求，且用纸数量较多，排泄物类型为小便时，确定目标对象无用纸需求(如男性)或者无用纸需且用纸数量较少(如女性)。以气体传感器为例，气体传感器可以根据排泄物的气体的成分确定目标对象的排泄物类型，然后，抽纸盒可以根据排泄物类型确定目标对象的用纸需求。

在另一实施例中，考虑到目标对象如厕过程中排泄物或者排泄气体的成分可能不同，本实施例中抽纸盒上可以设置有气体传感器，该气体传感器可以设置在第二设定位置，以采集到排泄物挥发气体或者排泄气体。其中第二设定位置可以为马桶的腔体内，气体传感器采集的传感数据内包括气体成分数据，这样抽纸盒可以根据传感数据确定目标对象的用纸需求，参见图5，包括：抽纸盒在确定排泄物类型后可以根据气体成分数据确定目标对象的健康状态(对应步骤501)。之后，抽纸盒根据健康状态确定目标对象的用纸需求(对应步骤502)。以目标对象的排泄气体是矢气为例，正常情况下矢气主要成分包括：氮气59％、氢气21％、二氧化碳9％、甲烷7％、氧气3％、其他1％。若抽纸盒确定气体传感器所检测的气体成分数据中，含有硫化氢或者含量较高，则说明矢气较臭，目标对象的肠胃可能出现问题，此情况下大便可能会比较干或者比较稀，从而可以确定目标对象有用纸需求，且用纸数量较大。

在又一实施例中，考虑到目标对象如厕过程中排泄物的颜色可能不同，本实施例中抽纸盒上可以设置有图像传感器，例如ccd、摄像头、相机等，该图像传感器可以设置在第三设定位置，以拍摄到排泄物的图像数据，其中图像数据可以为图片或者视频。其中第三设定位置可以为马桶的腔体内，考虑到隐私情况，图像传感器可以仅与抽纸盒通信连接，而禁止将图像数据上传到互联网之上。这样，抽纸盒可以根据传感数据确定目标对象的用纸需求，参见图6，包括：抽纸盒可以在确定排泄物类型后，根据图像传感器所采集的图像数据确定目标对象的健康状态(对应步骤601)。然后，抽纸盒可以根据健康状态确定目标对象的用纸需求(对应步骤602)。例如，排泄物为大便时，其颜色为金黄色是正常的，若颜色为黑色、绿色或者鲜红色，则说明目标对象的肠胃消化可能出现问题或者便血，此情况下可以确定目标对象有用纸需求，且用纸数量较大。

上述各实施例仅介绍了利用单个传感器确定目标对象的用纸需求的场景，在实际应用中，传感器可以进行组合，例如压力传感器和气体传感器、压力传感器和图像传感器等，在能够确定用纸需求的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。

在步骤102中，推出所述需求数量张纸张，以提供给所述目标对象。

本实施例中，抽纸盒内可以设置出纸机构，该出纸机构可以由电机驱动，这样抽纸盒可以控制电机转动，根据每张纸张的长度和电机旋转一周的长度确定电机转动的圈数，从而推出需求数量张纸张，以提供给目标对象。

至此，本公开实施例中通过获取目标对象的用纸需求；所述用纸需求至少包括需求数量；推出所述需求数量张纸张，以提供给所述目标对象。这样，本实施例中抽纸盒可以主动向用户提供需求数量张纸张，而在其他则不提供纸张，可以保证目标对象的用纸需求。并且，在纸张数量相同的情况下，本实施例可以延长纸张使用时长，提高纸张使用率。

基于上述实施例提供的一种控制抽纸盒出纸的方法，本公开实施例还提供了一种抽纸盒。一种抽纸盒包括壳体、传感器、处理器和出纸机构；所述出纸机构安装在所述壳体上，所述处理器分别与所述出纸机构和传感器连接；所述处理器用于图2～图6所示控制抽纸盒出纸的方法的步骤，以控制所述出纸机构将需求数量的纸张提供给目标对象。图2～图6所示控制抽纸盒出纸的方法的步骤可以参见上述内容，在此不再赘述。

在一些实施例中，所述传感器包括以下至少一项：红外传感器、振动传感器、声音传感器、图像传感器、压力传感器、气体传感器。

在一些实施例中，所述传感器为所述抽纸盒的一部分，设置在所述壳体之上或者设置在与所述抽纸盒相匹配的马桶之上。

在一些实施例中，所述传感器为压力传感器，则所述压力传感器设置在与所述抽纸盒相匹配的马桶的第一设定位置。

在一些实施例中，所述传感器为气体传感器，则所述气体传感器设置在与所述抽纸盒相匹配的马桶的第二设定位置。

在一些实施例中，所述传感器为图像传感器，则所述图像传感器设置在与所述抽纸盒相匹配的马桶的第三设定位置。

在一些实施例中，所述传感器为图像传感器，则所述图像传感器设置在与所述抽纸盒相匹配的马桶的第三设定位置。

在一些实施例中，当所述传感器为所述马桶的一部分时，所述抽纸盒还包括通信模组，所述通信模组和与所述抽纸盒相匹配马桶上的对端通信模组连接，以获取所述马桶上传感器的传感数据。

需要说明的是，本实施例中抽纸盒的具体结构和工作原理已经在图2～图6所示控制抽纸盒出纸的方法的内容中体现，在此不再赘述。

基于上述实施例提供的一种控制抽纸盒出纸的方法，本公开实施例还提供了一种控制抽纸盒出纸的装置，图7是根据一示例性实施例示出的一种控制抽纸盒出纸的装置的框图。参见图7，一种控制抽纸盒出纸的装置700，包括：

用纸需求获取模块701，用于获取目标对象的用纸需求；所述用纸需求至少包括需求数量；

纸张推出模块702，用于推出所述需求数量张纸张，以提供给所述目标对象。

本公开实施例还提供了一种控制抽纸盒出纸的装置，在图7所示一种控制抽纸盒出纸的装置700的基础上，参见图8，所述用纸需求获取模块701包括：

传感数据获取单元801，用于获取传感器采集的传感数据；

用纸需求获取单元802，用于根据所述传感数据确定所述目标对象的用纸需求。

可选地，所述传感器包括以下至少一项：红外传感器、振动传感器、声音传感器、图像传感器、压力传感器、气体传感器。

可选地，当所述传感器为设置在第一设定位置的压力传感器时，所述压力传感器采集的传感数据内包括压力数据，所述用纸需求获取单元用于在监控到所述压力传感器所采集的压力数据后，确定获取到目标对象的用纸需求。

本公开实施例还提供了一种控制抽纸盒出纸的装置，在图8所示一种控制抽纸盒出纸的装置700的基础上，参见图9，当所述传感器为设置在第四设定位置的红外传感器、振动传感器、声音传感器、图像传感器中的一种或者多种时，所述用纸需求获取单元802包括：

排泄物类型确定子单元901，用于根据所述传感数据确定所述目标对象的排泄物类型；

用纸需求确定子单元902，用于根据所述排泄物类型确定所述目标对象的用纸需求。

本公开实施例还提供了一种控制抽纸盒出纸的装置，在图9所示一种控制抽纸盒出纸的装置700的基础上，参见图10，当所述传感器为设置在第二设定位置的气体传感器时，所述气体传感器采集的传感数据内包括气体成分数据，所述用纸需求确定子单元902包括：

健康状态确定子单元1001，用于根据所述气体传感器所采集的气体成分数据确定所述目标对象的健康状态；

用纸需求确定子单元1002，用于根据所述健康状态确定所述目标对象的用纸需求。

可选地，继续参见图10，当所述传感器为设置在第三设定位置的图像传感器时，所述图像传感器采集的传感数据内包括图像数据，所述用纸需求获取单元包括：

健康状态确定子单元1001，用于根据所述图像传感器所采集的图像数据确定所述目标对象的健康状态；

用纸需求确定子单元1002，用于根据所述健康状态确定所述目标对象的用纸需求。

至此，本公开实施例中通过获取目标对象的用纸需求；所述用纸需求至少包括需求数量；推出所述需求数量张纸张，以提供给所述目标对象。这样，本实施例中抽纸盒可以主动向用户提供需求数量张纸张，而在其他则不提供纸张，可以保证目标对象的用纸需求。并且，在纸张数量相同的情况下，本实施例可以延长纸张使用时长，提高纸张使用率。

可理解的是，本公开实施例提供的一种控制抽纸盒出纸的装置与上述控制抽纸盒出纸的方法相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性机器可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。