基于PLC设备的数据控制方法、装置、存储介质及终端设备与流程

基于plc设备的数据控制方法、装置、存储介质及终端设备
技术领域
1.本技术涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种基于plc设备的数据控制技术领域，特别涉及一种基于plc设备的数据控制方法、装置、存储介质及终端设备。


背景技术：

2.在制造端应用数字孪生技术时，当前仅能相对安全的实现plc设备端数据向上输入给孪生系统，实现孪生系统对设备数据的采集和仿真分析，无法实现把仿真分析后作出的决策控制指令向下输入给设备进行安全的自动化执行。
3.当前设备控制plc指令的执行，通常是基于plc设备完成一项工作一次触发，连续执行，直至当前工作完成，例如启动搬运机械臂设备搬运一个物料从a处提升x高度，顺时针转y角度到b处，机械臂回到位置a。此种逻辑控制指令与控制指令衔接是基于一个工作任务整体闭环的。开始执行，必须完整执行完整体闭环逻辑才会结束，如果遇到需要中断或改变执行工艺动作时，只能通过现场物理方式进行传感器断电或操作软件立即实现，会造成设备因为惯性和脉冲等原因带来的物理性安全伤害。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种基于plc设备的数据控制方法、装置、存储介质及终端设备，把最小工作任务闭环程序，拆成最小闭环动作的执行程序并和控制参数保持一个最小逻辑块中，最小闭环动作之间程序逻辑块之间增加一个允许实时变量的监控逻辑代码，用于侦测在先的逻辑块执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足预设触发条件时触发在后的逻辑块开始执行，当存在某一逻辑块不满足预设触发条件时，当前逻辑块会基于自己的安全控制策略控制plc设备暂停工作，不同于急停按钮物理刹车，避免对plc设备的物理安全损害冲击。
5.本技术实施例一方面提供了一种基于plc设备的数据控制方法，包括：加载预先设定的控制程序，其中所述控制程序包括按照执行顺序关联在一起的多个逻辑单元，并在相邻两个所述逻辑单元之间插入监控逻辑代码，所述监控逻辑代码用于侦测在先的逻辑单元执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足所述预设触发条件时触发在后的逻辑单元开始执行；根据所述执行顺序依次执行所述多个逻辑单元，当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时控制所述plc设备暂停工作。
6.在本技术实施例所述的基于plc设备的数据控制方法中，所述方法还包括：基于预先与所述plc设备通讯连接的数字孪生体系统接收参数修改请求；解析所述参数修改请求得到控制参数；根据所述控制参数修改所述预设触发条件。
7.在本技术实施例所述的基于plc设备的数据控制方法中，所述数字孪生体系统在不同时间发出的同一控制参数，实行覆盖处理，不进行时序累计控制。
8.在本技术实施例所述的基于plc设备的数据控制方法中，所述数字孪生体系统通过系统接口对所述预设触发条件进行实时的控制参数修改，待所述控制参数变更后，仅会对后面最近的一个预设触发条件的判断起作用。
9.在本技术实施例所述的基于plc设备的数据控制方法中，所述当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时控制所述plc设备暂停工作，包括：当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时，基于与所述预设触发条件对应的安全控制策略控制所述plc设备暂停。
10.在本技术实施例所述的基于plc设备的数据控制方法中，所述方法还包括：当存在某一所述逻辑单元满足所述预设触发条件时，控制在后的逻辑单元间隔预设时长后触发执行。
11.在本技术实施例所述的基于plc设备的数据控制方法中，所述plc设备为机械臂。
12.相应的，本技术实施例另一方面还提供了一种基于plc设备的数据控制装置，包括：加载模块，用于加载预先设定的控制程序，其中所述控制程序包括按照执行顺序关联在一起的多个逻辑单元，并在相邻两个所述逻辑单元之间插入监控逻辑代码，所述监控逻辑代码用于侦测在先的逻辑单元执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足所述预设触发条件时触发在后的逻辑单元开始执行；执行模块，用于根据所述执行顺序依次执行所述多个逻辑单元，当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时控制所述plc设备暂停工作。
13.相应的，本技术实施例另一方面还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行如上所述的基于plc设备的数据控制方法。
14.相应的，本技术实施例另一方面还提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述指令以执行如上所述的基于plc设备的数据控制方法。
15.本技术实施例提供了一种基于plc设备的数据控制方法、装置、存储介质及终端设备，该方法通过加载预先设定的控制程序，其中所述控制程序包括按照执行顺序关联在一起的多个逻辑单元，并在相邻两个所述逻辑单元之间插入监控逻辑代码，所述监控逻辑代码用于侦测在先的逻辑单元执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足所述预设触发条件时触发在后的逻辑单元开始执行；根据所述执行顺序依次执行所述多个逻辑单元，当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时控制所述plc设备暂停工作。本技术实施例把最小工作任务闭环程序，拆成最小闭环动作的执行程序并和控制参数保持一个最小逻辑块中，最小闭环动作之间程序逻辑块之间增加一个允许实时变量的监控逻辑代码，用于侦测在先的逻辑块执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足预设触发条件时触发在后的逻辑块开始执行，当存在某一逻辑块不满足预设触发条件时，当前逻辑块会基于自己的安全控制策略控制plc设备暂停工作，不同于急停按钮物理刹车，避免对plc设备的物理安全损害冲击。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的基于plc设备的数据控制方法的流程示意图。
18.图2为本技术实施例提供的基于plc设备的数据控制装置的结构示意图。
19.图3为本技术实施例提供的基于plc设备的数据控制装置的另一种结构示意图。
20.图4为本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
22.本技术实施例提供一种基于plc设备的数据控制方法，所述基于plc设备的数据控制方法可以应用于终端设备中。所述终端设备可以是电脑等设备。
23.在制造端应用数字孪生技术时，当前仅能相对安全的实现plc设备端数据向上输入给孪生系统，实现孪生系统对设备数据的采集和仿真分析，无法实现把仿真分析后作出的决策控制指令向下输入给设备进行安全的自动化执行。
24.当前设备控制plc指令的执行，通常是基于plc设备完成一项工作一次触发，连续执行，直至当前工作完成，例如启动搬运机械臂设备搬运一个物料从a处提升x高度，顺时针转y角度到b处，机械臂回到位置a。此种逻辑控制指令与控制指令衔接是基于一个工作任务整体闭环的。开始执行，必须完整执行完整体闭环逻辑才会结束，如果遇到需要中断或改变执行工艺动作时，只能通过现场物理方式进行传感器断电或操作软件立即实现，会造成设备因为惯性和脉冲等原因带来的物理性安全伤害。
25.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种基于plc设备的数据控制方法。利用本技术实施例提供的基于plc设备的数据控制方法，把最小工作任务闭环程序，拆成最小闭环动作的执行程序并和控制参数保持一个最小逻辑块中，最小闭环动作之间程序逻辑块之间增加一个允许实时变量的监控逻辑代码，用于侦测在先的逻辑块执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足预设触发条件时触发在后的逻辑块开始执行，当存在某一逻辑块不满足预设触发条件时，当前逻辑块会基于自己的安全控制策略控制plc设备暂停工作，不同于急停按钮物理刹车，避免对plc设备的物理安全损害冲击。
26.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的基于plc设备的数据控制方法的流程示意图。所述基于plc设备的数据控制方法，应用于终端设备中。所述方法可以包括以下步骤：步骤101，加载预先设定的控制程序，其中所述控制程序包括按照执行顺序关联在一起的多个逻辑单元，并在相邻两个所述逻辑单元之间插入监控逻辑代码，所述监控逻辑代码用于侦测在先的逻辑单元执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足所述预设触发条件时触发在后的逻辑单元开始执行。
27.在本实施例中，多个逻辑单元可以是用于启动plc设备例如机械臂，控制机械臂搬运一个物料从a处提升x高度，顺时针转y角度到b处，机械臂回到位置a。其中机械臂的每一
个工序都是由一个逻辑单元控制的。本方案通过把原先呈闭环状态的控制程序拆成最小闭环动作的执行程序并和控制参数保持一个最小逻辑单元中，并在相邻两个逻辑单元之间插入监控逻辑代码，能够实时侦测在先的逻辑单元执行在结束动作时是否满足预设触发条件，并在满足预设触发条件时触发在后的逻辑单元开始执行。一旦出现某一逻辑单元不满足预设触发条件时，当前逻辑块会基于自己的安全控制策略控制plc设备暂停工作，不同于现有技术采用的控制程序是基于一个整体的闭环程序，一旦程序开始执行，必须完整执行完整体闭环逻辑才会结束，如一旦触发条件满足，机械手臂就不中断的执行完夹紧，抬高，转角等控制指令。在执行过程中，急停、安全防护主动停机控制指令执行时，无法保障安全中断程序执行，一般会直接采用物理措施终止机械运动，会造成设备物理冲击，造成设备安全损害。即现有技术缺乏一个针对控制节点的监控环节，无法在执行完一个工序进行一次自检操作，造成安全性不高。
28.步骤102，根据所述执行顺序依次执行所述多个逻辑单元，当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时控制所述plc设备暂停工作。
29.在本实施例中，根据执行顺序依次执行多个逻辑单元，且同时对各个逻辑单元的执行结果进行监测，当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时，基于与所述预设触发条件对应的安全控制策略控制所述plc设备暂停。
30.在一些实施例中，所述方法还包括：基于预先与所述plc设备通讯连接的数字孪生体系统接收参数修改请求；解析所述参数修改请求得到控制参数；根据所述控制参数修改所述预设触发条件。
31.在本实施例中，预设触发条件中的控制参数是可以被外部系统（即数字孪生体系统）实时定义的变量（设置为布尔型，默认为是），并在最小动作程序逻辑执行时，参与控制是否继续下一个最小动作程序。控制参数仅在最小动作程序外起必要条件满足判断，不允许成为保护程序的异常信号输入判断。数字孪生体在不同时间发出的同一控制参数，实行覆盖处理，不进行时序累计控制。
32.数字孪生体系统通过系统接口（opc ua、http等方式）对控制参数进行实时的参数变更（是/否），参数变更后，仅会对后面最近的一个触发条件判断起作用，控制指令作为plc程序执行的必要不完全条件参与。
33.在一些实施例中，所述方法还包括：当存在某一所述逻辑单元满足所述预设触发条件时，控制在后的逻辑单元间隔预设时长后触发执行。
34.在本实施例中，控制在后的逻辑单元间隔预设时长后触发执行，使其具有时延性，允许设备惯性释放后执行，大大降低了设备的物理安全损坏。
35.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
36.具体实施时，本技术不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。
37.由上可知，本技术实施例提供的基于plc设备的数据控制方法通过加载预先设定的控制程序，其中所述控制程序包括按照执行顺序关联在一起的多个逻辑单元，并在相邻
两个所述逻辑单元之间插入监控逻辑代码，所述监控逻辑代码用于侦测在先的逻辑单元执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足所述预设触发条件时触发在后的逻辑单元开始执行；根据所述执行顺序依次执行所述多个逻辑单元，当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时控制所述plc设备暂停工作。利用本技术实施例提供的基于plc设备的数据控制方法，把最小工作任务闭环程序，拆成最小闭环动作的执行程序并和控制参数保持一个最小逻辑块中，最小闭环动作之间程序逻辑块之间增加一个允许实时变量的监控逻辑代码，用于侦测在先的逻辑块执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足预设触发条件时触发在后的逻辑块开始执行，当存在某一逻辑块不满足预设触发条件时，当前逻辑块会基于自己的安全控制策略控制plc设备暂停工作，不同于急停按钮物理刹车，避免对plc设备的物理安全损害冲击。
38.本技术实施例还提供一种基于plc设备的数据控制装置，所述基于plc设备的数据控制装置可以集成在终端设备中。所述终端设备可以是智能手机、平板电脑等设备。
39.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的基于plc设备的数据控制装置的结构示意图。基于plc设备的数据控制装置30可以包括：加载模块31，用于加载预先设定的控制程序，其中所述控制程序包括按照执行顺序关联在一起的多个逻辑单元，并在相邻两个所述逻辑单元之间插入监控逻辑代码，所述监控逻辑代码用于侦测在先的逻辑单元执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足所述预设触发条件时触发在后的逻辑单元开始执行；执行模块32，用于根据所述执行顺序依次执行所述多个逻辑单元，当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时控制所述plc设备暂停工作。
40.在一些实施例中，所述装置还包括修改模块，用于基于预先与所述plc设备通讯连接的数字孪生体系统接收参数修改请求；解析所述参数修改请求得到控制参数；根据所述控制参数修改所述预设触发条件。
41.在一些实施例中，所述数字孪生体系统在不同时间发出的同一控制参数，实行覆盖处理，不进行时序累计控制。
42.在一些实施例中，所述数字孪生体系统通过系统接口对所述预设触发条件进行实时的控制参数修改，待所述控制参数变更后，仅会对后面最近的一个预设触发条件的判断起作用。
43.在一些实施例中，所述执行模块32，用于当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时，基于与所述预设触发条件对应的安全控制策略控制所述plc设备暂停。
44.在一些实施例中，所述装置还包括延时模块，用于当存在某一所述逻辑单元满足所述预设触发条件时，控制在后的逻辑单元间隔预设时长后触发执行。
45.具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现。
46.由上可知，本技术实施例提供的基于plc设备的数据控制装置30，通过加载模块31加载预先设定的控制程序，其中所述控制程序包括按照执行顺序关联在一起的多个逻辑单元，并在相邻两个所述逻辑单元之间插入监控逻辑代码，所述监控逻辑代码用于侦测在先的逻辑单元执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足所述预设触发条件时触发在后的逻辑单元开始执行；执行模块32根据所述执行顺序依次执行所述多个逻辑单元，当存在某
一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时控制所述plc设备暂停工作。
47.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的基于plc设备的数据控制装置的另一结构示意图，基于plc设备的数据控制装置30包括存储器120、一个或多个处理器180、以及一个或多个应用程序，其中该一个或多个应用程序被存储于该存储器120中，并配置为由该处理器180执行；该处理器180可以包括加载模块31，以及执行模块32。例如，以上各个部件的结构和连接关系可以如下：存储器120可用于存储应用程序和数据。存储器120存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器180通过运行存储在存储器120的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180对存储器120的访问。
48.处理器180是装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的应用程序，以及调用存储在存储器120内的数据，执行装置的各种功能和处理数据，从而对装置进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。
49.具体在本实施例中，处理器180会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器120中，并由处理器180来运行存储在存储器120中的应用程序，从而实现各种功能：加载模块31，用于加载预先设定的控制程序，其中所述控制程序包括按照执行顺序关联在一起的多个逻辑单元，并在相邻两个所述逻辑单元之间插入监控逻辑代码，所述监控逻辑代码用于侦测在先的逻辑单元执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足所述预设触发条件时触发在后的逻辑单元开始执行；执行模块32，用于根据所述执行顺序依次执行所述多个逻辑单元，当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时控制所述plc设备暂停工作。
50.在一些实施例中，所述装置还包括修改模块，用于基于预先与所述plc设备通讯连接的数字孪生体系统接收参数修改请求；解析所述参数修改请求得到控制参数；根据所述控制参数修改所述预设触发条件。
51.在一些实施例中，所述数字孪生体系统在不同时间发出的同一控制参数，实行覆盖处理，不进行时序累计控制。
52.在一些实施例中，所述数字孪生体系统通过系统接口对所述预设触发条件进行实时的控制参数修改，待所述控制参数变更后，仅会对后面最近的一个预设触发条件的判断起作用。
53.在一些实施例中，所述执行模块32，用于当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时，基于与所述预设触发条件对应的安全控制策略控制所述plc设备暂停。
54.在一些实施例中，所述装置还包括延时模块，用于当存在某一所述逻辑单元满足所述预设触发条件时，控制在后的逻辑单元间隔预设时长后触发执行。
55.本技术实施例还提供一种终端设备。所述终端设备可以是智能手机、电脑、平板电
display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。
61.终端设备1200还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在终端设备1200移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等; 至于终端设备1200还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
62.音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与终端设备1200之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经rf电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端设备1200的通信。
63.终端设备1200通过传输模块170（例如wi-fi模块）可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了传输模块170，但是可以理解的是，其并不属于终端设备1200的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
64.处理器180是终端设备1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端设备1200的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。
65.终端设备1200还包括给各个部件供电的电源190，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
66.尽管未示出，终端设备1200还可以包括摄像头（如前置摄像头、后置摄像头）、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端设备1200的显示单元140是触摸屏显示器，终端设备1200还包括有存储器120，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器120中，且经配置以由一个或者一个以上处理器180执行一个或者一个以
上程序包含用于进行以下操作的指令：加载指令，用于加载预先设定的控制程序，其中所述控制程序包括按照执行顺序关联在一起的多个逻辑单元，并在相邻两个所述逻辑单元之间插入监控逻辑代码，所述监控逻辑代码用于侦测在先的逻辑单元执行结束时是否满足预设触发条件，并在满足所述预设触发条件时触发在后的逻辑单元开始执行。
67.执行指令，用于根据所述执行顺序依次执行所述多个逻辑单元，当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时控制所述plc设备暂停工作。
68.在一些实施例中，所述程序还包括修改指令，用于基于预先与所述plc设备通讯连接的数字孪生体系统接收参数修改请求；解析所述参数修改请求得到控制参数；根据所述控制参数修改所述预设触发条件。
69.在一些实施例中，所述数字孪生体系统在不同时间发出的同一控制参数，实行覆盖处理，不进行时序累计控制。
70.在一些实施例中，所述数字孪生体系统通过系统接口对所述预设触发条件进行实时的控制参数修改，待所述控制参数变更后，仅会对后面最近的一个预设触发条件的判断起作用。
71.在一些实施例中，所述执行指令 ，用于当存在某一所述逻辑单元未满足所述预设触发条件时，基于与所述预设触发条件对应的安全控制策略控制所述plc设备暂停。
72.在一些实施例中，所述程序置还包括延时指令，用于当存在某一所述逻辑单元满足所述预设触发条件时，控制在后的逻辑单元间隔预设时长后触发执行。
73.本技术实施例还提供一种终端设备。所述终端设备可以是智能手机、电脑等设备。
74.由上可知，本技术实施例提供了一种终端设备1200，所述终端设备1200执行以下步骤：本技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机执行上述任一实施例所述的基于plc设备的数据控制方法。
75.需要说明的是，对本技术所述基于plc设备的数据控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本技术实施例所述基于plc设备的数据控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，如存储在终端设备的存储器中，并被该终端设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如所述基于plc设备的数据控制方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器（rom，read only memory）、随机存取记忆体（ram，random access memory）等。
76.对本技术实施例的所述基于plc设备的数据控制装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。
77.以上对本技术实施例所提供的基于plc设备的数据控制方法、装置、存储介质及终
端设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。