隐秘突防无人机群运作方法及系统

本发明涉及无人机作战领域，特别涉及一种隐秘突防无人机群运作方法及系统。

背景技术：

1、现代军事理论和战争模式的发展方向使无人机在战争中扮演越来越重要的角色。无人机以其特有的作战方式和作战效能在战争中发挥了重要作用。在现代战场中，无人机成为一种重要的空中威胁，给防空作战带来严峻的挑战。

2、在一些局部地区的现代战争中，无人机参战有着突出的表现，但由于无人机的飞行速度较有人飞机略低，在正常的飞行高度容易被敌方雷达捕获，从而导致被防空武器击落，为了实现突袭作战，只能采用超超低空隐秘突防的方式来避开敌方雷达的侦测。但由于无人机群一直低空飞行，在针对活动目标或情况变化的目标进行作战时，无人机群无法实时掌握战场的变化和攻击目标的位置变化，难以做到对目标的精确攻击。

3、部分场合下无人机群可以借助于卫星或预警机等提供的信息进行航路规划与制导，但这将带来无人机群使用成本的大幅上升。因此，如何凭借无人机集群自身体系，对具有防空能力的活动目标进行有效的超低空隐秘突防和精确打击，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种隐秘突防无人机群运作方法及系统，能够通过无人机群实现有效的超低空隐秘突防和精确打击。

2、根据本发明第一方面实施例的隐秘突防无人机群运作方法，包括以下步骤：

3、建立无人机群，所述无人机群包括多个无人机，所述无人机上皆配置有数据链通信单元、雷达探测单元和武器单元，多个无人机之间通过数据链通信单元建立数据链实现信息共享；

4、无人机群接收预设任务信息，所述预设任务信息包括预设航线、侦查距离和攻击距离；

5、无人机群按照预设航线朝攻击目标飞行，进入侦查距离之前无人机群的所有无人机均进入超低空突袭模式，所述超低空突袭模式中所有无人机均保持超低空飞行高度；

6、当无人机群进入攻击目标的侦查距离，无人机群中的一个无人机作为主无人机进入高空侦查模式，所述高空侦查模式包括爬升至高空飞行高度并通过雷达探测单元获取攻击目标的实时数据，将攻击目标的实时数据通过数据链传输至无人机群中处于超低空飞行高度的无人机；

7、无人机群中处于超低空飞行高度的无人机根据主无人机传输的攻击目标的实时数据修正航线；

8、当超低空飞行高度的无人机群在指定时间内没有收到主无人机发送的攻击目标的实时数据，则超低空飞行高度中的无人机群中的任意一个无人机接替为主无人机并进入高空侦查模式；

9、当无人机群进入攻击目标的攻击距离时通过武器单元对攻击目标发起攻击。

10、根据本发明第一方面实施例的隐秘突防无人机群运作方法，至少具有如下有益效果：

11、本发明首先使无人机群通过超低空突袭模式接近攻击目标，超低空突袭模式中无人机群借助于地球曲率的超低空飞行高度来避开敌方雷达的侦测，当进入侦查距离后，无人机群中的一个无人机作为主无人机进入高空侦查模式，主无人机通过爬升至高空飞行高度并通过雷达探测单元获取攻击目标的实时数据，将攻击目标的实时数据通过数据链传输至无人机群中处于超低空飞行高度的无人机，从而引导无人机群朝攻击目标的实际位置移动并攻击，即使主无人机被敌方防空武器击落，无人机群中也会有新的无人机代替成为主无人机继续进入高空侦查模式为下方超低空突袭模式的无人机群提供攻击目标的实时数据，敌方只能逐个发现进入高空侦查模式的无人机，而始终无法探测到超低空突袭模式中的无人机群，在无人机群的突防过程中，能够确保始终有一个主无人机持续不断地为无人机群提供最新的攻击目标数据，当无人机群进入攻击目标的攻击距离时，所有无人机通过武器单元对攻击目标发起饱和攻击。

12、本技术充分利用无人机群智能化、机动灵活、数量庞大和攻击隐蔽的优点，能够使绝大部分的无人机隐蔽的穿越敌方的防空系统，即使没有卫星或预警机的配合也能够实现有效的超低空隐秘突防和精确打击。主无人机通过“李代桃僵”的方式来帮助其他无人机获取攻击目标的实时数据，个别无人机为了大局而牺牲小我，来实现整体无人机群的隐秘突防。本发明以微小战损率的代价获得了攻击目标的实时数据，在整个隐秘突防过程中只有主无人机存在被发现和击落的风险，下方处于超低空突袭模式的无人机群不仅不会受到损失，而且还获取了攻击目标的最新信息，为突防做好了准备，突防过程中战损率低，作战成功率高。

13、根据本发明的一些实施例，所述建立无人机群步骤中，将无人机群按顺序编号；

14、所述无人机群中的一个无人机作为主无人机进入高空侦查模式，包括：

15、将无人机群中编号最靠前的无人机作为主无人机；

16、所述超低空飞行高度中的无人机群中的任意一个无人机作为新的主无人机进入高空侦查模式，包括：

17、超低空飞行高度中的无人机群中编号最靠前的无人机作为新的主无人机进入高空侦查模式。

18、根据本发明的一些实施例，所述将无人机群按顺序编号步骤中，编号前n的无人机配置的雷达探测单元的探测能力高于其他无人机配置的雷达探测单元。

19、根据本发明的一些实施例，所述超低空飞行高度为5-10米。

20、根据本发明的一些实施例，所述高空飞行高度为5000米。

21、根据本发明的一些实施例，所述侦查距离的值为150公里。

22、根据本发明的一些实施例，所述攻击距离的取值范围为20-30公里。

23、根据本发明的一些实施例，所述高空侦查模式还包括：主无人机接收指挥控制系统发送的控制指令，并通过数据链将控制指令传输至无人机群中处于超低空飞行高度的无人机，所述无人机群根据控制指令更新任务信息。

24、根据本发明的一些实施例，所述当无人机群进入攻击目标的攻击距离时通过武器单元对攻击目标进行打击步骤中，无人机群通过武器单元从不同方向和不同高度向攻击目标发起攻击。

25、根据本发明第二方面实施例的无人机群作战系统，包括：指挥系统和无人机群，所述无人机群通过上述的方法进行作战。

26、根据本发明第二方面实施例的无人机群作战系统，至少具有如下有益效果：

27、本发明首先使无人机群通过超低空突袭模式接近攻击目标，超低空突袭模式中无人机群借助于地球曲率的超低空飞行高度来避开敌方雷达的侦测，当进入侦查距离后，无人机群中的一个无人机作为主无人机进入高空侦查模式，主无人机通过爬升至高空飞行高度并通过雷达探测单元获取攻击目标的实时数据，将攻击目标的实时数据通过数据链传输至无人机群中处于超低空飞行高度的无人机，从而引导无人机群朝攻击目标的实际位置移动并攻击，即使主无人机被敌方防空武器击落，无人机群中也会有新的无人机代替成为主无人机继续进入高空侦查模式为下方超低空突袭模式的无人机群提供攻击目标的实时数据，敌方只能逐个发现进入高空侦查模式的无人机，而始终无法探测到超低空突袭模式中的无人机群，在无人机群的突防过程中，能够确保始终有一个主无人机持续不断地为无人机群提供最新的攻击目标数据，当无人机群进入攻击目标的攻击距离时，所有无人机通过武器单元对攻击目标发起饱和攻击。

28、本技术利用数据链资源共享的原理，以最小的代价获取攻击成功的最大效果，充分利用无人机群智能化、机动灵活、数量庞大和攻击隐蔽的优点，能够使绝大部分的无人机隐蔽的穿越敌方的防空系统，即使没有卫星或预警机的配合也能够实现有效的超低空隐秘突防和精确打击。主无人机通过“李代桃僵”的方式来帮助其他无人机获取攻击目标的实时数据，个别无人机为了大局而牺牲小我，来实现整体无人机群的隐秘突防。本发明以微小战损率的代价获得了攻击目标的实时数据，在整个隐秘突防过程中只有主无人机存在被发现和击落的风险，下方处于超低空突袭模式的无人机群不仅不会受到损失，而且还获取了攻击目标的最新信息，为突防做好了准备，突防过程中战损率低，作战成功率高。

29、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。