控制装置及具备控制装置的移动体、控制方法、以及记录了程序的记录介质与流程

本公开涉及一种控制装置及具备控制装置的移动体、控制方法、以及记录了程序的记录介质。

背景技术：

1、在日本特开2002-366391号公报中，公开了一种对使序列状态依次转变从而实施序列控制的cpu的异常进行监视的cpu异常监视装置。在该cpu异常监视装置中，交替地激活对成为序列状态的转变的触发的触发数据的有效性进行判定的单元、和对表示序列状态的状态数据的有效性进行判定的单元。由此，对像宇宙搭载设备那样被暴露在宇宙射线环境中且比地面更频繁地发生位反转的设备的异常进行检测。

2、如上述日本特开2002-366391号公报那样，具有一种对由辐射线的影响导致的、运算用寄存器的运算错误或用户区域中的数据的位反转进行检测的技术。

3、在此，在像宇宙那样的辐射线的影响较大的环境下，要求减少辐射线对电子部件的影响。

技术实现思路

1、本公开的目的在于，减少移动体所受到的辐射线的影响。

2、第一方式为，一种控制装置，包括：计算部，其基于移动体中所具备的处理装置的错误信息，从而对与所述移动体所受到的辐射线的影响相关的信息进行计算；控制部，其基于由所述计算部所计算出的与所述辐射线的影响相关的信息，从而实施减少所述移动体所受到的所述辐射线的影响的控制。

3、在第一方式的控制装置中，计算部基于移动体中所具备的处理装置的错误信息，从而对与所述移动体所受到的辐射线的影响相关的信息进行计算。然后，控制部基于由所述计算部所计算出的与所述辐射线的影响相关的信息，从而实施减少所述移动体所受到的所述辐射线的影响的控制。在此，所谓“错误信息”是指，与处理装置的异常状态时的处理相关的信息。根据该控制装置，基于移动体中所具备的处理装置的错误信息，从而对与移动体所受到的辐射线的影响相关的信息进行计算，并实施减少移动体所受到的辐射线的影响的控制。由此，能够减少移动体所受到的辐射线的影响。

4、第二方式的控制装置为，在第一方式的控制装置中，所述计算部基于多个所述处理装置的搭载位置信息和所述错误信息，从而对与所述辐射线的影响相关的信息进行计算。

5、在第二方式的控制装置中，计算部基于多个所述处理装置的搭载位置信息和所述错误信息，从而对与所述辐射线的影响相关的信息进行计算。在此，所谓“搭载位置信息”是指，表示被搭载在移动体上的处理装置的位置的信息。由此，能够高精度地对与辐射线的影响相关的信息进行计算。

6、第三方式的控制装置为，在第一方式的控制装置中，所述计算部基于表示关于多个所述处理装置的每一个的对于辐射线的耐受能力的耐受能力信息和所述错误信息，从而对与所述辐射线的影响相关的信息进行计算。

7、在第三方式的控制装置中，计算部基于表示关于多个所述处理装置的每一个的对于辐射线的耐受能力的耐受能力信息和所述错误信息，从而对与所述辐射线的影响相关的信息进行计算。由此，能够高精度地对与辐射线的影响相关的信息进行计算。

8、第四方式的控制装置为，在第一方式的控制装置中，所述计算部基于多个所述处理装置的搭载位置信息和所述错误信息，从而对辐射线的方向进行计算。

9、在第四方式的控制装置中，所述计算部基于多个所述处理装置的搭载位置信息和所述错误信息，从而对辐射线的方向进行计算。在此，所谓“辐射线的方向”是指，表示移动体正在承受的辐射线是从哪个方向来的辐射线。由此，能够考虑辐射线的方向，从而减少移动体所受到的辐射线的影响。

10、第五方式的控制装置为，在第一方式的控制装置中，所述计算部对所述辐射线的影响的程度进行计算，以作为与所述辐射线的影响相关的信息，所述控制部基于所述辐射线的影响的程度，从而实施所述控制。

11、在第五方式的控制装置中，所述计算部对所述辐射线的影响的程度进行计算，以作为与所述辐射线的影响相关的信息，所述控制部基于所述辐射线的影响的程度，从而实施所述控制。由此，能够实施与辐射线的影响的程度相应的控制。

12、第六方式的控制装置为，在第一方式的控制装置中，所述控制部实施改变所述移动体的姿态的控制，以减少所述移动体所受到的所述辐射线的影响。

13、在第六方式的控制装置中，控制部实施改变所述移动体的姿态的控制，以减少所述移动体所受到的所述辐射线的影响。

14、第七方式的控制装置为，在第四方式的控制装置中，所述控制部实施对应于所述辐射线的方向而用屏蔽物来覆盖所述移动体的控制。

15、在第七方式的控制装置中，控制部实施对应于所述辐射线的方向而用屏蔽物来覆盖所述移动体的控制。

16、第八方式为，一种移动体，具备：第一方式至第七方式中的任意一个方式的控制装置；多个处理装置，其分别实施各不同的种类的处理。

17、在第八方式的移动体中，多个处理装置分别实施不同的种类的处理。在控制装置中，计算部基于多个处理装置的错误信息，从而对与所述移动体所受到的辐射线的影响相关的信息进行计算。然后，控制部基于由所述计算部所计算出的与所述辐射线的影响相关的信息，从而实施减少所述移动体所受的所述辐射线的影响的控制。根据该移动体，能够减少移动体所受到的辐射线的影响。

18、第九方式为，一种控制方法，其中，计算部基于移动体中所具备的处理装置的错误信息，从而对与所述移动体所受到的辐射线的影响相关的信息进行计算，控制部基于所述被计算出的与所述辐射线的影响相关的信息，从而实施减少所述移动体所受到的所述辐射线的影响的控制。

19、在第九方式的控制方法中，计算部基于移动体中所具备的处理装置的错误信息，从而对与所述移动体所受到的辐射线的影响相关的信息进行计算，控制部基于所述被计算出的与所述辐射线的影响相关的信息，从而实施减少所述移动体所受到的所述辐射线的影响的控制。根据该控制方法，能够减少移动体所受到的辐射线的影响。

20、第十方式的被记录在非暂时性记录介质中的程序为，一种使计算机执行如下处理的程序，所述处理为：基于移动体中所具备的处理装置的错误信息，从而对与所述移动体所受到的辐射线的影响相关的信息进行计算，并基于所述被计算出的与所述辐射线的影响相关的信息，从而实施减少所述移动体所受到的所述辐射线的影响的控制。

21、在第十方式的被记录在非暂时性记录介质中的程序中，计算机基于移动体中所具备的处理装置的错误信息，从而对与所述移动体所受到的辐射线的影响相关的信息进行计算。然后，计算机基于所述被计算出的与所述辐射线的影响相关的信息，从而实施减少所述移动体所受到的所述辐射线的影响的控制。根据该程序，能够减少移动体所受到的辐射线的影响。

22、发明效果

23、根据本公开，能够减少移动体所受到的辐射线的影响。

技术特征：

1.一种控制装置，包括：

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

3.如权利要求1所述的控制装置，其中，

4.如权利要求1所述的控制装置，其中，

5.如权利要求1所述的控制装置，其中，

6.如权利要求1所述的控制装置，其中，

7.如权利要求4所述的控制装置，其中，

8.一种移动体，包括：

9.一种控制方法，其中，

10.一种非暂时性记录介质，其上记录了用于使计算机执行如下处理的程序，所述处理为：

技术总结
本发明提供一种控制装置及具备控制装置的移动体、控制方法、以及记录了程序的记录介质。本发明的控制装置具备：计算部，其基于移动体中所具备的处理装置的错误信息，从而对与所述移动体所受到的辐射线的影响相关的信息进行计算；控制部，其基于由所述计算部所计算出的与所述辐射线的影响相关的信息，从而实施减少所述移动体所受到的所述辐射线的影响的控制。

技术研发人员：西纪至,半泽弘明
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15