技术特征：
1.一种矢量控制装置，其特征在于：包括用于对两个推进器进行矢量控制的密封舱、以及位于密封舱内的供电单元(10)、控制单元(8)以及两套旋转驱动单元；所述密封舱相对的两个侧壁上设置有两个同轴孔；所述两套旋转驱动单元对称设置在密封舱两端，且两套旋转驱动单元的输出轴(1)分别穿过两个同轴孔带动两个推进器旋转，改变推进器的推力方向；所述供电单元(10)向控制单元(8)和两套旋转驱动单元提供电源；所述控制单元(8)控制旋转驱动单元输出轴(1)的旋转角度以及两个推进器的转速。2.根据权利要求1所述矢量控制装置，其特征在于：所述密封舱包括壳体(4)、以及密封安装在壳体上端的密封舱盖(3)；所述壳体(4)的底部开设有多个通孔，均用于安装水下密封接插件(9)；所述壳体(4)左右两侧的侧壁上分别开设所述同轴孔；所述同轴孔为台阶孔，由壳体外向壳体内，依次为第一台阶孔和、第二台阶孔和第三台阶孔，且三个孔的孔径依次减小。3.根据权利要求2所述矢量控制装置，其特征在于：每个旋转驱动单元包括支架(5)、舵机(6)和输出轴(1)；所述舵机(6)通过支架(5)安装在壳体(4)底面，其输出通过压块(11)与输出轴(1)同轴连接；所述输出轴(1)靠近舵机(6)的一端通过第一轴承和第二轴承分别安装在同轴孔中和支架(5)上，位于第二台阶孔的输出轴处设置有弹性挡圈(14)；且伸出壳体外的输出轴轴径大于位于安装孔内的输出轴轴径，形成轴肩；位于安装孔内的输出轴轴径大于位于壳体内的输出轴轴径；所述第一轴承位于第一台阶孔处，同轴孔外安装有轴承盖板(2)；第一轴承与输出轴(1)及第一台阶孔均过盈配合，并通过轴肩与弹性挡圈(14)进行轴向固定；输出轴(1)与第三台阶孔的孔壁采用动密封配合。4.根据权利要求3所述矢量控制装置，其特征在于：所述舵机(6)与压块(11)的配合面高于输出轴(1)与压块(11)的配合面；所述舵机(6)与支架(5)之间留有调整间隙。5.根据权利要求4所述矢量控制装置，其特征在于：所述第一轴承采用大深沟球轴承(15)；所述第二轴承采用小深沟球轴承(12)；所述输出轴(1)与第三台阶孔的孔壁采用两道动密封配合。6.根据权利要求5所述矢量控制装置，其特征在于：所述输出轴(1)与推进器连接的一端设置有两个满足铰制孔螺栓使用的精度的通孔。7.根据权利要求6所述矢量控制装置，其特征在于：所述壳体(4)上侧壁上开设有一个用于进行密封性检查的螺纹孔，该螺纹孔利用个螺钉和组合垫圈(16)进行密封。8.根据权利要求7所述矢量控制装置，其特征在于：所述供电单元(10)固定安装在所述壳体(4)的侧壁上，将通过水下密封接插件(9)输入的高电压转换为控制单元(8)和舵机(6)使用的低电压；
所述控制单元(8)采用控制板，固定安装在所述壳体(4)的侧壁上，接收指令，通过can通信分别控制两个舵机(6)的转速和旋转角度以及两个推进器的转速。9.一种水下矢量推进器，其特征在于：采用权利要求1
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8任一所述矢量控制装置进行控制。10.一种遥控无人潜水器，其特征在于：采用权利要求1
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8任一所述矢量控制装置控制的推进器。