飞控设备处理方法、装置、设备与计算机可读存储介质与流程

本发明涉及飞控设备领域，尤其涉及一种飞控设备处理方法、装置、设备与计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着航空技术、控制理论、容错技术以及仿真技术的飞速发展，飞行控制技术有了很大的提高，并已经渗透到工业生产和军事研究的各个方面。飞控设备是整个飞行控制系统的核心，主要完成飞控解算、余度管理、bit(built-in test，机内自处理)、系统调度、故障处理、故障重构等关键特殊的任务，这对飞控设备的实时性、稳定性、可靠性等相关功能与性能提出了极高的要求。因此，对其各项功能测试有着极其重要的意义。

2、现有的飞控地面试验处理设备的信号通断是通过手动操作试验仪器来实现的，由于飞控系统地面试验内容庞杂，导致此试验处理设备存在以下缺点。

3、一是仿真数据采集系统与试验仪器电气接口连接需要手动完成，效率低、易出错。因为试验单项繁多，试验过程中需要频繁更换连线，每次连完线路必须检查确认以免出错，检查后方能进行试验，所以此配置过程尤其显得费时费力，使得试验人员必须将更多的精力投入到这些重复性的繁重工作中。且飞控设备测试受测试人员主观影响大，对测试人员专业要求高。

4、二是对于非当前连线配置的试验项目复现难度大，因为对于手动连线状态没有可靠的记录手段，很难完全复现当时连线状态，从而给复现该试验项目造成一定难度。

5、因此有必要提出一种能够减少对生产测试及维护人员的依赖，简化测试流程，提高生产测试效率，使得飞控设备测试更方便简单的飞控设备处理方案。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种飞控设备处理方法、装置、设备与计算机可读存储介质，旨在提升飞控设备的测试效率。

2、为实现上述目的，本发明提供一种飞控设备处理方法，所述方法应用于飞控设备处理装备，所述飞控设备处理方法包括以下步骤：

3、在触发检测指令后，与飞控设备通过预定接口建立通信连接，基于所述预定接口及相关测试接口向所述飞控设备发送测试指令；

4、基于所述测试指令及所述相关测试接口对所述飞控设备进行数据收发测试；

5、在数据收发测试成功后，对所述飞控设备的预设测试项目进行测试，得到测试结果。

6、可选地，所述在触发检测指令后，与飞控设备通过预定接口建立通信连接，基于所述预定接口及相关测试接口向所述飞控设备发送测试指令的步骤之前包括：

7、判断触发指令的类型；

8、若所述触发指令为检测指令，则执行步骤：在触发检测指令后，与飞控设备通过预定接口建立通信连接，基于所述预定接口及相关测试接口向所述飞控设备发送测试指令；

9、若所述触发指令为升级指令，则与所述飞控设备建立连接，并升级所述飞控设备。

10、可选地，所述在触发检测指令后，与飞控设备通过预定接口建立通信连接，基于所述预定接口及相关测试接口向所述飞控设备发送测试指令的步骤包括：

11、在触发检测指令后，通过预定接口且基于飞控设备的电源电压要求对所述飞控设备进行供电；

12、通过所述预定接口与所述飞控设备建立通信连接；

13、基于所述预定接口及相关测试接口向所述飞控设备发送测试指令。

14、可选地，所述基于所述测试指令及所述相关测试接口对所述飞控设备进行数据收发测试的步骤包括：

15、通过所述相关测试接口按照所述测试指令的协议进行数据收发；

16、接收所述相关测试接口以及预定接口反馈的回传数据；

17、若所述相关测试接口以及预定接口反馈的回传数据一致，则得到所述相关测试接口数据收发测试成功的测试结果；

18、若所述相关测试接口以及预定接口反馈的回传数据不一致，则得到所述相关测试接口数据收发测试不成功的测试结果。

19、可选地，所述预设测试项目包括对pwm信号或离散量信号进行测试，所述在数据收发测试成功后，对所述飞控设备的预设测试项目进行测试的步骤包括：

20、在数据收发测试成功后，采集所述飞控设备的pwm信号或离散量信号，对所述pwm信号或离散量信号进行测试。

21、可选地，所述预设测试项目还包括：对传感器进行测试，所述在数据收发测试成功后，对所述飞控设备的预设测试项目进行测试的步骤包括：

22、通过所述预定接口读取所述飞控设备的传感器处理的传感数据；

23、根据所述传感数据对所述传感器进行测试。

24、可选地，所述在数据收发测试成功后，采集所述飞控设备的pwm信号或离散量信号，对所述pwm信号或离散量信号进行测试的步骤包括：

25、设置所述pwm信号或离散量信号的参考参数；

26、将所述参考参数通过所述预定接口发送给所述飞控设备；

27、采集由所述飞控设备发送的pwm信号或离散量信号；

28、判断采集的pwm信号或离散量信号是否符合所述参考参数；

29、若是，则判定pwm信号或离散量信号测试成功；

30、否则，判定pwm信号或离散量信号测试不成功。

31、可选地，所述根据所述传感数据对所述传感器进行测试的步骤包括：

32、基于所述传感数据，判断所述传感器的工作状态；

33、若所述传感器的工作状态符合预期，则判定测试成功；

34、若所述传感器的工作状态不符合预期，则判定测试失败。

35、可选地，所述在数据收发测试成功后，对所述飞控设备的预设测试项目进行测试，得到测试结果的步骤之后包括：

36、识别并绑定所述飞控设备的设备id；

37、将所述飞控设备的设备id与所述测试结果发送至服务器或外部终端设备。

38、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种飞控设备处理装置，所述飞控设备处理装置包括：

39、连接发送模块，用于在触发检测指令后，与飞控设备通过预定接口建立通信连接，基于所述预定接口及相关测试接口向所述飞控设备发送测试指令；

40、第一测试模块，用于基于所述测试指令及所述相关测试接口对所述飞控设备进行数据收发测试；

41、第二测试模块，用于在数据收发测试成功后，对所述飞控设备的预设测试项目进行测试，得到测试结果。

42、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种飞控设备处理终端设备，所述飞控设备处理终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞控设备处理程序，所述飞控设备处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的飞控设备处理方法的步骤。

43、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有飞控设备处理程序，所述飞控设备处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的飞控设备处理方法的步骤。

44、本发明实施例提出的飞控设备处理方法、装置、设备与计算机可读存储介质，在触发处理指令后，与飞控设备通过预定接口建立通信连接，基于所述预定接口及相关测试接口向所述飞控设备发送测试指令；基于所述测试指令及所述相关测试接口对所述飞控设备进行数据收发测试；在数据收发测试成功后，对所述飞控设备的预设测试项目进行测试，得到测试结果。本发明通过引入预定接口并结合相关测试接口对飞控设备进行测试，实现对飞控设备的多个测试项目进行自动化测试，简化测试流程，减少对生产测试及维护人员的依赖，提高了生产测试效率，使得飞控设备测试更方便简单，降低了测试中人为主观因素的影响，提升飞控设备测试效率。