一种基于控制局域网的辅助控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通的技术领域，特别是涉及一种基于控制局域网的辅助控制装置。


背景技术：

2.近年来，随着轨道交通领域的快速发展，铁路里程的不断增加，客运和货运机车也在不断增加，然而大多数货运机车都是由客运机车改造，只能满足大部分货运的需求，还有一小部分特殊需求无法满足，为了实现这些特殊需求，只能进一步改造；相比于改动原有的装置和系统，添加一个辅助控制装置在改造周期、成本上都有优势，而且机车内的通信总线大多数都是控制局域网，因此设计一种基于控制局域网的辅助控制装置完成则更为合理。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在不需要改动原有的装置和系统的情况下实现了对机车运动的控制，开发周期短，使用方便，成本低，实用性和经济性高的一种基于控制局域网的辅助控制装置。
4.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，包括微控制器电路、电源电路、数码管电路、数字量输入电路、数字量输出电路、控制局域网电路、电源、凤凰端子、db9端子、数字量输入端子、数字量输出端子、can1总线、can2总线和外壳，微控制器电路分别与电源电路、数码管电路、数字量输入电路、数字量输出电路和控制局域网电路连接，电源与电源电路电连接，数字量输入电路和数字量输出电路通过凤凰端子分别与数字量输入端子和数字量输出端子连接，控制局域网电路通过凤凰端子和db9端子分别与can1总线和can2总线连接，微控制器电路、电源电路、数码管电路、数字量输入电路、数字量输出电路、控制局域网电路、电源、凤凰端子、db9端子、数字量输入端子、数字量输出端子和can2总线均装载在外壳中。
5.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，所述电源电路包括dc-c电源模块和保护电路，dc-c电源模块和保护电路电连接， dc-c电源模块与微控制器电路电连接，保护电路与电源电连接。
6.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，所述数码管电路包括数码管驱动芯片、led数码管和led指示灯，led指示灯直接与微控制器电路电连接，微控制器电路通过数码管驱动芯片与led数码管连接。
7.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，还包括光耦和继电器，光耦固定安装在数字量输入电路上作为隔离件，继电器固定安装在数字量输出电路上作为隔离件。
8.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，所述控制局域网电路包括can1收发器、第一共模滤波器、can2收发器和第二共模滤波器，can1收发器和第一共模滤波器电连接，第一共模滤波器与凤凰端子电连接，can1收发器与微控制器电路电连接，can2收
发器与微控制器电路电连接，can2收发器与第二共模滤波器电连接，第二共模滤波器与db9端子电连接。
9.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，微控制器电路中选用的微控制器型号为stmled数码管f4xx系列，微控制器电路设置有rtc时钟电路，eeprom电路，swd下载电路，数字量输入gpio接口和数字量输出gpio接口。
10.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，dc-c电源模块的前端设置有保险丝、安规电容、压敏电阻和共模扼流圈。
11.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，数字量输入电路、数字量输出电路和控制局域网电路均与凤凰端子电连接。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：外壳采用抽屉式可上下开合结构，外壳的前后两端分别固定安装在固定装置上。
附图说明
13.图1是本实用新型电路连接的结构示意图；
14.图2是外壳的主视结构示意图；
15.图3是外壳的左视结构示意图；
16.图4是外壳的俯视结构示意图；
17.附图中标记：1、微控制器电路；2、电源电路；3、数码管电路； 4、数字量输入电路；5、数字量输出电路；6、控制局域网电路；7、电源；8、凤凰端子；9、db9端子；21、dc-c电源模块；22、保护电路；31、数码管驱动芯片；32、led数码管；33、led指示灯；41、光耦；51、继电器；61、can1收发器；62、第一共模滤波器；63、can2 收发器；64、第二共模滤波器；81、数字量输入端子；82、数字量输出端子；83、can1总线；91、can2总线。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
19.如图1至图4所示，本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，包括微控制器电路1、电源电路2、数码管电路3、数字量输入电路4、数字量输出电路5、控制局域网电路6、电源7、凤凰端子8、 db9端子9、数字量输入端子81、数字量输出端子82、can1总线83、can2 总线91和外壳，微控制器电路1分别与电源电路2、数码管电路3、数字量输入电路4、数字量输出电路5和控制局域网电路6连接，电源7 与电源电路2电连接，数字量输入电路4和数字量输出电路5通过凤凰端子8分别与数字量输入端子81和数字量输出端子82连接，控制局域网电路6通过凤凰端子8和db9端子9分别与can1总线83和can2总线91 连接，微控制器电路1、电源电路2、数码管电路3、数字量输入电路4、数字量输出电路5、控制局域网电路6、电源7、凤凰端子8、db9端子9、数字量输入端子81、数字量输出端子82和can2总线91均装载在外壳中；首先打开电源7，电源7通过电源电路2使微控制器电路1通电，之后输入信号通过数字量输入端子81和凤凰端子8进入数字量输入电路4中，数字量输入电路4将信号输入到微控制器电路1中，之后微控制器电路 1通过控制局域网电路6将控制信号传递到凤凰端子8和db9端子9中，之后控制信号通过can1总线83和can2总线91传递到控制局域网中控制机
车运动即可，通过上述设置，在不需要改动原有的装置和系统的情况下实现了对机车运动的控制，由于其只需考虑如何实现定制化需求，不需要改动原有装置，所以其缩短了开发周期，降低了成本，实用性和经济性高。
20.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，所述电源电路2包括dc-c电源模块21和保护电路22，dc-c电源模块21和保护电路 22电连接，dc-c电源模块21与微控制器电路1电连接，保护电路22与电源7电连接；通过上述设置，保护电路22可以保护电源电路2，防止电源电路2在雷击、浪涌等干扰下损坏，dc-c电源模块21将电源7输入的电压转换为微控制器电路1所需要的电压，提高了使用过程中的可靠性和实用性。
21.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，所述数码管电路3包括数码管驱动芯片31、led数码管32和led指示灯33，led指示灯33直接与微控制器电路1电连接，微控制器电路1通过数码管驱动芯片31与led数码管32连接；通过上述设置，不仅可以通过led指示灯33 指示状态的信息，还可以通过led数码管32及时显示设备运行的参数和故障代码，方便了对设备运行状态的监测，提高了可监测性。
22.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，还包括光耦 41和继电器51，光耦41固定安装在数字量输入电路4上作为隔离件，继电器51固定安装在数字量输出电路5上作为隔离件；通过上述设置，提高了数字量输入电路4和数字量输出电路5在使用过程中的可靠性。
23.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，所述控制局域网电路6包括can1收发器61、第一共模滤波器62、can2收发器63和第二共模滤波器64，can1收发器61和第一共模滤波器62电连接，第一共模滤波器62与凤凰端子8电连接，can1收发器61与微控制器电路1 电连接，can2收发器63与微控制器电路1电连接，can2收发器63与第二共模滤波器64电连接，第二共模滤波器64与db9端子9电连接；通过上述设置，使控制局域网电路6中有两条并联的电路通向控制局域网，提高了使用过程中的可靠性。
24.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，微控制器电路1中选用的微控制器型号为stmled数码管32f4xx系列，微控制器电路设置有rtc时钟电路，eeprom电路，swd下载电路，数字量输入gpio 接口和数字量输出gpio接口；通过上述设置，提高了微控制器电路1 在使用过程中的便利性和实用性。
25.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，dc-c电源模块(21)的前端设置有保险丝、安规电容、压敏电阻和共模扼流圈；通过上述设置，提高了dc-c电源模块(21)在使用过程中的安全性和可靠性。
26.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，数字量输入电路4、数字量输出电路5和控制局域网电路6均与凤凰端子8电连接；通过上述设置，减小了设备占用的体积，提高了使用过程中的便利性。
27.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，外壳采用抽屉式可上下开合结构，外壳的前后两端分别固定安装在固定装置上；通过上述设置，方便了对电路的安装和固定，提高了使用过程中的便利性。
28.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，其在工作时，首先打开电源7，电源7通过电源电路2使微控制器电路1通电，之后输入信号通过数字量输入端子81和凤凰端子8进入数字量输入电路4中，数字量输入电路4将信号输入到微控制器电路1中，之后
微控制器电路 1通过控制局域网电路6将控制信号传递到凤凰端子8和db9端子9中，之后控制信号通过can1总线83和can2总线91传递到控制局域网中控制机车运动即可。
29.本实用新型的一种基于控制局域网的辅助控制装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的基于控制局域网的辅助控制装置的凤凰端子8、led数码管32、led指示灯33、继电器51、第一共模滤波器62 和can1总线83为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。