车辆验收检测系统及方法、存储介质及电子设备与流程

本申请涉及自动驾驶、智能车，具体涉及一种车辆验收检测系统及方法、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、近年来，随着自动驾驶技术的飞速发展，具备自动驾驶功能的智能化车辆受到广泛关注。可以理解，通常需要掌握自动驾驶技术的科技公司、零部件供应商以及车辆主机厂三方的紧密协作，才能达到制造智能化车辆的目的。

2、然而，由于自动驾驶技术的复杂程度非常高，因此涉及自动驾驶技术的项目验收难度非常大。目前，只能是由掌握自动驾驶技术的科技公司的专业技术人员进行验收，因而无法大范围开展，验收效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆验收检测系统及方法、存储介质及电子设备。

2、第一方面，本申请一实施例提供了一种车辆验收检测系统，包括：验收检测模块、报文收发模块和用户交互模块，报文收发模块和用户交互模块分别与验收检测模块通信连接。其中，验收检测模块被配置为，响应于针对目标车辆的检测指令，按目标顺序依次触发点检项目集中的目标点检项目；针对每个目标点检项目，向报文收发模块发送目标点检项目对应的控制指令；其中，报文收发模块被配置为，接收控制指令，将控制指令发送至目标车辆的车辆系统，以便车辆系统基于控制指令生成反馈报文；获取车辆系统发送的反馈报文，并将反馈报文发送至验收检测模块，其中，车辆系统包括整车控制器和/或零部件控制器；用户交互模块被配置为，响应于验收检测模块被触发，获取目标车辆的车辆状态，以便生成车辆状态的检测结果，并将车辆状态的检测结果发送至验收检测模块；并且，验收检测模块还被配置为，接收报文收发模块发送的反馈报文和用户交互模块发送的车辆状态的检测结果，并基于反馈报文和车辆状态的检测结果，生成目标点检项目的检测结果。

3、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制指令为模拟的自动驾驶控制器的指令。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在车辆系统包括整车控制器的情况下，反馈报文包括整车控制器发送的控制报文，控制报文用于确定控制指令是否被整车控制器正常发出；和/或，在车辆系统包括零部件控制器的情况下，反馈报文包括零部件控制器发送的状态报文，状态报文用于确定目标车辆的零部件是否正常响应控制指令。优选地，零部件控制器包括电机控制器、电池控制器、变速箱控制器、转向控制器、制动控制器和车身控制器中的至少一种。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，车辆状态的检测结果包括灯光是否打开、仪表是否显示目标功能图标、车轮是否左转和车轮是否右转中的至少一项结果。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，用户交互模块还被配置为，获取目标点检项目的检测结果，将目标点检项目的检测结果写入目标验收点检表。优选地，将目标点检项目的检测结果写入目标验收点检表，包括：利用目标函数，将目标点检项目的检测结果写入目标路径下的目标验收点检表中的目标位置。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，用户交互模块还被配置为，响应于目标点检项目被完成，提示目标用户查看目标点检项目的检测结果。优选地，提示目标用户查看目标点检项目的检测结果，包括：以图形用户界面的方式提示目标用户查看目标点检项目的检测结果。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，用户交互模块还被配置为，在执行目标点检项目的过程中，以图形用户界面的方式向目标用户呈现验收检测进程以及验收检测过程数据。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，目标顺序包括点检项目集中包括的目标点检项目的排列顺序。优选地，目标车辆包括需要对自动驾驶功能进行验收的车辆，进一步优选地，所述目标车辆包括应用于矿区的车辆。

10、第二方面，本申请一实施例提供了一种车辆验收检测方法，应用于车辆验收检测系统中的验收检测模块，车辆验收检测系统还包括报文收发模块和用户交互模块，报文收发模块和用户交互模块分别与验收检测模块通信连接。该车辆验收检测方法包括：响应于针对目标车辆的检测指令，按目标顺序依次触发点检项目集中的目标点检项目；针对每个目标点检项目，向报文收发模块发送目标点检项目对应的控制指令，以便报文收发模块将控制指令发送至目标车辆的车辆系统，车辆系统基于控制指令生成反馈报文并发送给报文收发模块，其中，车辆系统包括整车控制器和/或零部件控制器；接收报文收发模块发送的反馈报文和用户交互模块发送的车辆状态的检测结果；基于反馈报文和车辆状态的检测结果，生成所述目标点检项目的检测结果。

11、第三方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行第二方面所提及的方法。

12、第四方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；该处理器用于执行第二方面所提及的方法。

13、本申请实施例提供的车辆验收检测系统，基于验收检测模块、报文收发模块和用户交互模块之间的紧密配合，实现了对目标车辆进行验收的目的。具体而言，验收检测模块被配置为，响应于针对目标车辆的检测指令，按目标顺序依次触发点检项目集中的目标点检项目，针对每个目标点检项目，向报文收发模块发送目标点检项目对应的控制指令；报文收发模块被配置为，接收控制指令，将控制指令发送至目标车辆的车辆系统，获取车辆系统发送的反馈报文，并将反馈报文发送至验收检测模块；用户交互模块被配置为，响应于验收检测模块被触发，获取目标车辆的车辆状态，以便生成车辆状态的检测结果，并将车辆状态的检测结果发送至验收检测模块；并且，验收检测模块还被配置为，接收报文收发模块发送的反馈报文和用户交互模块发送的车辆状态的检测结果，并基于反馈报文和用户交互模块发送的车辆状态的检测结果，生成目标点检项目的检测结果。

14、由此可见，借助本申请实施例提供的车辆验收检测系统，便能实现验收待验收的目标车辆的目的。相比于完全依赖于专业技术人员进行人工验收的方式而言，不仅提高了验收效率，降低甚至避免了传统方式可能带来的验收疏漏，而且操作简单，降低了验收的技术门槛。也就是说，借助本申请实施例提供的车辆验收检测系统，能够让车辆主机厂的车间检验员或者普通技术工程师等这些普通技术人员对目标车辆进行验收，从而为验收工作的大范围开展提供了先决条件。此外，在验收检测模块被触发后，用户交互模块也会生成车辆状态的检测结果。验收检测模块根据反馈报文和车辆状态的检测结果联合确定目标车辆的点检项目是否通过，保证了检测的准确性，从而提高了目标车辆的驾驶安全性。

技术特征：

1.一种车辆验收检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆验收检测系统，其特征在于，所述控制指令为模拟的自动驾驶控制器的指令。

3.根据权利要求1或2所述的车辆验收检测系统，其特征在于，

4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆验收检测系统，其特征在于，所述车辆状态的检测结果包括灯光是否打开、仪表是否显示目标功能图标、车轮是否左转和车轮是否右转中的至少一项结果。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆验收检测系统，其特征在于，所述用户交互模块还被配置为，获取所述目标点检项目的检测结果，将所述目标点检项目的检测结果写入目标验收点检表；优选地，所述将所述目标点检项目的检测结果写入目标验收点检表，包括：利用目标函数，将所述目标点检项目的检测结果写入目标路径下的目标验收点检表中的目标位置；

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆验收检测系统，其特征在于，所述用户交互模块还被配置为，在执行所述目标点检项目的过程中，以图形用户界面的方式向目标用户呈现验收检测进程以及验收检测过程数据。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆验收检测系统，其特征在于，所述目标顺序包括所述点检项目集中包括的目标点检项目的排列顺序；

8.一种车辆验收检测方法，其特征在于，应用于车辆验收检测系统中的验收检测模块，所述车辆验收检测系统还包括报文收发模块和用户交互模块，所述报文收发模块和所述用户交互模块分别与所述验收检测模块通信连接；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有指令，当所述指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述权利要求8所述的车辆验收检测方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种车辆验收检测系统及方法、存储介质及电子设备，涉及自动驾驶、智能车技术领域。该系统包括验收检测模块、报文收发模块和用户交互模块。验收检测模块被配置为，向报文收发模块发送目标点检项目对应的控制指令；报文收发模块被配置为，将控制指令发送至车辆系统；获取车辆系统发送的反馈报文，将反馈报文发送至验收检测模块；用户交互模块被配置为，获取车辆状态，以便生成车辆状态的检测结果，并将车辆状态的检测结果发送至验收检测模块。此外，验收检测模块还被配置为，接收反馈报文和车辆状态的检测结果，并生成目标点检项目的检测结果。本申请能够降低对目标车辆进行线下验收的技术门槛，提高车辆线下验收的效率。

技术研发人员：王滋润,符容,李广含,姜宏建,陈驰,张贺,陈慧勇
受保护的技术使用者：北京易控智驾科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25