数据的同步方法、装置、设备、介质、车辆和路侧单元与流程

本公开涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域、车路协同领域和计算机视觉领域，更具体地涉及一种数据的同步方法、装置、设备、介质、车辆和路侧单元。

背景技术：

1、随着计算机技术、网络技术和通信技术的发展，人工智能等技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，车辆的自动驾驶技术和远程控制技术成为重要的发展方向，以期提高车辆的行驶安全性。

技术实现思路

1、本公开旨在提供一种降低信号延迟和提高行驶安全性的数据的同步方法、装置、设备、介质、车辆和路侧单元。

2、根据本公开的第一个方面，提供了一种数据的同步方法，包括：响应于第一目标操作，向车辆的车载子系统发送第一上传指示信息，并向针对车辆的路侧单元发送第二上传指示信息；以及接收车辆的车载子系统发送的车载感知数据以及路侧单元发送的路侧感知数据。

3、根据本公开的第二个方面，提供了一种数据的同步方法，包括：响应于接收到中心控制设备所发送的第一上传指示信息，确定检测得到的车载感知数据；以及根据第一上传指示信息，向中心控制设备发送车载感知数据。

4、根据本公开的第三个方面，提供了一种数据的同步方法，包括：响应于接收到中心控制设备发送的第二上传指示信息，获取路侧感知设备检测的路侧感知数据；以及根据第二上传指示信息，向中心控制设备发送路侧感知数据。

5、根据本公开的第四个方面，提供了一种数据的同步装置，包括：上传指示发送模块，用于响应于第一目标操作，向车辆的车载子系统发送第一上传指示信息，并向针对车辆的路侧单元发送第二上传指示信息；以及数据接收模块，用于接收车辆的车载子系统发送的车载感知数据以及路侧单元发送的路侧感知数据。

6、根据本公开的第五个方面，提供了一种数据的同步装置，包括：感知数据确定模块，用于响应于接收到中心控制设备所发送的第一上传指示信息，确定检测得到的车载感知数据；以及车载数据发送模块，用于根据第一上传指示信息，向中心控制设备发送车载感知数据。

7、根据本公开的第六个方面，提供了一种数据的同步装置，包括：感知数据获取模块，用于响应于接收到中心控制设备发送的第二上传指示信息，获取路侧感知设备检测的路侧感知数据；以及路侧数据发送模块，用于根据第二上传指示信息，向中心控制设备发送路侧感知数据。

8、根据本公开的第七个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的数据的同步方法。

9、根据本公开的第八个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的数据的同步方法。

10、根据本公开的第九个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现本公开提供的数据的同步方法。

11、根据本公开的第十个方面，提供了一种中心控制设备，该中心控制设备被配置为执行本公开第一个方面提供的数据的同步方法。

12、根据本公开的第十一个方面，提供了一种车辆，包括车载子系统，该车载子系统被配置为执行本公开第二个方面提供的数据的同步方法。

13、根据本公开的第十二个方面，提供了一种路侧单元，该路侧单元被配置为执行本公开第三个方面提供的数据的同步方法。

14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种数据的同步方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一上传指示信息和所述第二上传指示信息均包括针对所述车辆的多接入边缘计算平台的标识信息，

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，还包括：

5.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，还包括：

6.一种数据的同步方法，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一上传指示信息包括针对车辆的多接入边缘计算平台的标识信息；所述方法还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

9.根据权利要求6～8中任一项所述的方法，还包括：

10.根据权利要求6～8中任一项所述的方法，还包括：

11.一种数据的同步方法，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二上传指示信息包括针对车辆的多接入边缘计算平台的标识信息；所述方法还包括：

13.根据权利要求11或12所述的方法，还包括：

14.一种数据的同步装置，包括：

15.一种数据的同步装置，包括：

16.一种数据的同步装置，包括：

17.一种电子设备，包括：

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1～13中任一项的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据权利要求1～13中任一项方法的步骤。

20.一种中心控制设备，所述中心控制设备被配置为执行根据权利要求1～5中任一项所述的数据的同步方法。

21.一种车辆，包括车载子系统，所述车载子系统被配置为执行根据权利要求6～10中任一项所述的数据的同步方法。

22.一种路侧单元，包括根据权利要求11～13中任一项所述的数据的同步方法。

技术总结
本公开提供了一种数据的同步方法、装置、设备、介质、车辆和路侧单元，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域、车路协同领域和计算机视觉领域。数据的同步方法的具体实现方案为：响应于第一目标操作，向车辆的车载子系统发送第一上传指示信息，并向针对车辆的路侧单元发送第二上传指示信息；以及接收车辆的车载子系统发送的车载感知数据以及路侧单元发送的路侧感知数据。

技术研发人员：王鲲
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15