一种电线杆信息自动勘测装置的制作方法

本实用新型涉及一种电线杆信息自动勘测装置。

背景技术：

在电网改造和电网维护作业中，需知道架空线电杆的经纬度坐标，海拔高度等地理位置信息和电杆形状、编号、周边环境、电杆当前状态等图像信息。为了得到这些信息，现用的方法是作业人员携带设备去现场勘测。这种方法耗费的作业时间较长，特别对于处于水中，山上位置的电杆，勘测费时更长。且作业人员在野外地区长时间工作，容易发生安全事故，会造成更大的损失。

技术实现要素：

为了克服现有技术在采集野外电线杆资料时操作不便的技术问题，本实用新型提供一种能够有效降低劳动强度，提高作业效率的电线杆信息自动勘测装置。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是，

一种电线杆信息自动勘测装置，包括飞行端和处理端，所述的飞行端包括飞行器和用于控制飞行器的飞行器操控装置，所述的飞行器操控装置通过无线方式遥控飞行器运行，所述的飞行器上设置有用于采集电线杆信息的测量传感器和发送信息的发射模块，所述的处理端包括处理装置和用于接收信息的接收模块，接收模块接收飞行器上发射模块所发送的信息并传输至处理装置进行信息处理。

所述的一种电线杆信息自动勘测装置，所述的测量传感器包括地理位置传感器和图像传感器，所述的发射模块包括用于连接地理位置传感器并传输地理位置信息的地理位置发射模块和用于连接图像传感器并传输图像信息的图像发射模块，所述的接收模块包括用于接收地理位置信息的地理位置接收模块和用于接收图像信息的图像接收模块。

所述的一种电线杆信息自动勘测装置，所述的发射模块和接收模块之间通过无线传输形式进行数据传输。

所述的一种电线杆信息自动勘测装置，所述的处理装置为便携式计算机。

所述的一种电线杆信息自动勘测装置，所述的地理位置传感器为GPS模块或北斗定位模块。

所述的一种电线杆信息自动勘测装置，所述的图像传感器为高清广角摄像头。

本实用新型的技术效果在于，利用飞行器携带地理位置传感器和图像传感器，飞行至电杆位置，取得电杆的经纬度坐标，海拔高度等地理位置信息和电杆形状、电杆当前状态、编号、周边环境等图像信息，通过无线传输回远离电杆的地面接受装置进行显示和保存。能够克服现有作业方法的不足，降低劳动强度，提高作业效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的构成示意图；

图2为本实用新型具体结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2，本实用新型包括飞行端和处理端，飞行端包括飞行器和用于控制飞行器的飞行器操控装置，飞行器操控装置通过无线方式遥控飞行器运行，飞行器上设置有用于采集电线杆信息的测量传感器和发送信息的发射模块，处理端包括处理装置和用于接收信息的接收模块，接收模块接收飞行器上发射模块所发送的信息并传输至处理装置进行信息处理。

测量传感器包括地理位置传感器和图像传感器，发射模块包括用于连接地理位置传感器并传输地理位置信息的地理位置发射模块和用于连接图像传感器并传输图像信息的图像发射模块，接收模块包括用于接收地理位置信息的地理位置接收模块和用于接收图像信息的图像接收模块。

本实用新型采用的地理位置传感器选用GPS模块或北斗模块，其输出数据为时间，经度，维度和海拔高度。

地理位置无线发射模块选用通用的无线传输模块，根据具体情况确定载波频率以及传输距离，以便于工作人员的实际使用。

在进行测量时，操作员控制飞行器飞行至电杆位置，地理位置传感器输出的经度，维度和海拔高度即为电杆安装位置的经度，维度和海拔高度。经地理位置无线发射模块向外发射。

图像传感器选用高清晰度摄像头，带广角镜头。安装在飞行器的可左右、上下转动云台上，以便于采集电线杆图像信息。

图像无线发射模块选用通用的无线传输模块，根据具体情况确定载波频率以及传输距离，以便于工作人员的实际使用。

在采集电线杆图像时，操作员控制飞行器飞行至电杆位置，悬停在电杆旁。再操控飞行器上的云台，将摄像头对准所需目标，获取电杆形状、质量、编号、周边环境等图像信息，通过图像无线发射模块传输回远离电杆的地面测量数据接收处理装置进行显示和保存。

地理位置无线接收模块在地面接收信号，选用通用的无线传输模块，采用与地理位置无线发射模块相同的载波频率以接收信号。

地理位置无线接收模块将接收的电杆安装位置经度，维度和海拔高度信息传输给便携计算机。

图像无线接收模块在地面接收信号，选用通用的无线传输模块，采用与图像无线发射模块相同的载波频率以接收信号。

图像无线接收模块将接收的电杆形状、质量、编号、周边环境等图像信息传输给便携计算机。

便携计算机选用具备两个以上串口，带SD卡存储，带网络接口的笔记本电脑，可以运行类似百度地图等第三方软件。

便携计算机通过串口接收地理位置无线接收模块和图像无线接收模块发来的数据，实时显示该数据和图像，对数据和图像进行存储。