一种移动聚焦控制系统、方法及存储介质与流程

本发明涉及一种灯光技术领域，尤其涉及一种移动聚焦控制系统、方法及存储介质。

背景技术：

目前，商场和餐饮店在与顾客进行交互方面，其形式都比较单一，其仅仅是给顾客致以无差别的欢迎，而不会针对于顾客有特殊的欢迎模式，不能够使得顾客与该商场或者餐饮店产生一种空间上互动，从而使得其具备比较独特的回忆。

故而生产一种交互性更好的聚焦控制系统成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种移动聚焦控制系统，其能解决更方便实现用户聚焦技术问题。

本发明的目的之二在于提供一种移动聚焦控制方法，其能解决更方便实现用户聚焦技术问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决更方便实现用户聚焦技术问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种移动聚焦控制系统，包括导轨、聚焦装置、感应装置和控制器，所述导轨设置于室内空间上方，所述聚焦装置与导轨滑动连接；

所述聚焦装置与控制器电性连接，所述感应装置用于获取预设区域的感应信息，并将所述感应信息传输至控制器，所述控制器用于解析接收到的感应信息，并发送对应的控制指令来控制聚焦装置工作状态；所述聚焦装置用于聚焦至对应用户。

进一步地，所述感应装置为摄像头，所述摄像头设置于进门口处，所述摄像头用于获取进门口处的图像信息，并将图像信息传输至控制器。

进一步地，所述感应装置为红外感应器，所述红外传感器设置于进门口处，所述红外感应器用于获取红外感应信号，并将红外感应信号发送至控制器处。

进一步地，所述感应装置为红外摄像头，所述红外摄像头用于获取预设区域的红外图像信息，并将红外图像信息传输至控制器处。

进一步地，还包括云台和驱动机构，所述驱动机构和云台均与控制器电性连接，所述聚焦装置通过云台与滑轨滑动连接，所述云台用于控制聚焦装置的转动方向，所述驱动机构用于驱动云台在滑轨上移动。

进一步地，所述导轨、聚焦装置以及云台的数量均为多个；多个所述导轨平行设置于室内空间上方或者多个所述导轨呈“井”字形设置于室内空间上方。

进一步地，所述聚焦装置为灯具，所述灯具包括底座、支架和发光模块，所述底座与云台固定连接，所述底座与支架固定连接，所述支架用于固定发光模块，所述发光模块用于根据接收到控制指令发出相应颜色和亮度的光。

进一步地，还包括音响系统，所述音响系统与控制器电性连接，所述音响系统用于与聚焦装置联动工作。

进一步地，所述聚焦装置为灯具和/或运载装置，所述运载装置运载有对应物品用于实现聚焦。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种移动聚焦控制方法，包括以下步骤：

获取步骤：通过感应装置获取预设区域内的感应信息；

识别步骤：对感应信息进行分析以得到对应的识别特征；判断步骤：判断所述识别特征是否达到判定条件，如果是，则控制移动聚焦控制系统中的聚焦装置在导轨上移动至用户上方以完成对用户的聚焦。

进一步地，所述感应装置为摄像头，则所述获取步骤具体为：通过摄像头获取预设区域内的图像信息。

进一步地，所述获取步骤具体为：通过红外摄像头获取当前拍摄到的红外图像信息；

所述识别步骤具体为：对红外图像信息进行分析以得到通过预设区域的人数信息。

进一步地，所述判断步骤具体为：当人数信息到达预设值时，则控制移动聚焦控制系统工作以将灯光聚焦至对应的用户。

进一步地，所述识别特征包括面部特征，所述识别步骤具体包括以下子步骤：

对图像信息中的人脸进行特征提取以得到出面部特征参数值；

通过所述面部特征参数值识别出用户身份和/或者用户情绪；

根据所述用户情绪生成对应灯具控制指令至移动聚焦控制系统以控制灯具的亮度和颜色。

进一步地，所述判断步骤具体为：当用户身份为预设身份时，则控制移动聚焦控制系统工作以将灯光聚焦至对应的用户。

进一步地，所述识别特征为人数信息，所述识别步骤具体包括以下子步骤：

提取步骤：对图像信息中的服饰特征进行提取以得到服饰特征参数值；

比对步骤：将服饰特征参数值与服装模型识别库进行比对以得到人数信息。

进一步地，所述服饰模型识别库的构建具体包括以下子步骤：

模型预处理步骤：对获取到的各种款式的服装图片进行预处理；

特征提取步骤：对预处理后的各种款式的服装图片进行特征提取以得服装训练集；

模型建立步骤：从服装训练集中提取标准模板以建立服装模型识别库。

进一步地，所述比对步骤具体包括以下子步骤：

将服饰特征参数值与服装模型识别库中的各个特征向量进行比对；

当检测到其相似度到达预设值时，则判断其为一个人；

根据服装模型识别库来识别得到人数信息。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明目的之二中任意一项所述的一种移动聚焦控制方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的移动聚焦控制系统，通过感应装置对预设区域进行监控，当检测到有符合特征的条件出现时，通过导轨将聚焦装置移动至用户上方进行灯光投射或者撒花等聚焦操作，使得其成为全场焦点，从而实现与用户交互的功能；大大提升了用户体验。

附图说明

图1为实施例一的移动聚焦控制系统的结构框图；

图2为实施例二的移动聚焦控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种移动聚焦控制系统，包括导轨、聚焦装置、感应装置、云台和控制器，所述导轨设置于室内空间上方，所述聚焦装置通过云台与导轨滑动连接；所述感应装置可以设置于门口或者设置于导轨处。具体需要根据感应装置来进行选择；当感应装置为红外感应装置或者超声波感应装置的时候，其需要设置于进门口处，如果设置在室内空间上方，则没办法获取到感应信息。当采用摄像头的时候，也是需要将其设置于进门口处，因为需要近距离获取到人的图像信息，才能够进一步实现后续操作；而当其采用红外摄像头的时候，则其可以设置于进门口处，也可以设置于导轨附近，因为其只需要探测到红外图像即可。最为优选地，所述导轨设置于墙顶，当时其也可以根据实际需求，比如当有存在更便于安装的管道的时候，则可以安装于管道上即可。

聚焦装置的移动和旋转主要是依靠云台，云台上可以让聚焦装置沿X轴旋转和沿Y轴旋转，从而使得聚焦装置可以有旋转的动作移动；除了上述结构外，该云台还滑动设置于导轨上，且还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动云台在滑轨上移动，这样就可以使得云台沿着导轨移动。所述聚焦装置为灯具或者运载装置，所述运载装置运载有对应物品用于实现聚焦，所述运载装置设置于滑轨上，且运载装置的底部设置有开合板，当接收到打开信号的时候，控制开合板打开从而使得运载装置内的物品洒落下来，这里洒落的物品可以是礼花或者花瓣等。更为优选地，运载装置的顶部设置有连接结构，这个连接结构可以与运载装置内的物品卡扣连接，通过这样的结构，可以使得礼物的发放也更为的惊喜和有新意。除了上述两种方式外，还有一种是两种方式配合，即有灯光也有鲜花，以营造更为浪漫的氛围。

最为优选地，是所述聚焦装置为灯具，通过灯光来实现聚焦，所述灯具包括底座、支架和发光模块，所述底座与云台固定连接，所述底座与支架固定连接，所述支架用于固定发光模块，所述发光模块用于根据接收到控制指令发出相应颜色和亮度的光。所述导轨为非显性导轨，其布设于天花板上，但是与天花板融为一体，从而使得聚焦装置进行移动的时候，更具备高科技感。

除了单导轨的方案，所述导轨、灯具以及云台的数量还可以为多个；所述导轨平行设置于墙顶上，多个导轨之间平行设置，最为优选地，多个所述导轨可以设置为“井”型，该导轨设置于墙顶上，当需要进行灯光投射的时候，该云台将灯具载送至对应的位置，也就是用户的正上方，所有的灯具的发光方向都向该用户聚集。

所述灯具和云台均与控制器电性连接，所述摄像头用于获取当前的图像信息，所述控制器用于解析接收到的图像信息，并发送对应的控制指令来控制灯具以及云台的工作状态；所述云台通过接收到的控制指令来移动至对应的位置，所述灯具用于提供灯光以聚焦至对应用户。当摄像头设置于导轨处是，摄像头可以直接与控制器电性连接，因为这时候在进行布线的时候，也相对简单；如果摄像头设置在门口的时候，最为优选地，是将图像信息通过无线通信模块传输至控制器，然后对其进行解析，这样大大省去了布线的麻烦。摄像头的数量也可以设置为多个，通过设置多个摄像头从而能够获取到多个图像信息，分别对每个图像信息进行处理判断，当判断通过的数量超过一半的时候，则控制云台将灯具运送至对应的位置进行灯光投射。多个摄像头能够提升识别的准确性。

上述灯光聚焦系统还可以用于找人，当需要小孩儿与家长失联的时候，家长可以给商场工作人员提供对应的照片，然后通过商场布局的摄像头获取对应小孩儿的信息，然后聚焦定位，使得人群中找寻定位小孩儿更为的方便。这里的摄像头可以是商场内布置的所有摄像头，只要判断找到对应的小孩儿时，就控制将灯具移动至小孩子的头顶，然后进行灯光投射；使得家长可以循着灯光来找，更加的方便。

除了上述的灯光系统，还有包括音响系统的方案，所述音响系统与控制器电性连接，所述音响系统用于与灯具连动工作。如果仅仅是灯光则产生的效果可能还不够震撼与聚焦，当出现有音响与灯光进行联动的时候，则会使得现场的氛围更浓厚。除了音响系统外，还包括有投影装置，所述投影装置用于向用户投射预存的影像信息，投影装置进行投射的时候需要正对投射屏幕，这样获得的投射影像才不会产生畸变，使得显示也更加的美观。

本发明的移动聚焦控制系统，通过摄像头对拍摄的图像进行监控，当检测到有符合特征的条件出现时，控制移动聚焦控制系统将灯光聚焦至对应的用户，使得其成为全场焦点，从而实现与用户交互的功能；大大提升了用户体验。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种移动聚焦控制方法，包括以下步骤：

S1：通过摄像头获取当前拍摄到的图像信息；这一步主要是为后续控制判断获取基础信息，这里的摄像头可以是普通的摄像头，也可以是红外摄像头，还可以是两种摄像头的组合，具体的设置需要根据实际所需来进行设计；当仅仅需要检测人数的时候，可以设置红外摄像头或者普通摄像头的方式去进行获取，而当需要获取到具体的用户的面部信息的时候，则需要采用普通摄像头的来获取视频帧，然后抽取到其中的关键帧，来对该图像信息进行特征识别。

S2：对图像信息进行分析以得到对应的识别特征；由于仅仅获取到的图像信息而不解析出具体所需要的特征信息，则无法进行下一步的判断。故而在这一步主要是通过设定不同的识别特征，从而完成对象特征的识别；从而为S3的判断提供判断基础。

识别特征是人数信息的时候，可以有以下几种方式：第一种是，对红外图像信息进行分析以得到通过预设区域的人数信息，这种方式是通过分析红外图像来得到的，当通过红外摄像头拍摄到对应的图像的时候，分析其中的红外图像中出现的人体热图，从而判断当前进入商场的人数；通过红外图像进行分析的时候，该摄像头的位置可以相对自由一些，其可以设置于相对高一些的地方，也可以设置于门口。

第二种是，通过摄像头来识别得到人的面部特征从而来识别到人数信息；这种方式还是为了完成对人数的识别，其具体方式与红外识别人数的方式不太相同，其是通过识别出现的人的面孔的数量来达到判断识别数量，这种方式进行识别的时候，一般都是将摄像头设置在门口，如果摄像头的距离与用户太远，则无法完整的获取用户的面部特征，从而没有办法判断是否计数，这样会降低了系统的识别准确率，所以其是通过将摄像头设置于门口处来获取到用户的面部特征。

第三种是，通过摄像头来识别得到人的面部特征从而识别人的身份信息；这种方式也是为了获取到的比较清晰地面部图像，从而完成对用户的身份的是别的，如果不能够获取到比较清晰的面部图像，则会使得准确率大大下降，这里的识别特征就是用户的面部特征。当其识别到的是面部特征的时候，该步骤具体为：

对图像信息中的人脸进行特征提取以得到出面部特征参数值；面部特征参数值是用户的面部特征点图像，通过该面部特征点能够判断用户的身份信息，但是这种身份识别只能是已经预先将用户的面部信息存储于服务器中才行，否则无法单独根据面部特征判断出用户的身份信息；

通过所述面部特征参数值识别出用户身份和/或者用户情绪；虽然在没有预先存储对应的用户信息时，无法直接通过面部特征直接分析出用户的身份，但是情绪的识别却是通用的，其主要是根据用户面部特征点的相对位置来判断用户的情绪的。

根据所述用户情绪生成对应灯具控制指令至移动聚焦控制系统以控制灯具的亮度和颜色。为什么会在这里设置用户情绪特征识别，是为了进一步对使得用户在空间上以及心理上都与该空间发生互动，使得该用户有更好的体验。比如，当有用户需要通过该空间向自己的伴侣进行表白的时候，如果忽略整体的情绪变化以及现场氛围，则会使得效果大大折扣。

第四种是，通过摄像头识别得到人的服饰特征从而来识别得到对应的人数信息；因为在一些商场以及酒店其对隐私性要求相对较高，如果直接获取到用户的面部图像的话，则会产生一定的侵犯隐私的问题，所以在本实施例中，也可以将服饰作为一种识别方式来进行人数识别。当其通过服饰特征进行识别的时候，则该步骤具体为：

提取步骤：对图像信息中的服饰特征进行提取以得到服饰特征参数值；由于所有的服饰是存在有很大的差别的，但是其总体会有一定的规律可寻所以需要提取到对应的服饰的特征参数来作为判断的基础。

比对步骤：将服饰特征参数值与服装模型识别库进行比对以得到人数信息。这里的比对有两种方式，一种是判断一个人是否有完成的服饰信息，比如上衣、裤子和鞋子；当获取到这三种特征信息的时候，则判断为一个人，并对其进行计数，这种方式在进行操作比对的时候，更为的简单易行，其不需要获取大量的服饰信息，也不需要很大的计算资源，只需要判断是否符合对应的三个特征即可判断为一个用户；除此之外，还有一种相对复杂的方式，其是通过判断用户所穿的服饰是否存储于服务器中，来判断是否为一个人；这种方式是需要预先获取大量的图像信息来进行比对判断的。

所述比对步骤具体包括以下子步骤：

将服饰特征参数值与服装模型识别库中的各个特征向量进行比对；

当检测到其相似度到达预设值时，则判断其为一个人；根据服装款式、颜色组合特点，对预处理后的待统计视频图像进行特征提取，将提取的特征向量与系统中预存的各个服装的特征向量做比对，当相似度达到80％以上，则认定为一组服装，即可以判断为有一个人。

根据服装模型识别库来识别得到人数信息。所述服饰模型识别库的构建具体包括以下子步骤：对获取到的各种款式的服装图片进行预处理；

对预处理后的各种款式的服装图片进行特征提取以得服装训练集；从服装训练集中提取标准模板以建立服装模型识别库。识别训练，从训练集各服装中提取出标准模板，建立标准特征库。每种服装都有几百个标准模板，通过预处理和特征提取后，将训练集各款式服装的特征向量存入文件中，训练时需要指明各款式服装的正确值，然后完成服装模型库识别库的建立。

第五种是，通过摄像头识别得到人的服饰特征从而来得到对应的识别特征。除了可以采用服饰特征来统计人数之外，还可以与商场内的其与商家进行合作来进行广告推广，比如当出现穿有该商家的衣服的时候，可以通过该移动聚焦控制系统来对其进行聚焦。除了服饰特征之外，还可以是首饰特征或者是手表特征等等；具体特征方式可以根据实际需求来进行确定。

S3：判断所述识别特征是否达到判定条件，如果是，则控制移动聚焦控制系统中的聚焦装置在导轨上移动至用户上方以完成对用户的聚焦。在这里完成聚焦的方式有几种，一种是通过灯光来完成聚焦，也即是将所有的灯光聚集至该用户身上，在具体实施的时候，是灯具在导轨上移动至用户的正上方，然后将所有的灯光打开投射于对应用户身上，由于通过导轨来进行滑动移动，也就使得灯具的不懂不需要大角度的移动，而是在小角度范围内调整即可，其控制方法更为的简单；另一种是聚焦通过实际的物体来进行聚焦，在举办婚礼或者迎宾的时候，会采用洒礼花这样的方式完成对人物的聚焦，这时候这里的聚焦装置为运载小车，里面装载有礼花，当到达用户上方的时候，通过打开小车的面板从而将里面的礼花洒下来从而实现聚焦，在具体实施的时候，其内不仅可以装置有礼花，还可以装载有花朵花瓣等。但是在本实施例中着重对于灯光来进行描述，但是对应的通过该运载小车也可以实现相应的聚焦功能。

具体的，针对于人数这个特征，设定判定条件为10000，那么当进入商场的用户是第10000名的时候，商场为了庆祝这样的时刻，则控制所有的灯光都聚集到此刻进入商场的用户身上。这里在投射灯光的时候，也可以设置不同的投射方式，最为基础的是直接让所有的灯具灯光聚焦于一点，但是除此之外，还可以设置不同的照射方式，设计更具时尚感的灯光。

该聚焦控制方法的使用场景有如下几种：

1、最为常规的是，将其用于商场的人流量统计，从而增加用户与商场的交互。比如其设定的条件是，当用户是第10000个进入该商场的时候，此时控制所有的灯光移动至该用户头顶正上方，然后投射灯光至该用户身上，使得其成为全场的焦点。这里设定条件设置还可以是每天中第6666位进入商场或者第8888为进入商场的用户等。这里还有是可以通过摄像头获取对应用户当时的情绪状态，如果是当时用户情绪比较低落，则控制灯光以及现场音乐也由低沉到明快这样一种变化在其中，如果用户情绪比较高昂，则可以直接进入聚焦部分。如果忽略用户的情绪部分，直接使得用户接受当前不属于其情绪状态的灯光，可能会产生一种反向的作用。

2、当有特定的用户来参观的时候，这些需要先提供对应的用户的图像信息，然后将该图像信息存入服务器中，当识别到有该用户特征出现的时候，则控制灯光系统聚焦至该特征用户身上，这些特定用户可以是领导或者明星等。

3、针对于特殊场景的设计，比如有用户需要利用该场地求婚的时候，也可以借助于该聚焦系统完成一次比较完满的求婚过程。用户需要先提供其伴侣的照片，然后将其信息存储于该系统中，当摄像头获取到其伴侣出现时，则控制灯具移动至特定的地方，然后将灯光投射至其伴侣身上，使得其成为焦点。

4、与商场内的商家进行合作的方式。比如与安踏合作，当身穿安踏相关产品的用户进入场地内时，则通过灯光聚焦的方式使得其成为焦点。与商家合作的时候，商家需要提前提供一些相关的产品图片以构建识别库，从而完成对应产品的识别。除了直接识别到产品进行聚光之外，还可以外加辅助判断信息，比如为第几个身穿安踏产品的用户进行商场的时候，进行灯光投射。

在本实施例中将该控制方法应用的场景设定为商场，但是其具体实施的时候，可以不仅仅是适用于商场，还可以是酒店或者饭店或者是电影院等与商场类似的相对封闭的空间，这样空间目前均会出现与用户交互形式单一的问题；通过采用本实施例中出现的方式，一方面可以增加交互的趣味性，还可以提高该空间的社交属性和该空间的功能性，使得其发展成为更加综合的互动空间。大大提升用户对于进商场这样事情的期待。

实施例三

实施例三公开了一种计算机可读存储介质，该存储介质用于存储程序，并且该程序被处理器执行时，实现实施例二的一种移动聚焦控制方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述基于内容更新通知装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。