技术总结
本实用新型公开了一种基于FPGA的三维旋转云台控制系统，其包括三维旋转云台、计算机以及主控板，所述主控板包括FPGA、PHY芯片、以太网接口以及电源，所述FPGA通过PHY芯片与以太网接口连接，所述计算机与所述以太网接口连接，所述电源的输出端与所述FPGA的输入端连接；所述三维旋转云台包括电机驱动器接口，所述FPGA与所述电机驱动器接口连接。本实用新型采用FPGA作为主控芯片，FPGA依次通过PHY芯片、以太网接口与计算机进行指令数据通讯。其具有精度高、响应快，延时小；同时还具有应用广泛，成本低廉，控制简单，通过千兆交换机多设备组网等特点。
技术研发人员：谢延欣;陈懿
受保护的技术使用者：深圳市英诺智能科技有限公司
技术研发日：2019.06.21
技术公布日：2020.01.21