一种自动调整配重的控制系统的制作方法

本实用新型设计一种自动化技术，具体是一种自动调整配重的控制技术。

背景技术：

现在生产车间再测试提升机或其他动力输出部件时，需要经常搬运与载荷相匹配的配重至载重框呢，随着提升力的要求越来越大，工人的工作量也在逐步增加，不仅对车间生产人员是个挑战，同时也耗费了过多的工时，同时也存在的非常大的安全隐患，自动调整配重控制系统能够实现自动增减配重，并对配重的位置情况进行实时监督，即节省了工人的体力又保障了人员的安全，同时在出现问题时会进行报警，提醒使用人员及时维修。

技术实现要素：

本实用新型针对上面所说背景，所要解决的技术问题是提供一种在测试提升机时，能够根据需求自动调整不同载荷来满足测试要求，可以有效的减少工作人员体力消耗，降低安全隐患。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：

一种自动调整配重的控制系统，包括控制模块8，配重驱动模块1，报警模块10，所述的控制模块8内包括上位操作界面9，控制器7，接触器7控制气缸2的动作，同时接收限位开关的信号，根据信号来做对应的报警输出；所述的配重驱动模块1包括气缸2，轴销3，配重4，配重脱离限位开关6和配重加载限位开关5；所述的报警模块10包括气缸异常11、配重异常12和限位异常13；所述的控制器7与气缸2相连接，所述的气缸2通过轴销3和配重4相连接，通过控制不同组合的气缸2动作来达到不同的配重组合，所述的配重脱离限位开关6和配重加载限位开关5与控制相连接，所述的报警模块10与控制器7相连接。

所述的报警模块10里面包含气缸异常11报警、配重异常12报警和限位异常13报警，当控制器7检测到相应的信号丢失时，就会控制相应的报警发出，来提醒操作人员。

所述的控制器与上位操作界面相连接，通过modbus协议连接。

所述的上位操作界面能够自由的选择配重的组合。

所述的报警模块里面报警都采用声光报警器。

所述的配重加载和脱离限位开关均采用机械开关，保证安装可靠。

所述的配重加载和脱离限位开关安装在配重运行架上。

本实用新型的优点在于：人员只需要通过上位操作界面就可以自由调配组合配重，可以有效的减少工作人员体力消耗，降低安全隐患。

附图说明

附图1一种自动调整配重的控制系统电气原理框图；

其中:1、配重驱动模块；2、气缸；3、轴销；4、配重；5、配重脱离限位开关；6、配重加载限位开关；7、控制器；8、控制模块；9、上位操作界面；10、报警模块；11、气缸异常；12、配重异常；13、限位异常。

具体实施方式

下面结合附图和实施实例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施实例用于说明本实用型，但不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型包配重驱动模块1；气缸2；轴销3；配重4；配重加载限位开关5；配重脱离限位开关6；控制器7；控制模块8；上位操作界面9；报警模块10；气缸异常11；配重异常12；限位异常13。

人员在对提升机(也可以是其他动力设计)时，根据提升机的载荷要求，在上位操作界面来通过组合计算，来选择配重数值，控制器7接收到上位操作界面9发送来的数据后分析，控制多组气缸2动作，气缸2动作后，推动轴销3动作，将轴销3推动到配重4的卡槽内，这样配重加载完成，此时配重加载限位开关5动作，控制器7在3秒内判定是否接收到配重加载限位开关5信号，接收信号后，控制上位操作界面9显示正常，此时人员可以进行测试工作，当测试完成后，人员通过上位操作界面9发送测试完成信号给控制器7，控制器7控制气缸2动作，气缸2将轴销3从配重4中抽出，并处罚配重脱离限位开关6，控制器7在3秒内判定是否接收到配重脱离限位开关6信号，接收信号后，控制上位操作界面9显示正常，此时人员可以进行其他操作，当控制器7在控制气缸2动作后，如果3秒内没有收到配重加载限位开关5和配重脱离限位开关6，控制器7控制气缸异常11、配重异常12、限位异常13进行报警，提升人员存在异常，并控制上位操作界面9显示异常。

以上实例只是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种自动调整配重的控制系统，其特征是：包括控制模块，配重驱动模块，报警模块；所述的控制模块内包括上位操作界面，控制器；所述的配重驱动模块包括气缸、轴销、配重、配重脱离限位开关和配重加载限位开关；所述的报警模块包括气缸异常、配重异常和限位异常；所述的控制器与气缸相连接，所述的气缸通过轴销和配重相连接，通过控制不同组合的气缸动作来达到不同的配重组合，所述的配重脱离限位开关和配重加载限位开关与控制相连接，所述的报警模块与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整配重的控制系统，其特征是：报警模块里面包含气缸异常报警、配重异常报警和限位异常报警，当控制器检测到相应的信号丢失时，就会控制相应的报警发出，来提醒操作人员。

3.根据权利要求1所述的一种自动调整配重的控制系统，其特征是，控制器与上位操作界面相连接，通过modbus协议连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动调整配重的控制系统，其特征是，上位操作界面能够自由的选择配重的组合。

5.根据权利要求1所述的一种自动调整配重的控制系统，其特征是，配重加载和脱离限位开关安装在配重运行架上。

6.根据权利要求1所述的一种自动调整配重的控制系统，其特征是，报警模块里面报警都采用声光报警器。

7.根据权利要求1所述的一种自动调整配重的控制系统，其特征是，配重加载和脱离限位开关均采用机械开关。

技术总结
本实用新型公开了一种自动调整配重的控制系统,包括控制模块，配重驱动模块，报警模块。本实用新型在人员做测试时，通过在上位操作界面设置所需配重数值，控制模块中的控制器就会控制配重驱动模块中的气缸动作，通过不同气缸的组合来满足不同配重数值的需求，并同时有配重加载和脱离限位开关做反馈，如果控制器在规定时间内没有接收到信号，即控制报警模块中的报警输出，即节省了工作人员的体力，提高工作效率，同时也保障了人身安全。

技术研发人员：张金波;齐国东
受保护的技术使用者：中际联合(北京)科技股份有限公司
技术研发日：2020.09.01
技术公布日：2021.05.04