技术特征：
技术总结
本发明公开了一种避免飞车的卸料小车控制方法，包括：实时检测翻堆线上物料的流量，获取超量物料出现的超量开始时刻；计算所述超量物料到达所述卸料小车所需的运输时间；将所述超量开始时刻与所述运输时间相加，计算得到所述超量物料最初到达所述卸料小车的给料开始时刻；控制所述卸料小车在所述给料开始时刻处于停止状态。本发明实时检测大料头出现导致物料超量的情况，并记录该时刻为超量开始时刻，在计算该大料头到达卸料小车的时间以获得卸料小车接收该大料头的给料开始时刻，最终使卸料小车在所述的给料开始时刻出于停止状态，防止在大料头的作用下出现飞车的情况，保证了相关设备和工作人员的安全。
技术研发人员：吴跃飞;刘鑫;许宁;代晓雪;张帅;赵炎;于海婧
受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
技术研发日：2019.06.11
技术公布日：2019.08.23