1.一种基于fpga的三维旋转云台控制系统，其特征在于：其包括三维旋转云台、计算机以及主控板，
所述主控板包括fpga、phy芯片、以太网接口以及电源，所述fpga通过phy芯片与以太网接口连接，所述计算机与所述以太网接口连接，所述电源的输出端与所述fpga的输入端连接；
所述三维旋转云台包括电机驱动器接口，所述fpga与所述电机驱动器接口连接。
2.根据权利要求1所述的基于fpga的三维旋转云台控制系统，其特征在于：其还包括led，所述fpga的输出端与所述led的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的基于fpga的三维旋转云台控制系统，其特征在于：其还包括急停开关，所述急停开关的输出端与所述fpga的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的基于fpga的三维旋转云台控制系统，其特征在于：其还包括第一隔离电路，所述急停开关的输出端通过第一隔离电路与所述fpga的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的基于fpga的三维旋转云台控制系统，其特征在于：其还包括接触式限位开关，所述接触式限位开关的输出端与所述fpga的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的基于fpga的三维旋转云台控制系统，其特征在于：其还包括第二隔离电路，所述接触式限位开关的输出端通过所述第二隔离电路与所述fpga的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的基于fpga的三维旋转云台控制系统，其特征在于：其还包括第三隔离电路，所述fpga通过第三隔离电路与所述电机驱动器接口连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的基于fpga的三维旋转云台控制系统，其特征在于：所述fpga的型号为ep4ce15f17c8。