技术特征：
1.一种工业系统时延控制方法，其特征在于，包括：获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，所述第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；比较所述第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据所述性能指标生成控制数据；依据所述控制数据，对所述第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据。2.根据权利要求1所述的工业系统时延控制方法，其特征在于，获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据包括：确定目标模型，并依据所述初始时延分布数据，确定所述目标模型的目标参数与目标函数；利用所述目标参数和所述目标函数对所述初始时延分布数据进行表征，得到所述第一目标时延分布数据。3.根据权利要求2所述的工业系统时延控制方法，其特征在于，所述目标参数包括基函数个数和与基函数对应的权值向量，所述目标函数包括基函数，依据所述初始时延分布数据，确定所述目标模型的目标参数与目标函数包括：依据所述初始时延分布数据，确定所述基函数个数和所述基函数；依据所述初始时延分布数据和约束条件对所述目标模型进行运算处理，得到目标关联关系，其中，所述关联关系用于表征所述权值向量和与所述初始时延分布数据间的动态关系；依据所述目标关联关系，确定与基函数对应的所述权值向量。4.根据权利要求1所述的工业系统时延控制方法，其特征在于，依据所述性能指标生成控制数据包括：确定性能函数；依据所述性能函数对所述性能指标进行最小化处理，得到所述控制数据。5.根据权利要求1所述的工业系统时延控制方法，其特征在于，依据所述控制数据，对所述第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据包括：获取所述控制数据，并依据所述控制数据对发射功率进行控制，其中，所述发射功率用于控制所述时延分布数据的变化；调节所述基函数的均值向量直至所述第一目标时延分布数据的分布位置与所述期望时延分布数据的分布位置一致；调节所述与基函数对应的权值向量直至所述第一目标时延分布数据与所述期望时延分布数据的所述性能指标在预设阈值内；确定调节后的所述第一目标时延分布数据为所述第二目标时延分布数据。6.根据权利要求5所述的工业系统时延控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第一周期的第一控制数据；在第二周期内，依据所述第一控制数据对所述第一目标时延分布数据进行调节，其中，所述第二周期为紧邻所述第一周期的后一个周期；比较调节后的所述第一目标时延分布数据与所述期望时延分布数据得到性能指标，并
依据所述性能指标生成第二控制数据。7.根据权利要求6所述的工业系统时延控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述性能指标满足预设条件的情况下，确定调节后的所述第一目标时延分布数据为所述第二目标时延分布数据。8.一种工业系统时延控制装置，其特征在于，包括：数据确定模块，用于获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，所述第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；数据比较模块，用于比较所述第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据所述性能指标生成控制数据；迭代控制模块，用于依据所述控制数据，对所述第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据。9.一种电子设备，所述电子设备包括处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述工业系统时延控制方法。10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述工业系统时延控制方法。
技术总结
本申请公开了一种工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；比较第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据性能指标生成控制数据；依据控制数据，对第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据。本申请解决了由于现有技术仅通过将时延最小化使控制系统正常工作，而没有考虑时延抖动对工业控制系统性能的影响，造成工业控制系统性能低、稳定性差的技术问题。稳定性差的技术问题。稳定性差的技术问题。
技术研发人员：秦飞 刘芳芳
受保护的技术使用者：中国科学院大学
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/10/18