技术特征：1.一种延时系统中高型控制器参数整定方法，其特征在于：具体按照以下步骤实施：
技术总结本发明公开了一种延时系统中高型控制器参数整定方法。由于工程控制应用中系统延时因素对系统稳定性有着不可忽略的影响以及系统延时作用下高型控制回路中控制器参数整定一直十分棘手，针对上述问题以及系统中存在的建模误差、不确定扰动问题，本发明将线性二次型最优控制算法以及模型信息辅助下的线性扩张状态观测器方法相结合，成功解决了延时作用下高型系统中的控制器参数整定困难的问题。本发明以延时作用下的PIDII型、III型控制器参数整定为例来说明本发明方法的有效性。与延时作用下的PIDI型控制器设计方法相比，本发明设计方法下的系统具备高型控制回路的优势，同时系统动态响应性能以及系统抗干扰能力得到显著改善。
技术研发人员：毛耀,刘超
受保护的技术使用者：中国科学院光电技术研究所
技术研发日：技术公布日：2024/1/12