车辆控制器诊断方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆控制器诊断方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前通常采用单一的诊断命令传输方式，如can总线或lin总线等（用一条传输链路传输诊断命令），对车辆控制器进行诊断。该方法存在诊断效率低下和耗时长等问题，影响诊断的实时性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆控制器诊断方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中，车辆控制器诊断存在诊断效率低下、耗时长和实时性差的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制器诊断方法，包括：确认与车辆控制器交互的通信协议；在接收到诊断命令后，判断诊断命令的数据量是否大于通信协议规定一帧所包含的数据量；若不大于，则依据通信协议将诊断命令打包为单帧，将单帧发送给车辆控制器；若大于，则依据通信协议将诊断命令打包为多帧，将多帧中的首帧发送给车辆控制器，在收到车辆控制器对首帧的第一反馈后，依据第一反馈将多帧中的其他数据帧发送给车辆控制器；根据车辆控制器对诊断命令的第二反馈，确定诊断结果。

3、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆控制器诊断装置，包括：确认模块，被配置为确认与车辆控制器交互的通信协议；判断模块，被配置为在接收到诊断命令后，判断诊断命令的数据量是否大于通信协议规定一帧所包含的数据量；第一打包模块，被配置为若不大于，则依据通信协议将诊断命令打包为单帧，将单帧发送给车辆控制器；第二打包模块，被配置为若大于，则依据通信协议将诊断命令打包为多帧，将多帧中的首帧发送给车辆控制器，在收到车辆控制器对首帧的第一反馈后，依据第一反馈将多帧中的其他数据帧发送给车辆控制器；诊断模块，被配置为根据车辆控制器对诊断命令的第二反馈，确定诊断结果。

4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述方法的步骤。

5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：判断诊断命令的数据量是否大于通信协议规定一帧所包含的数据量，若不大于，将诊断命令打包为单帧发送给车辆控制器，若大于，将诊断命令打包为多帧发送给车辆控制器，根据车辆控制器对诊断命令的第二反馈，确定诊断结果，所以，采用上述技术手段，可以解决现有技术中车辆控制器诊断存在诊断效率低下、耗时长和实时性差的问题，进而提高诊断效率，减少耗时，提高实时性。

技术特征：

1.一种车辆控制器诊断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述诊断命令的数据量是否大于所述通信协议规定一帧所包含的数据量之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器依据所述第一反馈确定接收到其他数据帧中的所有数据帧之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第一反馈将所述多帧中的其他数据帧发送给所述车辆控制器，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一反馈将所述多帧中的其他数据帧发送给所述车辆控制器，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆控制器对所述诊断命令的第二反馈，确定诊断结果，包括：

8.一种车辆控制器诊断装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种车辆控制器诊断方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确认与车辆控制器交互的通信协议；在接收到诊断命令后，判断诊断命令的数据量是否大于通信协议规定一帧所包含的数据量；若不大于，则依据通信协议将诊断命令打包为单帧，将单帧发送给车辆控制器；若大于，则依据通信协议将诊断命令打包为多帧，将多帧中的首帧发送给车辆控制器，在收到车辆控制器对首帧的第一反馈后，依据第一反馈将多帧中的其他数据帧发送给车辆控制器；根据车辆控制器对诊断命令的第二反馈，确定诊断结果。采用上述技术手段，解决现有技术中车辆控制器诊断存在诊断效率低下、耗时长和实时性差的问题。

技术研发人员：宋正涛,王熙,万亮
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15