一种基于混合算法的移动机器人路径规划方法

文档序号：24656042发布日期：2021-04-13 21:03阅读：来源：国知局

技术总结
一种基于混合算法的移动机器人路径规划方法，是一种结合全局静态规划与局部动态规划的路径规划方法，它采用A

技术研发人员：郭健霍小杰郭书祥
受保护的技术使用者：天津理工大学
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/4/13