1.圆弧与直线衔接拐角的光顺方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的圆弧与直线衔接拐角的光顺方法，其特征在于，获得控制点p0的坐标的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的圆弧与直线衔接拐角的光顺方法，其特征在于，系数d1的取值为0.4。
4.根据权利要求2所述的圆弧与直线衔接拐角的光顺方法，其特征在于，获得控制点p1的坐标的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的圆弧与直线衔接拐角的光顺方法，其特征在于，获得控制点p2的坐标的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的圆弧与直线衔接拐角的光顺方法，其特征在于，获得控制点p3的坐标的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的圆弧与直线衔接拐角的光顺方法，其特征在于，检验控制点p3的坐标，包括以下步骤：
8.圆弧与直线衔接拐角的光顺系统，其特征在于，包括：
9.一种加工设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的圆弧与直线衔接拐角的光顺方法的步骤。