一种多设备任务调度中控管理平台的制作方法

本发明涉及智能控制，特别涉及一种多设备任务调度中控管理平台。

背景技术：

1、目前，实验室样本进行检测业务时，通常涉及多台设备的调度，通过对多台设备的调度，配合完成对实验室生物样本的实验操作，从而保障实验室的正常生产实验；

2、然而，在现有技术中往往通过人工操控机器人实现对生物样本的调取，仅仅实现了半智能化，通过人工的操控从而使得实验室生产效率降低，检测任务堆积，进而使得成本提高，不利于实验室的实验生产；

3、因此，为了克服上述技术，本发明提供了一种多设备任务调度中控管理平台。

技术实现思路

1、本发明提供一种多设备任务调度中控管理平台，用以通过上游系统对目标订单进行接收，从而实现将目标订单在中控系统的读取与分析，进而准确在智能生物样本库中锁定目标样本，并通过调取智能机器人实现将目标样本搬运至解冻架，再从解冻架搬运至实验设备进行实验，并当实验结束后对目标样本进行还库，合理的调度设备处理任务，可以有效的减少检测任务堆积，提高设备的使用效率，降低成本；lims中控管理平台，通过联动上游下单系统，智能生物样本库，智能机器人，检验设备，大大的减少了人工干预，帮助实验室实现了智能化生产。

2、本发明提供了一种多设备任务调度中控管理平台，包括：

3、传输模块，用于在上游系统接收目标订单，并将目标订单传输至中控系统；

4、样本确定模块，用于基于中控系统根据目标订单向智能生物样本库发起通知指令，且基于通知指令在智能生物样本库中挑选目标样本；

5、调度模块，用于调取智能机器人，并基于智能机器人将目标样本搬运至解冻架，并当对目标样本解冻后基于中控系统控制智能机器人将目标样本搬运至实验设备，其中，实验设备包括多个，且对目标样本进行实验时多个目标设备之间数据进行自动传递与执行，完成目标样本在多个实验设备间的传递；

6、同时，当完成实验后基于中控系统控制机器人对目标样本进行还库，且将实验结果回传至中控系统。

7、优选的，一种多设备任务调度中控管理平台，调度模块，还包括：

8、参数记录单元，用于当智能机器人将目标样本搬运至实验设备时，基于实验设备自动记录实验参数，并将实验参数放至目标文件夹；

9、解析单元，用于当实验设备完成对目标样本的实验时，则基于中控系统对目标文件夹进行解析生成实验结果，并将实验结果回传至上游系统。

10、优选的，一种多设备任务调度中控管理平台，传输模块，包括：

11、订单生成单元，用于对客户需求进行读取，并根据客户需求生成目标订单；

12、订单接收单元，用于基于上游系统对目标订单进行接收；

13、订单传输单元，用于当对目标订单接收完成后，基于上游系统将目标订单传输至中控系统。

14、优选的，一种多设备任务调度中控管理平台，样本确定模块，包括：

15、订单读取单元，用于基于中控系统对目标订单进行读取，确定目标订单中的样本关键词以及样本调取逻辑关键词；

16、指令生成单元，用于基于样本关键词生成第一指令元，并基于逻辑关键词生成第二指令元，获取样本关键词与样本调取逻辑关键词的关联关系，并基于关联关系将第一指令元与第二指令元进行融合，生成通知指令；

17、指令发起单元，用于向智能生物样本库发起通知指令；

18、目标样本调取单元，用于：

19、基于智能样本库根据通知指令确定目标样本以及目标样本的调取顺序；

20、基于目标样本的调取顺序将目标样本在智能样本库中进行有序调取。

21、优选的，一种多设备任务调度中控管理平台，目标样本调取单元，包括：

22、指令读取子单元，用于基于智能样本库对通知指令进行读取，并根据读取结果获取目标样本，同时，根据预设模板对目标样本进行格式转换，生成目标样本的样本标签以及目标样本的样本表达；

23、样本确定子单元，用于基于目标样本的样本标签在智能样本库中匹配对目标样本进行存储的智能区块，同时，基于样本表达在智能区块中确定目标样本；

24、所述指令读取子单元，还用于对通知指令进行读取，确定目标样本的调取顺序；

25、样本调取子单元，用于基于调取顺序对目标样本进行排序，并添加排序序号，同时，基于排序序号对目标样本进行有序调取。

26、优选的，一种多设备任务调度中控管理平台，调度模块，包括：

27、机器人匹配单元，用于对目标样本的样本信息进行读取，确定目标样本的样本类型，同时，基于目标样本的样本类型在机器人信息管理库中匹配可以对目标样本进行搬运的多个候选智能机器人；

28、机器人状态确定单元，用于基于中控系统向多个候选智能机器人发送状态读取指令，并基于中控系统读取多个候选智能机器人的状态反馈信息，并基于状态反馈信息将多个候选智能机器人分为空闲候选智能机器人与忙碌候选机器人；

29、调取指令生成单元，用于：

30、读取对目标样本进行搬运的目标搬运量，并确定智能机器人的额定搬运量，同时，获取目标搬运量与额定搬运量之间的目标比值；

31、根据目标比值确定对候选智能机器人进行调取的第一目标个数；

32、其中，当目标比值小于1时，则调取一个候选智能机器人；

33、否则，基于目标比值调用取整函数进行计算，并根据计算结果确定对候选智能机器人的第一目标个数；

34、基于对候选智能机器人的第一目标个数在空闲候选智能机器人中随机选取目标个候选智能机器人，并确定目标个候选智能机器人的智能编号；

35、基于目标个候选智能机器人的智能编号生成调取指令；

36、调取控制单元，用于基于调取指令对第一目标个候选智能机器人进行调取。

37、优选的，一种多设备任务调度中控管理平台，调取指令生成单元，包括：

38、报警子单元，用于：

39、获取候选智能机器人的总个数，并将候选智能机器人的总个数与第一目标个数进行比较，并根据比较结果判断是否需要进行报警操作；

40、其中，当候选智能机器人的总个数等于或大于第一目标个数时，则判定不需要进行报警操作；

41、否则，则判定需要进行报警操作，并基于报警操作生成报警信号；

42、状态确定子单元，用于：

43、当对报警信号接收后，获取第一目标个数与候选智能机器人的总个数的目标差值，并基于目标差值确定候补智能机器人的第二目标个数；

44、获取忙碌候选机器人的剩余工作时间，并在忙碌候选机器人中选取剩余工作时间最少的第二目标个候补智能机器人，并当第二目标个候补智能机器人完成工作时，对智能机器人进行调取。

45、优选的，一种多设备任务调度中控管理平台，调度模块，包括：

46、最佳路径确定单元，用于：

47、分别获取解冻架的第一位置信息、智能机器人的第二位置信息以及智能生物样本库的第三位置信息；

48、调取实验室的目标地图，并将第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息在目标地图中进行标注；

49、基于标注结果在目标地图中获取智能机器人的最佳行径路线，并获取最佳行径路线的路线走向以及最佳行径路线的路线拐点位置；

50、搬运控制单元，用于：

51、基于最佳行径路线的路线走向以及最佳行径路线的路线拐点位置生成搬运控制指令；

52、基于搬运控制指令控制智能机器人将目标样本搬运至解冻架。

53、优选的，一种多设备任务调度中控管理平台，调度模块，包括：

54、样本状态确认单元，用于对目标样本进行读取，确定目标样本的样本状态，并根据目标样本的样本状态确定对目标样本进行解冻的解冻时长；

55、计时单元，用于基于对目标样本进行解冻的解冻时长对目标样本在解冻架中解冻进行计时，并当计时时长达到解冻时长时，触发搬运指令，并基于中控系统将搬运指令传输至智能机器人，且控制智能机器人将目标样本搬运至实验设备。

56、优选的，一种多设备任务调度中控管理平台，还包括：

57、日志记录单元，用于当完成本次目标订单后，对调度执行数据进行读取，确定调度执行数据对应执行步骤，并确定每个执行步骤对应的执行关键数据，并根据每个执行步骤对应的执行关键数据构建对应的执行节点，其中，执行步骤与执行节点一一对应；

58、关联关系确定单元，用于获取执行步骤的执行顺序，并基于执行顺序确定执行节点间的关联关系；

59、调度策略确定单元，用于基于执行节点间的关联关系以及执行节点确定目标订单的调度策略，同时，获取目标订单的订单类型以及订单特征，并基于目标订单的订单类型以及订单特征生成订单标识，且基于订单标识对目标订单的调度策略进行存储；

60、调度策略调取单元，用于当存在与目标订单相似的待调度订单时，基于订单标签对调度策略进行调取，并将调度策略作为对待调度订单在执行调度时的调度指引。

61、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

62、1.通过上游系统对目标订单进行接收，从而实现将目标订单在中控系统的读取与分析，进而准确在智能生物样本库中锁定目标样本，并通过调取智能机器人实现将目标样本搬运至解冻架，再从解冻架搬运至实验设备进行实验，并当实验结束后对目标样本进行还库，合理的调度设备处理任务，可以有效的减少检测任务堆积，提高设备的使用效率，降低成本；lims中控管理平台，通过联动上游下单系统，智能生物样本库，智能机器人，检验设备，大大的减少了人工干预，帮助实验室实现了智能化生产。

63、2.通过确定候选智能机器人，从而提高对智能机器人调取的效率，通过确定目标搬运量与额定搬运量，从而实现对候选智能机器人个数的确定，从而有效实现的对机器人调度，提高了调度效率以及实验室工作的智能性。

64、3.通过对调度执行数据的读取，从而有效实现对调度执行数据对应执行步骤的执行关键数据的确定，进而有效构建执行节点，实现对执行关键数据的存储，通过生成调度策略，从而有利于当再次遇到与执行订单一致的待调度订单时，通过调取调度策略，可以有效作为待调度订单在执行调度时的调度指引，进而作为对待调度订单的调度参考，从而提高了实验室调度的智能性，从而保障实验室的生产效率。

65、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

66、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。