遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质与流程

本发明实施例涉及人机交互领域，尤其涉及一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、对于遥控可移动平台，多个控制终端均能够实现对遥控可移动平台的控制，例如，与遥控可移动平台可搭配使用的遥控器以及vr眼镜，均能够实现对遥控可移动平台的控制。遥控器以及vr眼镜为了实现对遥控可移动平台的控制，首先需要与遥控可移动平台建立通信连接。

2、虽然多个控制终端均能够实现对遥控可移动平台的控制，但是操作两者通常分别用于实现不同的功能。例如，遥控器以及vr眼镜均能够对遥控可移动平台进行控制，但是操作两者通常分别用于实现不同的功能，若想通过操作两者以实现较多相同的功能，以方便用户操作，往往需要对设备进行多次调试，操作较为不便。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中为了实现遥控器以及vr眼镜对遥控可移动平台进行控制过程中需要多次调试，操作较为不便的技术问题。

2、本发明实施例的第一方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于遥控可移动平台，所述方法包括：

3、获取第一控制终端和/或第二控制终端根据第一控制操作而产生的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

4、根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息；

5、将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，其中，当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

6、本发明实施例的第二方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于遥控可移动平台，所述遥控可移动平台包括图传控制装置，所述图传控制装置用于分别与第一控制终端以及第二控制终端通信连接，以获取所述第一控制终端以及所述第二控制终端的控制指令，使所述可移动平台根据所述控制指令生成运行信息；所述图传控制装置还用于获取所述运行信息，并将所述运行信息发送至所述第一控制终端；

7、所述方法包括：

8、获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

9、根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，以生成所述遥控可移动平台的所述运行信息；

10、将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

11、本发明实施例的第三方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于第一控制终端，所述方法包括：

12、获取用户对所述第一控制终端的第一控制操作，以生成控制指令，向遥控可移动平台发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台运行，以使所述遥控可移动平台生成运行信息；

13、获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息；

14、控制所述第一控制终端的显示界面显示所述运行信息，其中，当用户对所述第一控制终端或第二控制终端进行所述第一控制操作时，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

15、本发明实施例的第四方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于第二控制终端，所述方法包括：

16、获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令；

17、将所述控制指令发送至遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，使所述遥控可移动平台在运行过程中生成运行信息；

18、控制第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

19、本发明实施例的第五方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于遥控可移动平台系统，所述遥控可移动平台系统包括遥控可移动平台、第一控制终端以及第二控制终端，所述方法包括：

20、第一控制终端和/或第二控制终端获取用户通过触发预设的控制按键生成的控制指令；

21、所述第一控制终端和/或第二控制终端将所述控制指令发送至所述遥控可移动平台，所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令至少部分重合；

22、所述遥控可移动平台获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

23、所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息，所述运行信息中包括所述遥控可移动平台获取的图像；

24、所述遥控可移动平台将所述运行信息发送至所述第一控制终端和/或第二控制终端；

25、所述第一控制终端和/或第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

26、本发明实施例的第六方面是提供一种遥控可移动平台，所述遥控可移动平台包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

27、获取第一控制终端和/或第二控制终端根据第一控制操作而产生的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

28、根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息；

29、将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，其中，当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

30、本发明实施例的第七方面是提供一种遥控可移动平台，所述遥控可移动平台包括图传控制装置，所述图传控制装置用于分别与第一控制终端以及第二控制终端通信连接，以获取所述第一控制终端以及所述第二控制终端的控制指令，使所述可移动平台根据所述控制指令生成运行信息；所述图传控制装置还用于获取所述运行信息，并将所述运行信息发送至所述第一控制终端；

31、所述遥控可移动平台包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

32、获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

33、根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，以生成所述遥控可移动平台的所述运行信息；

34、将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

35、本发明实施例的第八方面是提供一种第一控制终端，所述第一控制终端包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

36、获取用户对所述第一控制终端的第一控制操作，以生成控制指令，向遥控可移动平台发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台运行，以使所述遥控可移动平台生成运行信息；

37、获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息；

38、控制所述第一控制终端的显示界面显示所述运行信息，其中，当用户对所述第一控制终端或第二控制终端进行所述第一控制操作时，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

39、本发明实施例的第九方面是提供一种第二控制终端，所述第二控制终端包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

40、获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令；

41、将所述控制指令发送至遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，使所述遥控可移动平台在运行过程中生成运行信息；

42、控制第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

43、本发明实施例的第十方面是提供一种遥控可移动平台控制系统，所述遥控可移动平台系统包括：

44、一个或多个处理器；

45、一个或多个存储器；

46、所述存储器用于存储程序代码；

47、所述处理器，用于调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

48、第一控制终端和/或第二控制终端获取用户通过触发预设的控制按键生成的控制指令；

49、所述第一控制终端和/或第二控制终端将所述控制指令发送至所述遥控可移动平台，所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令至少部分重合；

50、所述遥控可移动平台获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

51、所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息，所述运行信息中包括所述遥控可移动平台获取的图像；

52、所述遥控可移动平台将所述运行信息发送至所述第一控制终端和/或第二控制终端；

53、所述第一控制终端和/或第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

54、本发明实施例的第十一方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面任一项所述的方法。

55、本实施例提供的过曝恢复处理方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令，并将根据该控制指令运行过程中产生的运行信息发送至第一控制终端进行显示，从而用户能够通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上，对任一控制终端控制遥控可移动平台运行过程中产生的运行信息进行查看。实现多个控制终端功能的联动，简化用户的控制操作流程，进而能够提高用户体验。