1.一种基于动态约束采样rrt*-connect算法的移动机器人路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于动态约束采样rrt*-connect算法的移动机器人路径规划方法，其特征在于，步骤(3)中，动态目标节点概率偏置为：
3.根据权利要求1所述的一种基于动态约束采样rrt*-connect算法的移动机器人路径规划方法，其特征在于，步骤(3)中，目标节点动态区域采样为：
4.根据权利要求1所述的一种基于动态约束采样rrt*-connect算法的移动机器人路径规划方法，其特征在于，步骤(3)中，自适应动态步长策略为：
5.根据权利要求1所述的一种基于动态约束采样rrt*-connect算法的移动机器人路径规划方法，其特征在于，步骤(6)中，冗余点删除与cantmull-rom样条曲线平滑路径的策略为：
6.一种移动机器人路径规划系统，基于权利要求1至5中任一项所述的路径规划方法，其特征在于，包括：
7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-5中的任意项移动机器人路径规划方法。