水池机器人的控制方法、装置、存储介质及水池机器人与流程

文档序号:35335420发布日期:2023-09-06 20:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水池机器人的控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取水池机器人拍摄到的所述目标水域的图像信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述分析结果用于指示所述目标水域存在目标对象的情况下,确定所述目标对象的目标位置,并控制所述水池机器人运行至所述目标位置,执行与所述目标对象的类型对应的目标操作,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取水池机器人拍摄到的所述目标水域的图像信息,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述分析结果用于指示所述目标水域存在目标对象的情况下,确定所述目标对象的目标位置,并控制所述水池机器人运行至所述目标位置,执行与所述目标对象的类型对应的目标操作,包括:

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述分析结果用于指示所述目标水域存在目标对象的情况下,确定所述目标对象的目标位置,并控制所述水池机器人运行至所述目标位置,执行与所述目标对象的类型对应的目标操作,包括:

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,获取水池机器人拍摄到的所述目标水域的图像信息之前,所述方法还包括:

8.一种水池机器人的控制装置,其特征在于,包括:

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

10.一种水池机器人,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。


技术总结
本申请实施例提供了一种水池机器人的控制方法、装置、存储介质及水池机器人,其中,该方法包括:获取水池机器人拍摄到的目标水域的图像信息,其中,水池机器人在目标水域中运行;分析图像信息以确定分析结果;在分析结果用于指示目标水域存在目标对象的情况下,确定目标对象的目标位置,并控制水池机器人运行至目标位置,执行与目标对象的类型对应的目标操作。通过本申请,解决了相关技术中水池机器人对特定对象的操作效率低下的问题,达到了提高操作效率的效果。

技术研发人员:张石磊
受保护的技术使用者:星迈创新科技(苏州)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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