技术特征：
1.一种高铁巡检机器人巡检的方法，其特征在于，包括：获取来自云端控制平台的工作指令；所述工作指令包括被检设备所在路段的位置信息、第一速度以及第二速度；所述第一速度为机器人在被检设备所在路段的行走速度；所述第二速度为机器人在非被检设备所在路段的行走速度；将所述第二速度作为行走速度并判断是否到达被检设备所在路段的起点；若到达，则将所述第二速度切换为所述第一速度并开启对应的检测设备检测所述被检设备，得到检测数据；将所述检测数据发送至所述云端控制平台以使所述云端控制平台判断是否复检所述被检设备。2.根据权利要求1所述的高铁巡检机器人巡检的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设的时间间隔发送位置信息至所述云端控制平台以使所述云端控制平台判断所述机器人行进动作是否异常；若异常，则采集环境影像并发送至所述云端控制平台以使所述云端控制平台将所述环境影像与正常影像进行对比；所述环境影像包括所述机器人前后方向的影像以及所述机器人行走轮与轨道接触位置的影像。3.根据权利要求1所述的高铁巡检机器人巡检的方法，其特征在于，所述机器人与所述云端控制平台通过铁路综合数字移动通信系统进行通信；所述机器人的定位来自基于轨道旁设备的定位系统或基于车载设备的定位系统。4.一种高铁巡检机器人巡检的方法，其特征在于，包括：获取机器人发送的检测数据；判断所述检测数据是否为真；若为真，则判断是否复检，否则发送动作指令至所述机器人以使所述机器人倒车复检被检设备并删除所述被检设备的前一次检测数据。5.根据权利要求4所述的高铁巡检机器人巡检的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述机器人发送的位置信息以及正常影像；根据所述位置信息判断所述机器人行进动作是否异常；若异常，则发送控制指令以使所述机器人采集环境影像；将所述环境影像与所述正常影像进行对比并判断所述机器人是否停车、增速或减速。6.一种高铁巡检机器人，其特征在于，包括：行走电机、轨道车以及检测设备；所述检测设备包含实时感知轨道线路状态和接触网状态的传感器；所述检测设备装载在所述轨道车的平台上；所述传感器的数据接口与机器人的通信接口可拆卸连接；所述行走电机用于驱动所述轨道车行走。7.根据权利要求6所述的高铁巡检机器人，其特征在于，还包括加速度传感器；所述加速度传感器用于根据采集的加速度信息调整机器人行走速度以使所述机器人在不同线路切换加速度；所述线路包含不同坡度的直线或曲线。8.一种高铁巡检机器人巡检的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取来自云端控制平台的工作指令；所述工作指令包括被检设备所在路段的位置信息、第一速度以及第二速度；所述第一速度为机器人在被检设备所在路段的
行走速度；所述第二速度为机器人在非被检设备所在路段的行走速度；处理模块，用于将所述第二速度作为行走速度并判断是否到达被检设备所在路段的起点；若到达，则将所述第二速度切换为所述第一速度并开启对应的检测设备检测所述被检设备，得到检测数据；将所述检测数据发送至所述云端控制平台以使所述云端控制平台判断是否复检所述被检设备。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
技术总结
本发明公开了高铁巡检机器人巡检的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取来自云端控制平台的工作指令；将第二速度作为行走速度并判断是否到达被检设备所在路段的起点；若到达，则将第二速度切换为第一速度并开启对应的检测设备检测被检设备，得到检测数据；将检测数据发送至云端控制平台以使云端控制平台判断是否复检被检设备。本发明根据云端控制平台的预设指令以及实时指令，规划工作流程实现了高铁工电供设备一体化的智能综合巡检功能。能。能。
技术研发人员：仝淑贞 魏运 路小波 王庆 刘俊飞 李俊波 苏仕祥 沈鹍 吴霞 王东妍 樊涛 刘俊 郝贵才 张金星 陈兰
受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院集团有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 北京经纬信息技术有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/12/27