技术特征：1.适用于五轴数控装置的曲率单调约束下的刀具路径拐角平滑过渡方法，其特征在于步骤如下：
技术总结本发明公开适用于五轴数控装置的曲率单调约束下的刀具路径拐角平滑过渡方法。本发明在刀尖点路径允许的最大误差、刀轴路径允许的最大弧度平滑误差的约束下解析计算五轴刀具路径拐角平滑过渡曲线的控制点；通过刀具方向关于刀尖点位移的二阶导数连续使得生成的Bezier样条过渡曲线与从五轴数控加工程序中获得的由小线段描述的初始刀尖点路径、刀轴路径相衔接；以样条曲线的曲率单调性为约束，生成的拐角过渡曲线的控制点，使得生成的刀具路径上的速度规划单元个数最少，进而减少加工过程中的速度波动。本发明的刀具路径二阶几何连续，生成的刀具路径曲率单调，减少刀具路径上速度规划单元的个数，降低速度波动，提高加工效率和加工质量。
技术研发人员：孙树杰,张一帆,高东龙,李备备,陈敬贤,赵鹏,章涛
受保护的技术使用者：烟台大学
技术研发日：技术公布日：2024/5/10