一种无人码垛入库系统的制作方法

本发明涉及生产线包装领域，具体为一种无人码垛入库系统。

背景技术：

在物料批量生产的生产线中，物料装箱贴标后，需要全部转移出生产车间。目前现有的方式多是通过人力去将纸箱从输送带上搬运下来，放到托盘上，当托盘上放满纸箱时，人用液压车将装满纸箱的托盘拉走，然后再更换一个空的托盘放到输送带尽头，再将装满纸箱的托盘运到指定的位置，如此往复，不仅劳动量大，而且通常需要几个人配合工作，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人码垛入库系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人码垛入库系统，包括总驱控系统以及分别与总驱控系统连接的物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统；

所述总驱控系统用于信号的接收以及指令的发送；

所述物料传送系统包括传送单元和翻转单元；所述传送单元用于将物料依次传送到指定位置；所述翻转单元用于将物料翻转使其标签向外，翻转单元包括物料到位感应单元，用于感应物料的到位信息，并将信号发送给总驱控系统；

所述码垛系统包括抓取单元和计数感应单元；所述抓取单元用于将传送带上翻转后的物料抓取转移至托盘上；所述计数感应单元用于对托盘上码垛的物料进行实时计数，并将计数信息发送给总驱控系统；

所述运载车管理系统包括线路规划单元和执行驱动单元；所述线路规划单元用于对运载车的运行线路进行逻辑编辑设定；所述执行驱动单元用于根据总驱控系统发出的指令进行相应的装载、转移或卸货的操作；

所述提升机管理系统包括运载车离位感应单元和提升驱动单元；所述运载车离位感应单元用于感应运载车卸货后驶离提升机构的感应信号，并将信号发送给总驱控系统；所述提升驱动单元用于根据总驱控系统发送的指令进行物料的提升转运。

作为本发明的一种优选方案，所述翻转单元的翻转角度为90°。

作为本发明的一种优选方案，所述运载车管理系统内包括计时单元，用于计算距离总驱控系统上一个信号发出的时间，并在间隔等待设定时间后，自动进入充电区进行充电。

作为本发明的一种优选方案，所述码垛系统还包括托盘校正单元，具体为气缸，用于对新放入的空托盘进行位置的定位校准。

作为本发明的一种优选方案，所述抓取单元为带有真空吸盘的机械手，用于对物料进行吸取、转向和堆垛。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用总驱控系统将物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统整体控制，利用码垛系统自动进行物料的堆垛，利用运载车的智能化路线转移进行物料的转移，可自动进行箱体的各个流程的转运，可自动更换托盘，智能化程度高，节省人力，降低了工作疲劳强度，可以长时间稳定的工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人码垛入库系统，包括总驱控系统以及分别与总驱控系统连接的物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统；

所述总驱控系统用于信号的接收以及指令的发送；

所述物料传送系统包括传送单元和翻转单元；所述传送单元用于将物料依次传送到指定位置；所述翻转单元用于将物料翻转使其标签向外，翻转单元包括物料到位感应单元，用于感应物料的到位信息，并将信号发送给总驱控系统；

所述码垛系统包括抓取单元和计数感应单元；所述抓取单元用于将传送带上翻转后的物料抓取转移至托盘上；所述计数感应单元用于对托盘上码垛的物料进行实时计数，并将计数信息发送给总驱控系统；

所述运载车管理系统包括线路规划单元和执行驱动单元；所述线路规划单元用于对运载车的运行线路进行逻辑编辑设定；所述执行驱动单元用于根据总驱控系统发出的指令进行相应的装载、转移或卸货的操作；

所述提升机管理系统包括运载车离位感应单元和提升驱动单元；所述运载车离位感应单元用于感应运载车卸货后驶离提升机构的感应信号，并将信号发送给总驱控系统；所述提升驱动单元用于根据总驱控系统发送的指令进行物料的提升转运。

进一步的，所述翻转单元的翻转角度为90°。

进一步的，所述运载车管理系统内包括计时单元，用于计算距离总驱控系统上一个信号发出的时间，并在间隔等待设定时间后，自动进入充电区进行充电。

进一步的，所述码垛系统还包括托盘校正单元，具体为气缸，用于对新放入的空托盘进行位置的定位校准。

进一步的，所述抓取单元为带有真空吸盘的机械手，用于对物料进行吸取、转向和堆垛。。

工作原理：首先，装满物体的纸箱封箱贴标后，进入物料传送系统的输送带上，当纸箱快到输送带的尽头时，物料到位感应单元感应到纸箱，并将信号发送给总驱控系统，总驱控系统发出信号给翻转单元，翻转单元开始工作，将纸箱翻转90°，使得纸箱在码垛时其标签纸全部朝外放置（贴标时标签纸置于纸箱上表面），而后运动到输送带的末端，此时码垛系统接收到信号，通过抓取单元抓取纸箱放入托盘上（以托盘上可摆放36个纸箱为例），同时计数感应单元开始对托盘上的纸箱进行计数，并将计数信号发送给总驱控系统，当感应到第34个纸箱时，总驱控系统向运载车管理系统发出信号，呼叫运载车待命，当感应到第36个纸箱时，总驱控系统再次向运载车管理系统发出信号，运载车自动启动，将装满的托盘托出，暂时放入一个空余的地方，运载车将摆放在一边的空余托盘托起，放入码垛机器下方，运载车退出，反馈信号给总驱控系统，总驱控系统向托盘校正单元发出信号，利用气缸将托盘校正。同时运载车则再次将装满纸箱的托盘托起，将托盘移动到提升机管理系统的提升机的平台上，而后运载车退出提升机的平台，运载车离位感应单元感应到运载车的驶离信号，并将信号发送给总驱控系统，总驱控系统控制提升驱动单元启动，提升机开始工作，运载车则回到原点继续待命；当运载车管理系统内的计时单元计算到设定时间内总驱控系统没有给运载车发出信号时，运载车自动启动去充电。本系统为企业节省了人力成本，以前两三个人完成的工作，现在码垛机与无人运载车就可以完成，降低了工作疲劳强度，可以长时间稳定的工作。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人码垛入库系统，其特征在于，包括总驱控系统以及分别与总驱控系统连接的物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统；

所述总驱控系统用于信号的接收以及指令的发送；

所述物料传送系统包括传送单元和翻转单元；所述传送单元用于将物料依次传送到指定位置；所述翻转单元用于将物料翻转使其标签向外，翻转单元包括物料到位感应单元，用于感应物料的到位信息，并将信号发送给总驱控系统；

所述码垛系统包括抓取单元和计数感应单元；所述抓取单元用于将传送带上翻转后的物料抓取转移至托盘上；所述计数感应单元用于对托盘上码垛的物料进行实时计数，并将计数信息发送给总驱控系统；

所述运载车管理系统包括线路规划单元和执行驱动单元；所述线路规划单元用于对运载车的运行线路进行逻辑编辑设定；所述执行驱动单元用于根据总驱控系统发出的指令进行相应的装载、转移或卸货的操作；

所述提升机管理系统包括运载车离位感应单元和提升驱动单元；所述运载车离位感应单元用于感应运载车卸货后驶离提升机构的感应信号，并将信号发送给总驱控系统；所述提升驱动单元用于根据总驱控系统发送的指令进行物料的提升转运。

2.根据权利要求1所述的一种无人码垛入库系统，其特征在于：所述翻转单元的翻转角度为90°。

3.根据权利要求1所述的一种无人码垛入库系统，其特征在于：所述运载车管理系统内包括计时单元，用于计算距离总驱控系统上一个信号发出的时间，并在间隔等待设定时间后，自动进入充电区进行充电。

4.根据权利要求1所述的一种无人码垛入库系统，其特征在于：所述码垛系统还包括托盘校正单元，具体为气缸，用于对新放入的空托盘进行位置的定位校准。

5.根据权利要求1所述的一种无人码垛入库系统，其特征在于：所述抓取单元为带有真空吸盘的机械手，用于对物料进行吸取、转向和堆垛。

技术总结
本发明公开了一种无人码垛入库系统，包括总驱控系统以及分别与总驱控系统连接的物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统，物料传送系统包括传送单元和翻转单元，码垛系统包括抓取单元和计数感应单元，运载车管理系统包括线路规划单元和执行驱动单元，提升机管理系统包括运载车离位感应单元和提升驱动单元；本发明利用总驱控系统将物料传送系统、码垛系统、运载车管理系统和提升机管理系统整体控制，利用码垛系统自动进行物料的堆垛，利用运载车的智能化路线转移进行物料的转移，可自动进行箱体的各个流程的转运，可自动更换托盘，智能化程度高，节省人力，降低了工作疲劳强度，可以长时间稳定的工作，提高工作效率。

技术研发人员：俞晓磊
受保护的技术使用者：上海圣起包装机械有限公司
技术研发日：2019.07.31
技术公布日：2019.11.15