1.本技术涉及烹饪技术领域，尤其是涉及到一种烹饪方法及装置、存储介质、烹饪设备。
背景技术：
2.目前，烹饪设备应用日益广泛，烹饪设备的功能也很齐全，烹饪设备可以根据指令暂停执行烹饪任务，现有技术中，接收到暂停指令时，烹饪锅具通常会即刻停止工作，但在烹饪暂停时由于烹饪锅具的加热源可能刚刚停止对其进行加热，烹饪锅具锅体在一定时间内可能仍然会保持较高的温度，而此时烹饪锅具已经停止了对食材的翻炒、搅拌等动作，较高的锅体温度可能会导致食材粘锅、烧焦，导致食材的烹饪效果不够理想。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本技术提供了一种烹饪方法及装置、存储介质、烹饪设备，有助于烹饪暂停时避免高温度的锅体与食材持续接触导致食材粘锅，保证烹饪效果。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种烹饪方法，所述方法包括：
5.响应于烹饪暂停信号，获取当前烹饪信息；
6.确定所述当前烹饪信息对应的暂停指令与转动指令；
7.执行所述暂停指令与所述转动指令。
8.可选地，所述确定所述当前烹饪信息对应的转动指令，包括：
9.获取所述当前烹饪信息对应的供热设备及所述供热设备对应的锅具温度；
10.确定所述锅具温度对应的转动参数，并生成所述转动指令，其中，所述转动指令用于配置所述转动参数。
11.可选地，所述确定所述锅具温度对应的转动参数，包括：
12.获取预设锅具温度或预设锅具温度区间与预设转动参数的对应关系；
13.根据所述对应关系，确定所述锅具温度或所述锅具温度所属的锅具温度区间对应的转动参数。
14.可选地，所述确定所述当前烹饪信息对应的转动指令，包括：
15.获取所述当前烹饪信息对应的供热设备及所述供热设备对应的烹饪步骤信息；
16.确定所述烹饪步骤信息对应的转动参数，并生成所述转动指令，其中，所述转动指令用于配置所述转动参数。
17.可选地，所述确定所述当前烹饪信息对应的暂停指令，包括：
18.获取所述当前烹饪信息对应的目标烹饪设备；
19.基于所述目标烹饪设备的烹饪功能确定所述当前烹饪信息对应的暂停指令，其中，所述烹饪功能至少包括以下之一：供热功能、供料功能、散热功能、抽油烟功能，所述暂停指令至少用于暂停所述供热功能。
20.可选地，所述获取预设锅具温度或预设锅具温度区间与预设转动参数的对应关
系，包括：
21.获取所述当前烹饪信息对应的烹饪菜谱标识；
22.根据所述烹饪菜谱标识，确定所述预设锅具温度或所述预设锅具温度区间与所述预设转动参数的对应关系。
23.可选地，所述执行所述暂停指令与所述转动指令之后，所述方法还包括：
24.监控所述供热设备对应的锅具温度；
25.根据所述对应关系，确定对应于所述锅具温度的实时转动参数；
26.按照所述实时转动参数实时调整所述转动指令。
27.根据本技术的另一方面，提供了一种烹饪装置，所述装置包括：
28.获取模块，用于响应于烹饪暂停指令，获取当前烹饪信息；
29.确定模块，用于确定所述当前烹饪信息对应的暂停指令与转动指令；
30.执行指令模块，用于执行所述暂停指令与所述转动指令。
31.可选地，所述确定模块，具体用于：
32.温度获取单元，用于获取所述当前烹饪信息对应的供热设备及所述供热设备对应的锅具温度；
33.第一生成单元，用于确定所述锅具温度对应的转动参数，并生成所述转动指令，其中，所述转动指令用于配置所述转动参数。
34.可选地，所述指令生成单元，具体用于：
35.获取预设锅具温度或预设锅具温度区间与预设转动参数的对应关系；
36.根据所述对应关系，确定所述锅具温度或所述锅具温度所属的锅具温度区间对应的转动参数。
37.可选地，所述确定模块，包括：
38.供热设备获取单元，用于获取所述当前烹饪信息对应的供热设备及所述供热设备对应的烹饪步骤信息；
39.第二生成单元，用于确定所述烹饪步骤信息对应的转动参数，并生成所述转动指令，其中，所述转动指令用于配置所述转动参数。
40.可选地，所述确定模块，包括：
41.烹饪设备获取单元，用于获取所述当前烹饪信息对应的目标烹饪设备；
42.暂停指令确定单元，用于基于所述目标烹饪设备的烹饪功能确定所述当前烹饪信息对应的暂停指令，其中，所述烹饪功能至少包括以下之一：供热功能、供料功能、散热功能、抽油烟功能，所述暂停指令至少用于暂停所述供热功能。
43.可选地，所述指令生成单元，具体用于：
44.获取所述当前烹饪信息对应的烹饪菜谱标识；
45.根据所述烹饪菜谱标识，确定所述预设锅具温度或所述预设锅具温度区间与所述预设转动参数的对应关系。
46.可选地，所述装置还包括：
47.温度监控模块，用于所述执行所述暂停指令与所述转动指令之后，监控所述供热设备对应的锅具温度；
48.参数确定模块，用于根据所述对应关系，确定对应于所述锅具温度的实时转动参
数；
49.指令调整模块，用于按照所述实时转动参数实时调整所述转动指令。
50.依据本技术又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述烹饪方法。
51.依据本技术再一个方面，提供了一种烹饪设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述烹饪方法。
52.借由上述技术方案，本技术提供的一种烹饪方法及装置、存储介质、烹饪设备，响应于烹饪暂停信号，根据当前烹饪信息确定对应的暂停指令以及转动指令，从而控制相关烹饪设备执行相应的暂停指令以及转动指令。本技术实施例相比于现有技术中接收到烹饪暂停信号后将各烹饪设备的全部烹饪功能暂停的方式来说，可以根据当前烹饪情况区分应暂停的功能和应保持工作状态的功能，生成暂停指令以及转动指令，从而控制相关设备按相应指令工作，从而有助于避免高温度的锅体与食材持续接触导致食材粘锅，保证烹饪效果。
53.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
具体实施方式
54.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
55.在本实施例中提供了一种烹饪方法，该方法包括：
56.步骤101，响应于烹饪暂停信号，获取当前烹饪信息；
57.步骤102，确定所述当前烹饪信息对应的暂停指令与转动指令；
58.步骤103，执行所述暂停指令与所述转动指令。
59.本技术实施例可以应用于对烹饪锅具进行控制的控制终端中，其中，烹饪锅具和控制终端可以为一体化结构，例如带有控制系统的烹饪锅具，烹饪锅具中的控制系统生成、下发烹饪指令，烹饪锅具执行烹饪指令以实现对食材的烹饪，控制终端也可以为独立于烹饪锅具的结构，对于独立于烹饪锅具的控制终端来说，控制终端又可以包含远程控制终端和近距离控制终端两种形式，远程控制终端可以是与烹饪锅具无线通信的智能手机、平板电脑等智能电子设备，近距离控制终端可以是与烹饪锅具有线或无线连接的控制器例如与烹饪锅具共同设置在厨房中的控制器。为了方便理解，本技术实施例以烹饪锅具和控制终端可以为一体化结构作为执行主体为例，对本技术提供的方案进行解释说明，但并不限定于该种形式，烹饪锅具具体可以为滚筒锅。
60.在本技术实施例中，在菜品烹饪加工过程中，当需要暂时停止烹饪时，例如烹饪过程需要厨师人员参与的情况中，厨师人员临时有事无法继续参与烹饪，厨师人员可以向控制终端输入烹饪暂停信号。控制终端响应于该烹饪暂停信号，获取烹饪设备的当前烹饪信息，其中，当前烹饪信息具体可以指当前烹饪设备所执行的烹饪指令，例如，烹饪设备包括滚筒锅、供热设备、搅拌装置等等，烹饪指令可以包括供热设备的加热指令、滚筒锅的转动
指令、搅拌装置的搅拌指令等等。
61.进一步，根据当前烹饪信息确定暂停指令以及转动指令，该暂停指令可以指示烹饪设备应暂停执行的功能，例如暂停指令指示烹饪设备暂停加热功能、搅拌功能等等，本实施例中若当前烹饪信息包括加热信息，即接收到烹饪暂停信号时供热设备处于工作状态，那么暂停指令至少应包含暂停加热功能的指令，另外，该转动指令可以指示滚筒锅的转动工作，例如滚筒锅的转速，从而在接收到烹饪暂停信号之后，控制终端可以生成暂停指令以及转动指令，并向各烹饪设备发送相应的暂停指令以及转动指令，以使各烹饪设备执行相应指令，例如应暂停加热功能，那么可以向供热设备发送加热暂停指令，以使供热设备通过执行加热暂停指令暂停加热，应控制滚筒锅继续转动，那么可以向滚筒锅发送转动指令，以使滚筒锅通过执行转动指令继续转动。在实际应用场景中，一般来说，烹饪通常会改变食材的温度，而食材温度的改变是基于食材与烹饪锅具的温度差，通过烹饪锅具的热传递实现的，由于温度不会产生突变，烹饪暂停时烹饪锅具与食材可能也存在一定的温度差，如果温差过大，例如烹饪时选用大火爆炒，烹饪锅具在大火力加热下温度可能较高，烹饪暂停时烹饪锅具的锅具温度也会在一段时间内保持较高温度，以基于电子菜谱实现是食材烹饪为例，电子菜谱程序运行暂停后，滚筒锅停止转动、锅内搅拌杆停止搅拌，此时由于锅具温度较高，可能会造成锅内食材粘锅影响食材品质，也不利于后续继续进行烹饪加工。因此，可以通过控制加热功能暂停，以及控制滚筒锅继续转动的方式，使得锅内食材继续在滚筒锅的转动作用下继续在锅内翻动，不会与高温度的锅体保持长时间的接触，从而避免高温度的锅体与食材持续接触导致食材粘锅，保证烹饪效果。
62.通过应用本实施例的技术方案，响应于烹饪暂停信号，根据当前烹饪信息确定对应的暂停指令以及转动指令，从而控制相关烹饪设备执行相应的暂停指令以及转动指令。本技术实施例相比于现有技术中接收到烹饪暂停信号后将各烹饪设备的全部烹饪功能暂停的方式来说，可以根据当前烹饪情况区分应暂停的功能和应保持工作状态的功能，生成暂停指令以及转动指令，从而控制相关设备按相应指令工作，从而有助于避免高温度的锅体与食材持续接触导致食材粘锅，保证烹饪效果。
63.在本技术实施例中，可选地，步骤102中“确定所述当前烹饪信息对应的转动指令”具体可以包括：
64.步骤102-1，获取所述当前烹饪信息对应的供热设备及所述供热设备对应的锅具温度；
65.步骤102-2，确定所述锅具温度对应的转动参数，并生成所述转动指令，其中，所述转动指令用于配置所述转动参数。
66.在步骤102-1至步骤102-2中，转动指令具体可以根据锅具温度来确定，锅具温度可以基于温度检测装置的检测信号获取，在一种温度检测装置的设置方式中，温度检测装置包括设置在烹饪锅具对应位置的红外传感器和/或设置在烹饪锅具上的温度传感器。其中，温度检测装置可以是红外温度传感器，例如固定在烹饪锅具的支架上，用于检测烹饪锅具的锅体表面温度，温度检测装置也可以是温度传感器，通过内置的方式设置在烹饪锅具的锅体夹层中或通过焊接的方式设置在烹饪锅具的锅体表面等，当然温度检测装置也可以包含上述两种设备。具体地，锅具温度可以基于烹饪锅具对应的至少一个温度检测装置来确定，例如将一个温度检测装置的检测温度作为锅具温度，又例如将多个温度检测装置的
检测温度平均值作为锅具温度。
67.在该实施例中，首先确定当前烹饪信息对应的供热设备，例如电磁灶、燃气灶等等，进而确定与该供热设备对应的锅具，并获取锅具温度，从而根据锅具温度来确定对应的转动参数并生成转动指令，以配置滚筒锅的转动参数。可选地，步骤102-2，具体可以包括：
68.步骤102-2-1，获取预设锅具温度或预设锅具温度区间与预设转动参数的对应关系；
69.步骤102-2-2，根据所述对应关系，确定所述锅具温度或所述锅具温度所属的锅具温度区间对应的转动参数。
70.在上述实施例中，可以通过预先设置锅具温度与转动参数对应关系，或者锅具温度区间与转动参数对应关系的方式，根据上述对应关系，查询锅具温度或者锅具温度所在温度区间对应的转动参数，例如预设锅具温度200℃对应转动参数为转速a，那么则可以在检测到锅具温度为200℃时，确定该锅具温度对应的转动参数为转速a，并进一步生成转动指令，控制滚筒锅执行该转动指令以转速a继续转动，以避免食材与锅体造成粘锅。其中，可以遵循锅具温度越高其对应的转速越大的方式对锅具温度和转动参数的对应关系进行预设。
71.在本技术实施例中，可选地，步骤102-2-1，具体可以为：获取所述当前烹饪信息对应的烹饪菜谱标识；根据所述烹饪菜谱标识，确定所述预设锅具温度或所述预设锅具温度区间与所述预设转动参数的对应关系。
72.在上述实施例中，可以基于烹饪菜谱中存储的锅具温度或锅具温度区间与转动参数的预设对应关系来确定转动参数，具体地，烹饪动作是基于对电子菜谱对应的烹饪指令的执行而产生的，当前烹饪信息中可以包含烹饪菜谱标识，控制终端可以基于烹饪菜谱标识获取相应的电子菜谱，并解析电子菜谱中预设锅具温度或预设锅具温度区间与预设转动参数的对应关系，用于进一步确定转动参数。
73.在本技术实施例中，可选地，步骤102中“确定所述当前烹饪信息对应的转动指令”具体可以包括：
74.步骤102-3，获取所述当前烹饪信息对应的供热设备及所述供热设备对应的烹饪步骤信息；
75.步骤102-4，确定所述烹饪步骤信息对应的转动参数，并生成所述转动指令，其中，所述转动指令用于配置所述转动参数。
76.在步骤102-3至步骤102-4中，获取当前烹饪信息对应的供热设备，例如电磁灶、燃气灶等等，进而确定该供热设备对应的烹饪步骤信息，供热设备对应的烹饪步骤信息具体可以表征供热设备在执行烹饪过程中的某个步骤时对应的执行参数，例如供热设备在执行烹饪过程中的第一步“添加食用油”时供热设备不工作，由于供热设备不工作，锅具温度较低，那么基于供热设备对应的烹饪步骤信息可以确定该烹饪步骤信息对应的转动参数为滚筒锅的转速为0，又例如供热设备在执行烹饪过程中的“翻炒”步骤时供热设备以较高功率工作，锅具温度可能较高，那么通过执行转动指令配置转动参数，以使滚筒锅保持转动，避免食材粘锅。或者供热设备对应的烹饪步骤信息也可以单纯表征该步骤，例如烹饪步骤信息为烹饪步骤标识，可以通过预设烹饪步骤标识与转动参数对应关系的方式，在获取到烹饪步骤标识时基于该对应关系确定相应的转动参数。
77.在本技术实施例中，可选地，步骤102中“确定所述当前烹饪信息对应的暂停指令”具体可以包括：
78.步骤102-5，获取所述当前烹饪信息对应的目标烹饪设备；
79.步骤102-6，基于所述目标烹饪设备的烹饪功能确定所述当前烹饪信息对应的暂停指令，其中，所述烹饪功能至少包括以下之一：供热功能、供料功能、散热功能、抽油烟功能，所述暂停指令至少用于暂停所述供热功能。
80.在步骤102-5至步骤102-6中，暂停指令至少可以用于暂停供热功能，还可以用于暂停供料功能、散热功能、抽油烟功能等等，在实际应用场景中，可以根据当前烹饪信息确定当前工作的目标烹饪设备，并进一步根据目标烹饪设备的烹饪功能来确定暂停指令，例如目标烹饪设备包括投料器、抽油烟机，那么对应的暂停指令可以包括供料功能的暂停指令以及抽油烟机功能的暂停指令。从而确保相应目标烹饪设备通过执行目标烹饪指令实现烹饪功能的暂停，避免因目标烹饪设备无法暂停工作导致烹饪质量下降，例如投料器无法暂停工作，继续投料，由于加热功能和搅拌功能暂停导致调料在锅内无法充分与食材混合。
81.在本技术实施例中，可选地，步骤103之后，具体还可以包括：
82.步骤104，监控所述供热设备对应的锅具温度；
83.步骤105，根据所述对应关系，确定对应于所述锅具温度的实时转动参数；
84.步骤106，按照所述实时转动参数实时调整所述转动指令。
85.在步骤104至步骤106中，执行暂停指令以及转动指令之后，还可以对供热设备对应的滚筒锅的温度即锅具温度进行监控，并根据实时锅具温度确定滚筒锅的实时转动参数，并实时调整转动指令，保证滚筒锅通过执行转动指令，可以实时调整转动参数，以使转动参数与实时锅具温度相匹配，例如通过实时调整转动指令的执行实现使滚筒锅转速随锅具温度下降而减小，以使滚筒锅内食材的搅拌、翻炒力度随之变弱，在避免食材不粘连在锅具的同时，尽量减少对烹饪功能的使用或尽量暂停全部烹饪功能，避免能源浪费。
86.在本技术实施例中，可选地，所述锅具温度包括烹饪锅具对应的底部温度，所述转动参数包括所述烹饪锅具的转速和/或转动周期，所述烹饪锅具的转速和/或转动周期与所述底部温度正相关。
87.在本技术实施例中，可选地，所述锅具温度包括烹饪锅具对应的底部温度；所述基于所述锅具温度确定所述烹饪锅具的转动参数，包括：获取所述底部温度与所述烹饪锅具对应的锅内温度的差值，并基于所述差值确定所述转动参数，其中，所述转动参数包括所述烹饪锅具的转速和/或转动周期，所述烹饪锅具的转速和/或转动周期与所述差值正相关。
88.在上述实施例中，锅体温度基于烹饪锅具对应的至少一个温度检测装置来确定，例如将一个温度检测装置的检测温度作为锅体温度，又例如将多个温度检测装置的检测温度平均值作为锅体温度。进一步，计算锅体温度与预设第一温度的差值，其中，该预设第一温度具体可以为厨师人员设定的经验值，也可以是电子菜谱中指示的最佳食材温度或标准食材温度，最佳食材温度具体可以为该食材的适宜食用温度，标准食材温度具体可以为该食材烹饪结束时的理论食材温度，确定锅体温度与预设第一温度的差值之后，可以确定烹饪锅具的工作参数，其中，工作参数可以包括滚筒锅的转速、转动周期(转动周期可以是转动时长、转动圈数等)、翻转角度(这里的翻转角度是指滚筒锅的敞口方向与竖直方向的夹角，由于加热设备给滚筒锅加热时为了扩大受热面积滚筒锅通常会保持一定翻转角度，加
热设备给对滚筒锅的底侧部加热，这样会造成滚筒锅锅体相对于加热设备的环形区域温度较高，可以通过改变食材与锅体的接触位置实现食材降温)中的一种或多种，，具体的，锅体温度与预设第一温度的差值越大，烹饪结束后滚筒锅的转速越快、转动周期越长、翻转角度越大，从而有助于避免锅内食材粘锅、烧焦，以及有利于锅体散热。
89.在本技术实施例中，可选地，所述锅具温度包括与烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述基于所述锅具温度确定所述烹饪锅具的转动参数，具体包括：若所述不同区域中包含至少一个区域温度大于预设温度的高温区域，则基于所述高温区域以及烹饪属性信息，确定所述转动参数，其中，所述转动参数包括所述高温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要保温时所述高温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要降温时所述高温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
90.在上述实施例中，温度检测装置设置在烹饪锅具多个区域处，以实现对烹饪锅具的多个区域的温度检测得到多个不同区域对应的多个区域温度。当滚筒锅的多个不同区域中包含至少一个高温区域时，该高温区域具体是指区域温度大于预设第二温度的锅体区域，根据高温区域的所在位置以及食材对应的烹饪属性信息确定高温区域的停转位置，在具体应用场景中，如果食材需要保温，即食材需要持续受热保持温度时，那么可以在烹饪锅具的高温区域在预设停转接触位置时控制烹饪锅具停止转动，其中，预设停转接触位置是指烹饪锅体停转时食材停留的位置，例如预设停转接触位置可以是世界坐标系下烹饪锅体的底部位置，锅体停转时锅内食材受重力作用停留在底部位置，在食材需要保温的情况下，食材停留在高温区域可以实现保温，而如果食材需要降温，那么可以在烹饪锅具的高温区域在非预设停转接触位置时控制烹饪锅具停止转动，使得食材与锅体温度相对较低的区域接触，有助于食材降温。需要说明的是，上述的烹饪属性信息具体可以包含食材类型、烹饪类型等一种或多种信息，例如年糕变凉了口感会变差可以设置高温区域的停转位置为预设停转接触位置。
91.相应地，当滚筒锅的多个不同区域中包含至少一个低温区域时，该低温区域具体是指区域温度小于预设第三温度的锅体区域，根据高温区域的所在位置以及食材对应的烹饪属性信息确定低温区域的停转位置，在具体应用场景中，如果食材需要保温，即食材需要持续受热保持温度时，那么可以在烹饪锅具的低温区域在非预设停转接触位置时控制烹饪锅具停止转动，而如果食材需要降温，那么可以在烹饪锅具的低温区域在预设停转接触位置时控制烹饪锅具停止转动，使得食材与锅体温度相对较低的区域接触，有助于食材降温。需要说明的是，上述的烹饪属性信息具体可以包含食材类型、烹饪类型等一种或多种信息，例如烹饪类型为煲汤时，需要汤品进行降温以便出锅可以即刻食用，那么可以设置低温区域的停转位置在非预设停转接触位置。
92.在本技术实施例中，可选地，所述锅具温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述基于所述锅具温度确定所述烹饪锅具的转动参数，具体包括：获取所述烹饪暂停信号对应的暂停时长以及烹饪暂停结束后烹饪食材对应的需求温度；基于所述需求温度、所述暂停时长以及所述锅具温度，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域，并确定所述目标区域的停转位置为预设停转接触位置。
93.在上述实施例中，获取烹饪食材的需求温度以及需求时间，其中，需求温度是指该
烹饪食材的计划出锅温度，例如需求温度为50℃，暂停时长是指烹饪过程的计划暂停时间，例如计划暂停10分钟，进而根据需求温度以及暂停时长来选择烹饪结束后与烹饪食材接触的目标区域，即确定目标区域并确定目标区域的停转位置为预设停转接触位置，例如需求温度为50℃、暂停时长为10分钟，可以选择温度为60℃～70℃的区域作为目标区域，并在目标区域转动到预设停转接触位置时控制烹饪锅具停转。另外，在该实施例中，由于实时环境温度对食材的温度变化也有一定影响，故还可以结合实时环境温度来选择与烹饪食材匹配的目标区域，例如需求温度为50℃、需求时间为10分钟以后、实时环境温度为30℃时，可以选择温度为60℃～65℃的区域作为目标区域，并在目标区域转动到预设停转接触位置时控制烹饪锅具停转，又例如需求温度为50℃、需求时间为10分钟以后、实时环境温度为25℃时，可以选择温度为65℃～70℃的区域作为目标区域。
94.进一步的，作为上述方法的具体实现，本技术实施例提供了一种烹饪装置，该装置包括：
95.获取模块，用于响应于烹饪暂停指令，获取当前烹饪信息；
96.确定模块，用于确定所述当前烹饪信息对应的暂停指令与转动指令；
97.执行指令模块，用于执行所述暂停指令与所述转动指令。
98.在本技术实施例中，可选地，所述确定模块，具体用于：
99.温度获取单元，用于获取所述当前烹饪信息对应的供热设备及所述供热设备对应的锅具温度；
100.第一生成单元，用于确定所述锅具温度对应的转动参数，并生成所述转动指令，其中，所述转动指令用于配置所述转动参数。
101.在本技术实施例中，可选地，所述指令生成单元，具体用于：
102.获取预设锅具温度或预设锅具温度区间与预设转动参数的对应关系；
103.根据所述对应关系，确定所述锅具温度或所述锅具温度所属的锅具温度区间对应的转动参数。
104.在本技术实施例中，可选地，所述确定模块，包括：
105.供热设备获取单元，用于获取所述当前烹饪信息对应的供热设备及所述供热设备对应的烹饪步骤信息；
106.第二生成单元，用于确定所述烹饪步骤信息对应的转动参数，并生成所述转动指令，其中，所述转动指令用于配置所述转动参数。
107.在本技术实施例中，可选地，所述确定模块，包括：
108.烹饪设备获取单元，用于获取所述当前烹饪信息对应的目标烹饪设备；
109.暂停指令确定单元，用于基于所述目标烹饪设备的烹饪功能确定所述当前烹饪信息对应的暂停指令，其中，所述烹饪功能至少包括以下之一：供热功能、供料功能、散热功能、抽油烟功能，所述暂停指令至少用于暂停所述供热功能。
110.在本技术实施例中，可选地，所述指令生成单元，具体用于：
111.获取所述当前烹饪信息对应的烹饪菜谱标识；
112.根据所述烹饪菜谱标识，确定所述预设锅具温度或所述预设锅具温度区间与所述预设转动参数的对应关系。
113.在本技术实施例中，可选地，所述装置还包括：
114.温度监控模块，用于所述执行所述暂停指令与所述转动指令之后，监控所述供热设备对应的锅具温度；
115.参数确定模块，用于根据所述对应关系，确定对应于所述锅具温度的实时转动参数；
116.指令调整模块，用于按照所述实时转动参数实时调整所述转动指令。
117.需要说明的是，本技术实施例提供的一种烹饪装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
118.基于上述方法，相应的，本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的烹饪方法。
119.基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
120.基于上述的方法，以及上述的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本技术实施例还提供了一种烹饪设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该烹饪设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述的烹饪方法。
121.可选地，该烹饪设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、wi-fi接口)等。
122.本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种烹饪设备结构并不构成对该烹饪设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
123.存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
124.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现响应于烹饪暂停信号，根据当前烹饪信息确定对应的暂停指令以及转动指令，从而控制相关烹饪设备执行相应的暂停指令以及转动指令。本技术实施例相比于现有技术中接收到烹饪暂停信号后将各烹饪设备的全部烹饪功能暂停的方式来说，可以根据当前烹饪情况区分应暂停的功能和应保持工作状态的功能，生成暂停指令以及转动指令，从而控制相关设备按相应指令工作，从而有助于避免高温度的锅体与食材持续接触导致食材粘锅，保证烹饪效果。
125.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。